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《包裝扭結(jié)手設(shè)計說明書》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、說明書目錄1.方案設(shè)計1.1方案選擇1.2可行性分析2.工藝要求3.工作循環(huán)3．1手臂的回轉(zhuǎn)運動規(guī)律3．2手臂的伸縮運動規(guī)律3．3手指的張閉運動規(guī)律4.設(shè)計計算4.1確定傳動參數(shù)4.2手臂、手指的尺寸設(shè)計4.2.1手指的尺寸設(shè)計計算4.2.2手臂的尺寸設(shè)計計算4.3扇形齒輪、齒條的設(shè)計計算4.3.1齒條4.3.2扇形齒輪4.4凸輪的設(shè)計計算4.4.1伸縮凸輪4.4.2張閉凸輪4.5凸輪展開面的計算4.6彈簧的設(shè)計計算參考文獻6設(shè)計說明書1．方案設(shè)計1．1方案選擇根據(jù)設(shè)計任務(wù)書所給機構(gòu)簡圖，現(xiàn)選擇方案（a）。此方案的扭結(jié)夾持力易于通過圓螺母調(diào)節(jié)，可滿足不同材料的要
2、求。1．2可行性分析糖果包裝機的生產(chǎn)能力要求為120次/分，方案（a）能滿足高速運轉(zhuǎn)的要求，其結(jié)構(gòu)、組成、配合關(guān)系容易表達，結(jié)構(gòu)上簡單，所以選用（a）方案。但它的張閉凸輪和軸向位移凸輪為圓柱槽型凸輪，加工難達到預(yù)定精度，隨著加工技術(shù)的提高，也可以達到預(yù)定精度的。并且通過螺母調(diào)節(jié)尾部彈簧，易于實現(xiàn)不同扭結(jié)力的調(diào)整，適用性好。（b）方案次之，（c）方案最差，因為（c）方案在扭手指部夾緊時凸輪會與滾子脫離接觸。2．工藝要求2．1有效扭結(jié)回轉(zhuǎn)度數(shù)為540o，回轉(zhuǎn)方向順時針；2．2手臂回轉(zhuǎn)的同時伴有伸縮運動：最大伸縮行程≥12mm；2．3手指的閉合靠壓縮彈簧的作用力來完成
3、，又可產(chǎn)生適當(dāng)?shù)募泳o力.扭結(jié)時一直閉合，不扭結(jié)時一直張開。3．工作循環(huán)：3．1手臂的回轉(zhuǎn)運動規(guī)律手臂的回轉(zhuǎn)(共3圈):扭結(jié)手一直保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，有效旋轉(zhuǎn)要求為540o，工作傳動比為3:1，所以要求手臂的有效回轉(zhuǎn)為180o。3．2手臂的伸縮運動規(guī)律手臂伸縮運動：0-50°手臂縮回，170°時開始扭結(jié)，手臂開始前進，直到350o時扭結(jié)結(jié)束，停止前進，伸縮量是12mm，350至360停止。此后手臂收縮至50o時停止，進行下一輪循環(huán)。6如下圖所示：3．3手指的張閉運動規(guī)律手指在20°時完全張開，保持張開直到140°。從140°時開始至170°完成閉合動作，保持閉合，進入扭
4、結(jié)工序。350°時扭結(jié)結(jié)束，手指開始張開。在下一個周期的20°時完成張開，開始新一輪循環(huán)。4.設(shè)計計算4．1確定傳動參數(shù)取傳動比i=3,齒輪m=2,Z1=25,Z2=75,則小齒輪分度圓直徑：d1=mZ1=25×2=50mm；小齒輪齒頂圓直徑：da1=d1+2ha=50+2×2=54mm；小齒輪齒根圓直徑：df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m=45mm；大齒輪分度圓直徑:d2=mZ2=2×75=150mm；大齒輪齒頂圓直徑：da2=d2+2ha=150+2×2=154mm；大齒輪齒根圓直徑：df2=d2-2hf=(Z2-2ha*-2c*)m=145
5、mm；兩齒輪軸的中心距：a=(d1+d2)/2=100mm。4．2手臂、手指的尺寸設(shè)計4．2．1手指的尺寸設(shè)計計算因為，糖果的周長為：C=πd=37.68mm<52mm所以，糖紙為寬度方向繞糖塊進行裹包，糖紙包糖塊后兩端余紙長為：l6=(80-30)/2=25mm根據(jù)實驗以及已知條件可確定，手指有效長度L1=42mm手指長度L2=13mm4．2．2手臂的尺寸設(shè)計計算根據(jù)設(shè)計要求及經(jīng)驗理論，將手臂伸縮量定為：s=12mm(>=12)4．3扇形齒輪、齒條的設(shè)計計算4．3．1齒條取齒條模數(shù)m=1.5全齒高:h=ha+hf=(2ha*+c*)m=(2+0.25)×1.5
6、=3.375mm齒條厚度:H=2h+7=2×3.375+7=13.75mm，取14mm4．3．2扇形齒輪取齒數(shù)z=16,則齒輪分度圓直徑d=mz=1.5×16=24mm兩扇形齒輪中心距:l1=d+H=24+14=35mm夾住糖要補償8mm(>6mm),25-8=17，手指夾糖紙長度為13mm（<17mm）。又在手指張開時不應(yīng)妨礙糖紙進入，其投影應(yīng)大于13－6＝7mm，取為8mm，故可得,機械手單臂的最大張角Φ=arcsin（35/2）/50+arcos41/50=52°,即為扇形齒輪的轉(zhuǎn)角。取扇形齒輪圓心角為120°。齒條相應(yīng)移動的距離:s’=0.5d×52o×
7、π/180o=9.46mm，取9.5mm，還可壓縮彈簧，提高夾緊力。4．4凸輪的設(shè)計計算凸輪機構(gòu)簡圖如下：64．4．1伸縮凸輪對應(yīng)于伸縮凸輪的擺桿，其擺動為一邊擺即擺桿只向豎直位置的左邊擺動，其擺動的最大角度為：φ=arctan(12/200)=3.44°對應(yīng)于工作循環(huán)圖，安裝手指的芯軸在主動軸轉(zhuǎn)角擺桿擺角軸套位移0—50°3.44°右移12mm50—170°0°靜止170—350°3.44°左移12mm350—360°0°靜止4．4．2張閉凸輪沒有張閉動作時齒條保證與手指同步移動，張閉時有相對位移主動軸轉(zhuǎn)角擺桿擺角齒條相對扇形齒輪位移齒條絕對位移0—20°0.
8、43°左移6.3mm左移
