plc自動門控制裝置設(shè)計

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1、PLC自動門控制裝置設(shè)計學(xué)院：上海理工大學(xué)專業(yè)/班級：電子電氣工程071學(xué)號：22學(xué)生姓名：肖洪濤指導(dǎo)教師：肖小小2010年6月-16-目錄第一章設(shè)計序言3第二章設(shè)計目的與需求42.1設(shè)計目的42.2設(shè)計任務(wù)與需求5第三章設(shè)計方案73.1方案說明73.2I/O地址分配83.3PLC主電路接線圖……………………………..............93.3PLC出輸入接線93.4程序流程圖103.5梯形圖及指令11結(jié)論14參考文獻(xiàn)15-16-第一章設(shè)計序言在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)

2、。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)超載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動機(jī).PLC的主要特點1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。2)、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLo

3、gix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點。3)、功能強(qiáng)大。4)、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。5)、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6)、安裝、維修簡單　7)、與DCS相比，價格低。8)、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。-16-第二章設(shè)計目的與需求2.1設(shè)計目的1、正做到增長知識與發(fā)展能力的統(tǒng)一，本次課程設(shè)計的基本任務(wù)，是著重培養(yǎng)學(xué)生在電力電子技術(shù)方面的實踐能力和科學(xué)作風(fēng)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用理論知識解決實際問題的能力。通過本次課程設(shè)計，初步掌握工程實踐方法和組織實踐的基本技能，逐

4、漸熟悉開展科學(xué)實踐的程序和辦法。2、通過本次課程設(shè)計應(yīng)做到如下要求：（1）初步為了加強(qiáng)學(xué)生智能的培養(yǎng)，更好的使理論與實踐相結(jié)合，真掌握一般電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和設(shè)計的基本方法（2）培養(yǎng)一定的自學(xué)能力和獨立分析問題、解決問題的能力。（3）鞏固常用電子儀器的正確使用方法。（4）通過嚴(yán)格的科學(xué)訓(xùn)練和工程設(shè)計實踐，逐步樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實事求是的科學(xué)作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生在工作中具有一定的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟(jì)觀點和全局觀點。2.2設(shè)計任務(wù)與需求自動門控制裝置設(shè)計-16-1．自動門控制裝置的硬件組成及原理1）門控制裝置由

5、門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2)行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用

6、以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。3)光電開關(guān)-16-工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器

7、再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。2.控制需求1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開

8、關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。-16-第三章設(shè)計方案方案說明經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。現(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)——開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)——關(guān)門。1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通