plc課程設(shè)計(jì)---賓館自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題目：賓館自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級：自動F0904班姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：成績：指導(dǎo)老師簽名：日期：2目錄1系統(tǒng)概述31.1研究背景及意義31.2本課題的控制任務(wù)41.3研究的目的和意義52方案論證62.1基本工作原理62.2自動門的分類72.3方案選擇82.4機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83硬件設(shè)計(jì)103.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖103.2主電路圖123.3PLC的I/O分配123.3I/O接線圖143.4電器元件安裝圖144元器件的選型154.1探測器的選擇154.2行程開關(guān)的選擇164.3PLC機(jī)型的選擇174.4直流電動機(jī)的選型185軟件設(shè)計(jì)195.1程序主流程圖195.2

2、梯形圖21設(shè)計(jì)心得22參考文獻(xiàn)23附錄電氣連接圖2421系統(tǒng)概述1.1研究背景及意義21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要

3、求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常體積龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建

4、筑市場上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測器，當(dāng)人走近自動門時(shí)，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。24自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝；智能控制器控制，即通過運(yùn)用現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動門所淘汰。在智能控制器的選擇上，自動門的主控器有微

5、電腦控制器控制和可編程控制器（PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門，PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、維護(hù)方便，目前許多大型的商場、賓館的自動門都是由這種方式來控制。1.2本課題的控制任務(wù)1.2.1課題內(nèi)容：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1，門外光電探測開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。1.2.2控制要求：(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl或SB2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KMl、KM2動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)門到達(dá)開門減

6、速開關(guān)SB3位置時(shí)，電機(jī)開始減速，門到達(dá)開門限位開關(guān)SB4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3、KM4被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門減速開關(guān)SB5位置時(shí)，電機(jī)開始減速，門移動到關(guān)門限位開關(guān)SB6位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl或SB2時(shí)，門立即停止且停止0.5秒后，自動進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl或SB2時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。(5)當(dāng)有人站在門口不進(jìn)入

7、時(shí)，感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl或SB2就會一直檢測到信號，定時(shí)器處于循環(huán)定時(shí)狀態(tài)。24自動門控制裝置由門外感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl、門內(nèi)感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SB2、開門減速開關(guān)SB3、開門到限位開關(guān)SB4、關(guān)門減速開關(guān)SB5、關(guān)門到限位開關(guān)SB6、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KMl/KM2(使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3/KM4(使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成?？紤]到自動控制門在出現(xiàn)故障時(shí)的維修方便，所以增加了手動開門K1