物料自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

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1、物料自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目PLC和物料傳感器在物料分揀控制中的應(yīng)用研究1.目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）；物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，可以大量代替單調(diào)往復(fù)或高精度需求的工作，在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的

2、需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，被廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門適應(yīng)工業(yè)需要，本課題試圖開(kāi)發(fā)基于PLC的物料分揀設(shè)計(jì)，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行分揀，動(dòng)作靈活多樣，適應(yīng)于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和

3、危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，就能很快的投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?；赑LC的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是以可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。

4、隨著分揀系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的深度和廣度及機(jī)器人只能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)擁有維護(hù)的機(jī)器人的等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。2.基本內(nèi)容和技術(shù)方案；基本結(jié)構(gòu)組成：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)材料分揀控制模型配有交流電動(dòng)機(jī)、帶式傳送機(jī)構(gòu)、傳感器、光電編碼器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、氣缸，可分揀金屬、非金屬以及顏色塊。材料分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。33基本工作過(guò)程：系統(tǒng)通電后，下料傳感器檢測(cè)料槽有無(wú)物料。若料槽無(wú)

5、料，傳送帶電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí)，下料傳感器輸出信號(hào)給PLC，PLC控制傳送帶電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制下料氣動(dòng)閥動(dòng)作進(jìn)行下料。某一個(gè)物料傳感器檢測(cè)出物料為鐵質(zhì)物料時(shí)，反饋信號(hào)送到PLC上由PLC控制該傳感器對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)換向閥動(dòng)作，氣動(dòng)閥剛就將鐵質(zhì)物料推到對(duì)應(yīng)的料槽中，同理，鋁質(zhì)物料也是一樣的，而顏色傳感器就和物料傳感器有一點(diǎn)點(diǎn)不同，不過(guò)大至上是一樣的，這樣則就實(shí)現(xiàn)了物料的分揀?；竟δ埽翰牧戏謷b置應(yīng)實(shí)現(xiàn)基本功能如下（1）分揀出金屬和非金屬（2）分揀黑色和白色（3）金屬料、白色非金屬和黑色非金屬料

6、分別用不同的速度傳送系統(tǒng)中PLC的基本工作原理：與微型計(jì)算機(jī)等待命令的工作方式不同，PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。CPU從第一條指令開(kāi)始按指令步序號(hào)做周期性的循環(huán)掃描。如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始按逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)周期。氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)氣動(dòng)傳動(dòng)概述：氣動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)稱氣動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和控制信號(hào)，控制和驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程序機(jī)械化、自動(dòng)化的一門技術(shù)。3.進(jìn)度安排；⑴、畢業(yè)實(shí)習(xí)。明確任務(wù)，有針對(duì)性的調(diào)研、查閱文

7、獻(xiàn)資料，完成實(shí)習(xí)報(bào)告（1-2周）⑵、根據(jù)要求完成控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，完成開(kāi)題報(bào)告。（3-4周）33⑶、完成控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)（5-7周）⑷、編制控制程序（8-10周）⑸、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（11-15周）⑹、答辯(16周)4.指導(dǎo)老師意見(jiàn)鄭重聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包括任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。33本人簽名：日期：33目錄摘要1ABSTRACT2緒論31.1物

8、料分揀系統(tǒng)概述31.2物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)41.3研究的目的及意義4第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)61.1材料分揀裝置工作過(guò)程概述61.2系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)71.3系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求71.3.1功能要求71.3.2系統(tǒng)的控制要求7第2章控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)92.1光電式旋轉(zhuǎn)編碼器92.2電感式接近開(kāi)關(guān)102.3光纖傳感器112.4電動(dòng)機(jī)122.5磁控接近開(kāi)關(guān)132.6