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《智能超聲波避障小車畢設(shè)論文.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、編號：畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目：智能超聲波避障小車系別：電子工程系專業(yè)：電子信息工程題目類型：¨理論研究¨實驗研究t工程設(shè)計¨工程技術(shù)研究¨軟件開發(fā)¨應(yīng)用研究摘要隨著當(dāng)今社會智能化越來越高，智能性交通工具的改善是必不可確少的，由于交通工具的普及，由于駕駛員的長時間駕駛引起精神注意力不集中而發(fā)生許多嚴(yán)重的交通事故比比皆是，所以智能車的誕生是必然的，它致力于提高汽車的安全性、適應(yīng)性、舒適性、和提升良好的人車交互界面。自主智能尋跡避障小車是通過單片機、傳感器、信號處理器、電機驅(qū)動以及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知和自動行駛相結(jié)合的高新技術(shù)綜合體，隨
2、著不斷提高企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)以及不斷加深對自動化技術(shù)的要求，智能車已廣泛的應(yīng)用于許多工業(yè)部門?？梢哉f它已日益深入到社會和工業(yè)的各個方面，例如：智能車在物流運輸方面的應(yīng)用；智能車在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用；智能車在社會生活中的應(yīng)用；智能車在智能運輸系統(tǒng)上的應(yīng)用等等。這些應(yīng)用可以使社會上正在面臨各種各樣的問題得以有效解決，對于城市公共交通服務(wù)質(zhì)量的提高，緩解各地交通擁堵，減輕交通管理，道路建設(shè)壓力起到積極的推動作用。在我國高科技水平的日益提高的同時，工業(yè)自動化進程也在不斷地推進，智能小車能夠通過自動采取一些躲避障礙物的措施，有效避免交通事故的發(fā)生，同時也被廣泛應(yīng)
3、用于各種玩具和其他產(chǎn)品的設(shè)計中，極大地豐富了人們的生活?！”敬卧O(shè)計主要是利用ATmega16單片機，超聲波傳感器、紅外線傳感器和L298N完成避障小車的制作。以ATmega16為主控芯片，利用超聲波傳感器對距離的檢測，將前方障礙探測出，并且通過超聲波的傳回數(shù)據(jù)以及紅外線傳感器對小車兩側(cè)的障礙物位置的確定，進行判斷，1602液晶顯示所測距離，然后由ATmega16單片機發(fā)出指令，控制電機轉(zhuǎn)動，電機驅(qū)動采用常用的PWM方式進行電機的調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：智能小車；單片機；超聲波；避障AbstractAsintelligentintoday'ssoci
4、etymoreandmorehigh,theimprovementoftheintelligenttransportationiswillnotdoless,duetothepopularityoftraffictools,becausethedriverfromdrivingforalongtimeofthespiritofinattentionandmanyserioustrafficaccidents,sothebirthofsmartcarsisinevitable,itaimstoimprovevehiclesafety,adapt
5、ability,comfort,andpromotegoodinteractiveinterface,autonomousintelligenttracingcarobstacleavoidanceisbysingle-chipcomputer,sensor,signalprocessors,motordriveandautomaticcontroltechnologytorealizeenvironmentalawarenessandthecombinationofautonomousdrivingtechnology,alongwitht
6、hecontinuouslyimproveenterpriseproductiontechnologyaswellasthegrowingdemandforautomationtechnology,intelligentvehiclehasbeenwidelyusedinmanyindustrialsectors.Ithasincreasinglydeepintothesocialandindustrialaspects,suchas:intelligentcarapplicationsinlogistics;Smartcarinthefie
7、ldofmilitaryapplication;Smartcarintheapplicationofsociallife.High-techlevelrisinginourcountryatthesametime,industrialprocessautomationisinconstantpropulsion,smartcarcanautomaticallytakesomemeasurestoavoidobstacles,effectivelyavoidthehappeningoftrafficaccident,butalsoarewide
8、lyusedinthedesignofallkindsoftoysandotherproducts,greatlyenrichedpeople'slife.This
