ucos移植(ucos-ii在microblaze上移植)

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1、隨著集成電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PGA芯片的容量越來越大、性能越來越高，用FPGA構(gòu)建片上系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)與SOPC(SystemOnaProgrammableChip)設(shè)計(jì)技術(shù)將逐漸成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流技術(shù)，正獲得越來越廣泛地研究。Microblaze是Xilinx公司一款針對(duì)FPGA器件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)的軟處理器核，有不錯(cuò)的性能且價(jià)格低廉，且支持Xilinx全系列的FPGA器件，應(yīng)該有著廣闊的發(fā)展前景。μC/OS-II是JeanLabrosse先生于1998年推出的一個(gè)優(yōu)秀的開放源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有移植方便、執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和可靠性

2、高等優(yōu)點(diǎn)。采用μC/OS-II+Microblaze的應(yīng)用平臺(tái)對(duì)中小嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用來說是十分適合的。本文基于μC/OS-II在Microblaze上的移植與基于該系統(tǒng)的應(yīng)用研究，記錄移植和使用過程的心得、體會(huì)，內(nèi)容可能會(huì)有些零散，希望對(duì)有類似應(yīng)用的朋友有些幫助，也歡迎大家來交流與討論。一、主要參考資料①μC/OS-II學(xué)習(xí)主要參考邵貝貝教授譯的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II(第2版)》下面是CHINA-PUB的介紹http://www.china-pub.com/12618網(wǎng)上也有該書第一版的電子書可以找來學(xué)習(xí)。②Micrium公司的Micrium-uCOS-II-V28

3、6.ZIP，包括代碼與文檔，可以從www.micrium.com獲得。③Micrium公司的μC/OS-IIandtheXilinxMicroBlazeProcessorApplicationNote可以從www.micrium.com獲得。④Xilinx公司EDK相關(guān)文檔：http://www.xilinx.com/ise/embedded/edk_docs.htm⑤ISE、EDK軟件的幫助文檔，包括MicroBlazeProcessorReferenceGuide（mb_ref_guide.pdf）。⑥EDK的基本使用可以參考：Xilinx官方的6個(gè)EDK實(shí)驗(yàn)(中文版).p

4、df百度文庫(kù)上有http://wenku.baidu.com/view/e92e71d184254b35eefd3425.html二、操作系統(tǒng)的配置選項(xiàng)問題在進(jìn)行SoftwarePlatform配置時(shí)，一般安裝了EDK軟件后，操作系統(tǒng)與庫(kù)設(shè)置時(shí)可選擇的標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)只有兩個(gè)：Standalone和Xilkernel。Standalone適合不帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用，只提供基本的設(shè)置中斷，配置Cache等功能，Xilkernel是賽靈思提供的一個(gè)嵌入式內(nèi)核。為了能在設(shè)置操作系統(tǒng)時(shí)可以選擇μC/OS-II，根據(jù)賽靈思文檔描述，EDK軟件的操作系統(tǒng)配置選項(xiàng)其實(shí)是通過掃描bsp目錄得到，掃描順序是

5、：1．當(dāng)前工作目錄，即工程目錄。2．調(diào)用Libgen時(shí)用–lp選項(xiàng)指定的目錄。3．EDK安裝目錄下的EDKswlibbsp目錄。所以我們?nèi)绻谒行陆üこ虝r(shí)都有μC/OS-II選項(xiàng)，可以把Micrium公司提供的移植包AN-1013.zip里的BSP目錄下內(nèi)容COPY到EDK安裝目錄下的EDKswlibbsp目錄下就可。如果僅僅是當(dāng)前工程用的話，把它COPY到工程目錄就可以了。bsp目錄有特定的結(jié)構(gòu)，如下圖示：bsp目錄下my_os指定我們用的操作系統(tǒng)，這里為uCOS-II_v2_86_a。my_os目錄下面的src目錄包括所有的源文件和頭文件，data目錄包括兩

6、個(gè)文件:mld文件和tcl文件。mld文件用來定制操作系統(tǒng)的軟件庫(kù)與板級(jí)支持包（BSP：BoardSupportPackages），tcl文件為產(chǎn)生軟件庫(kù)和BSP包的腳本文件。三、Microblaze的總線接口Microblaze處理器提供了以下的總線接口和外部進(jìn)行通信①PLB總線：32比特版本的PLBV4.6總線可以支持多個(gè)主設(shè)備和從設(shè)備連接，提供高效率的傳輸性能，適合于數(shù)據(jù)傳輸密集性應(yīng)用。②OPB總線：外設(shè)總線，適用于低速設(shè)備的連接。③LMB總線：本地存儲(chǔ)總線，用來高速連接片內(nèi)的BLOCKRAM的同步總線，使用最少數(shù)量的控制信號(hào)和在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)存取BLOCKRAM的簡(jiǎn)單協(xié)

7、議。LMB總線的讀寫時(shí)序和BLOCKRAM的讀寫時(shí)序是一樣的，且所有的LMB信號(hào)是高電平有效。④FSL總線：快速單工鏈接接口，提供一種效率高、占用資源少的單向的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)流傳輸。最新的Microblaze7.2處理器最多支持16個(gè)FSL接口，每個(gè)FSL接口有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出接口組成。FSL總線的讀寫操作通過Microblaze的PUT和GET指令完成的,分為兩種模式:阻塞模式和非阻塞模式。阻塞模式是指寫操作時(shí)如fifo滿或讀操作時(shí)如fifo空時(shí)處理器會(huì)等待，只到fifo不滿而寫操作成功或f