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《基于dm642的全景多目標(biāo)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于DM642的全景多目標(biāo)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：為了實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控和智能預(yù)警，設(shè)計(jì)了一套以DM642為核心的全景多目標(biāo)檢測系統(tǒng)。從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面分析了系統(tǒng)和算法的構(gòu)建、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。針對該系統(tǒng)復(fù)雜的功能和架構(gòu)，詳細(xì)分析其工作流程，采用了基于DSP/BIOS的框架搭建，并且設(shè)計(jì)和采用基于能量累計(jì)的背景建模和基于SIFT的圖像匹配等關(guān)鍵圖像處理算法。并最終通過系統(tǒng)調(diào)試驗(yàn)證其設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵字：DM642；DSP/BIOS；多目標(biāo)檢測；背景建模；SIFT中圖分類號：TN964?34文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1004?373X（2014）16?0123?04D
2、esignandimplementationofpanoramamulti?targetdetectionsystembasedonDM642LIUXin?liu1，TIANRui?juan1，JIANGFei2，ZHOUJian?ping1（1.DepartmentofArmamentProducts，No.58ResearchInstituteofChinaOrdnanceIndustry，Mianyang621000，China；2.EquipmentResearchInstituteofChinese10People’sArmedPoliceForces，B
3、eijing100000，China）Abstract：Toachieveomnidirectionalmonitoringandintelligentwarning，aDM642?basedpanoramamulti?targetdetectionsystemwasdesigned.Theconstruction，achievementandoptimizationofthesystemandalgorithmareanalyzedintheaspectsofhardwaredesignandsoftwaredesign.Adetailanalysisofthes
4、ystem’soperationflawisdoneinallusiontocomplexfunctionsandarchitecture.TheframeworkisbuiltbyDSP/BIOS.ThebackgroundmodelingbasedonenergyaccumulationandcriticalimageprocessingalgorithmbasedonSIFTareapplied.Finally，thefeasibilitywasverifiedbythesystemdebugging.Keywords：DM642；DSP/BIOS；multi
5、?targetdetection；backgroundmodeling；SIFT10基于視頻的目標(biāo)檢測與跟蹤在軍事武器、機(jī)器人導(dǎo)航、智能監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，它是一種融合了圖像處理、模式識別、人工智能、自動(dòng)控制等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合應(yīng)用技術(shù)。全景視頻是對單攝像機(jī)視頻的擴(kuò)展，它綜合應(yīng)用圖像配準(zhǔn)、圖像融合技術(shù)，無縫拼接生成的更大的視場范圍。傳統(tǒng)的智能視頻分析系統(tǒng)[1?2]包括X86體系設(shè)計(jì)和嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)兩種架構(gòu)?；赬86體系的安防系統(tǒng)維護(hù)成本高、功耗體積大，并且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，使用范圍限制大?；谇度胧狡脚_(tái)的設(shè)計(jì)是當(dāng)今智能監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。但現(xiàn)有的嵌入式視頻分
6、析系統(tǒng)，單個(gè)設(shè)備大多數(shù)都只是針對單路視頻的分析處理[3]，同時(shí)只能完成某一個(gè)智能分析功能。這樣不僅使用成本高，而且功能非常單一，工程化的局限性非常大。本文以TI公司的TMS320DM642為核心，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了全景多目標(biāo)檢測系統(tǒng)。能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)三路視頻的采集，實(shí)時(shí)拼接輸出更大視場范圍的全景視頻；同時(shí)對全景視頻進(jìn)行了不間斷的多目標(biāo)智能檢測、識別和追蹤，以及虛擬警戒區(qū)域的預(yù)警。本文從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，對該智能視頻分析系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。1系統(tǒng)硬件組成本系統(tǒng)是以TMS320DM642[4]為核心硬件構(gòu)成的，配合豐富的輔助硬件設(shè)備，完整地形成了一套具有實(shí)效性的智能視
7、頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場全景的覆蓋監(jiān)控，以及對多目標(biāo)的搜索捕獲以及鎖定跟蹤。主要由三路視頻輸入、DM642處理器、視頻編解碼模塊、電源模塊、存儲(chǔ)模塊、電源轉(zhuǎn)換電路等組成，如圖1所示。三路標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號通過CVBS接口接入系統(tǒng)[5]，由三個(gè)獨(dú)立視頻解碼芯片分別進(jìn)行采集，編碼器選擇了Ti的TVP5150，分別由DM642的Video10PortVP0A，VP1A，VP2A）進(jìn)行采集。完成處理的實(shí)時(shí)全景通過SAA7121芯片進(jìn)行D/A后輸出。DM642作為系統(tǒng)的主控芯片，負(fù)責(zé)了整個(gè)智能視頻系統(tǒng)的三路的視頻捕獲，全景圖像的拼接和輸出，威脅目標(biāo)的檢測和跟蹤，預(yù)警規(guī)則的設(shè)置
