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1、51單片機(jī)C語(yǔ)言延時(shí)程序的簡(jiǎn)單研究發(fā)布時(shí)間：2008-3-120:05:43被閱覽數(shù)：1265次發(fā)布者：10050151單片機(jī)C語(yǔ)言延時(shí)程序的簡(jiǎn)單研究?????應(yīng)用單片機(jī)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)遇到需要短時(shí)間延時(shí)的情況。需要的延時(shí)時(shí)間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時(shí)候還需要很高的精度，比如用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)DS18B20(ds18b20型單線智能溫度傳感器又稱數(shù)字溫度傳感器,屬于新一代適配微處理器的智能溫度傳感器,可廣泛用于工業(yè)、民用、軍事等領(lǐng)域的溫度測(cè)量及控制儀器、測(cè)控系統(tǒng)和大型設(shè)備中。它具有體積小,接口方便,傳
2、輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。)的時(shí)候，誤差容許的范圍在十幾u(yù)s以內(nèi)，不然很容易出錯(cuò)。這種情況下，用計(jì)時(shí)器往往有點(diǎn)小題大做。而在極端的情況下，計(jì)時(shí)器甚至已經(jīng)全部派上了別的用途。這時(shí)就需要我們另想別的辦法了?！ ∫郧坝脜R編語(yǔ)言寫(xiě)單片機(jī)程序的時(shí)候，這個(gè)問(wèn)題還是相對(duì)容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延時(shí)20us，只要用下面的代碼，就可以滿足一般的需要： mov r0,#09hloop: djnz r0,loop51單片機(jī)的指令周期是晶振頻率的1/12，也就是1us一個(gè)周期。movr0,#09h需要2個(gè)極其
3、周期，djnz也需要2個(gè)極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法，可以非常方便的實(shí)現(xiàn)256us以下時(shí)間的延時(shí)。如果需要更長(zhǎng)時(shí)間，可以使用兩層嵌套。而且精度可以達(dá)到2us，一般來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)足夠了?！ ‖F(xiàn)在，應(yīng)用更廣泛的毫無(wú)疑問(wèn)是Keil的C編譯器。相對(duì)匯編來(lái)說(shuō)，C固然有很多優(yōu)點(diǎn)，比如程序易維護(hù)，便于理解，適合大的項(xiàng)目。但缺點(diǎn)（我覺(jué)得這是C的唯一一個(gè)缺點(diǎn)了）就是實(shí)時(shí)性沒(méi)有保證，無(wú)法預(yù)測(cè)代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個(gè)延時(shí)程序，也需要用匯
4、編來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？為了找到這個(gè)答案，我做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)?！ ∮肅語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序，首先想到的就是C常用的循環(huán)語(yǔ)句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的：voiddelay2(unsignedchari){ for(;i!=0;i--);}到底這段代碼能達(dá)到多高的精度呢？為了直接衡量這段代碼的效果，我把KeilC根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來(lái)： ;FUNCTION_delay2(BEGIN) ;SOURCELINE#18;----Variable"i"assignedt
5、oRegister"R7"---- ;SOURCELINE#19 ;SOURCELINE#200000 ?C0007:0000EF MOV A,R700016003 JZ ?C001000031F DEC R7000480FA SJMP ?C0007 ;SOURCELINE#210006 ?C0010:000622
6、 RET ;FUNCTION_delay2(END)真是不看不知道~~~一看才知道這個(gè)延時(shí)程序是多么的不準(zhǔn)點(diǎn)~~~光看主要的那四條語(yǔ)句，就需要6個(gè)機(jī)器周期。也就是說(shuō)，它的精度頂多也就是6us而已，這還沒(méi)算上一條lcall和一條ret。如果我們把調(diào)用函數(shù)時(shí)賦的i值根延時(shí)長(zhǎng)度列一個(gè)表的話，就是：i delaytime/us0 61 122 18...因?yàn)楹瘮?shù)的調(diào)用需要2個(gè)時(shí)鐘周期的lcall，所以delaytime比從函數(shù)代碼的執(zhí)行時(shí)間多2。順便提一下，有的朋友寫(xiě)的是這樣的代碼：v
7、oiddelay2(unsignedchari){ unsignedchara; for(a=i;a!=0;a--);}可能有人認(rèn)為這會(huì)生成更長(zhǎng)的匯編代碼來(lái)，但是事實(shí)證明： ;FUNCTION_delay2(BEGIN) ;SOURCELINE#18;----Variable"i"assignedtoRegister"R7"---- ;SOURCELINE#19 ;SOURCE
8、LINE#21;----Variable"a"assignedtoRegister"R7"----0000 ?C0007:0000EF MOV A,R700016003 JZ ?C001000031F DEC R7000480FA SJMP ?C0007 ;SOURCELINE#220006
