機械原理第七版課后習題答案

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1、第四章課后習題4—12圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置,F(xiàn)為作用在活塞上的力轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的小圓為摩擦圓,試決定在此三個位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向(構件重量及慣性力略去不計)。AFR12ω212ω231BωFR32OMF34解:上圖中構件2受壓力。因在轉(zhuǎn)動副A處2、1之間的夾角∠OAB在逐漸減小,故相對角速度ω21沿順時針方向,又因2受壓力,故FR12應切于摩擦圓的下方;在轉(zhuǎn)動副B處,2、3之間的夾角∠OBA在逐漸增大,相對角速度ω23也沿順時針方向,故FR32應切于摩擦圓的上方。FAR

2、12ω2112ω23ωBMOF34FR32解:上圖構件2依然受壓力。因在轉(zhuǎn)動副A處2、1之間的夾角∠OAB逐漸減小,故相對角速度ω21沿順時針方向,又因2受壓力,故FR12應切于摩擦圓的下方;在轉(zhuǎn)動副B處,2、3之間的夾角∠OBA逐漸減小,故相對角速度ω23沿逆時針方向,F(xiàn)R32應切于摩擦圓的下方。4BFR32O3FωM12ω23FR12ω21A解:上圖構件2受拉力。因在轉(zhuǎn)動副A處2、1之間的夾角∠OAB在逐漸增大,故相對角速度ω21沿順時針方向,又因2受拉力,故FR12應切于摩擦圓的上方;在轉(zhuǎn)動副B處

3、,2、3之間的夾角∠OBA逐漸減小,故相對角速度ω23沿順時針方向,F(xiàn)R32應切于摩擦圓的下方。4-13圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構,凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn),F(xiàn)為作用在推桿2上的外載1荷,試確定凸輪1及機架3作用給推桿2的總反力FR12及FR32方位(不考慮構件的重量及慣性力,圖中虛線小圓為摩擦圓)。FR32FR12?32OB1OAFFR31解:經(jīng)受力分析,F(xiàn)R12的方向如上圖所示。在FR12的作用下,2相對于3順時針轉(zhuǎn)動,故FR32應切于摩擦圓的左側(cè)。?補充題1如圖所示,楔塊機構中,已知γ=β=60°

4、,Q=1000N格接觸面摩擦系數(shù)f=0.15,如Q為有效阻力,試求所需的驅(qū)動力F。解:對機構進行受力分析,并作出力三角形如圖。對楔塊1,??????F?FR21?FR31?0由正弦定理有oosin(60??2??)sin(90)?①FFR21對楔塊2,同理有??????QF?R12?FR32?02oosin(90????)sin(602)?②FQR12osin(60?2?)FQ??osin(60?2?)o且有FF?,?=arctgf=8.53③RR2112聯(lián)立以上三式,求解得F=1430.65N2如圖示

5、斜面機構,已知:f(滑塊1、2與導槽3相互之間摩擦系數(shù))、λ(滑塊1的傾斜角)、Q(工作阻力,沿水平方向),設不計兩滑塊質(zhì)量,試確定該機構等速運動時所需的鉛重方向的驅(qū)動力F。解:滑塊1、2受力情況及力三角形如圖所示。由正弦定理有osin(???2)sin90??????(??)對滑塊1:?①FFR21oosin(90??2??)sin(90)對滑塊2:?②QFR12并且有F??F,?arctgf③RR2112cos???sin(?2)?解之得FQ??cos2???cos(??)3第五章課后習題5—8圖示

6、為一帶式運輸機,由電機1經(jīng)平帶傳動及一個兩級齒輪減速器帶動運輸帶8。設已知運輸帶8所需的引力F=5500N,運送速度v=1.2m/s。平帶傳動(包括軸承)的效率?=0.95,每對齒1輪(包括軸承)的效率?=0.97,運輸帶8的機械效率?=0.92(包括支承和聯(lián)軸器)。試求該系統(tǒng)的23總效率及電動機所需的效率。解:該系統(tǒng)的總效率為22???1??2??3?0.95?0.97?0.92?0.822?3F?55001.210??電機所需的功率為N???8.029(Kw)d?0.8225—9如圖所示,電動機通過

7、V帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及B。設每對齒輪的效率?=0.97(包括軸承的效率),帶傳動的效率?=0.92,工作機A、B的功率分別P?5Kw、13AP?1KW,效率分別為??0.8,??0.5,試求電動機所需的功率。BAB解:輸入功率'2PA?PA/(?A?1?2)?7.224'2P?P/(???)?2.31BBB12''電機所需功率P?P?P?9.53KW電AB5—12a)圖示為一焊接用楔形夾具,利用這個夾具把要焊接的工件1和1'預先夾妥,以便焊接。圖中2為夾具,圖中2為夾具體,3為楔塊,

8、若已知各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f,試確定此夾具的自鎖條件。解法1根據(jù)反行程時η'≤0的條件來確定。反行程時(楔塊3退出)取楔塊3為分離體,其受工件1(及1')和夾具2作用的反作用力R13和R23以及支持力P,各力方向如圖a所示,根據(jù)楔塊3的平衡條件,作封閉三角形如圖c所示。反行程時R23為驅(qū)動力,由正弦定理可得當φ=0(不考慮摩擦)時,得理想驅(qū)動力為:于是得此機構反行程的機械效率為:令,可得自鎖條件為。解法2根據(jù)反行程時生產(chǎn)阻力小于或等于零

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