已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

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1、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)習題5-1已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試繪制其開環(huán)極坐標圖和開環(huán)對數(shù)頻率特性。(1)(2)(3)(4)5-2設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求下列輸入信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。1.2.習題5-4圖特性5-3已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試繪制系統(tǒng)的極坐標圖Bode圖，并求系統(tǒng)的相角裕量和幅值裕量。5-4已知圖示RLC網(wǎng)絡(luò)，當ω=10rad/s時，系統(tǒng)的幅值A(chǔ)=1相角=-90°，試求其傳遞函數(shù)。5-5已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算系統(tǒng)的相角裕量。5-5習題5-5圖特性

2、5-6設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）（2）試繪制系統(tǒng)的Bode圖，并確定使開環(huán)截止頻率ωc=5rad/s時的K值。5-7設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性極坐標圖如圖所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(其中υ表示積分環(huán)節(jié)個數(shù)，P為開環(huán)右極點個數(shù))。5-5習題5-7圖特性習題5-8圖特性5-8圖示系統(tǒng)的極坐標圖，開環(huán)增益K=500，且開環(huán)無右極點,，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。5-9設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的臨界值與純時延τ的關(guān)系；2.若τ=0.2，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。5-10已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)習題5-11圖特性求：1.當K=10

3、時系統(tǒng)的相角裕量和幅值裕量；2.要求系統(tǒng)相角裕量為30，K值應(yīng)為多少？3.要求增益裕量為20dB，求K值應(yīng)為多少？5-55-11系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試用Nyquist判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時τ的范圍。習題5-12圖特性5-12已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。1.試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；2.并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標Mp、ts。5-13設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為Mr=1.4的K值；2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值；3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。5-14設(shè)有一系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為試用MATLAB研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定K的

4、取值范圍5-15已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（1）試采用MATLAB自動坐標選取在繪Nyquist圖。（2）實軸（-2，2）虛軸（-5，5）再來繪奈氏圖。5-16已知單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)試采用MATLAB繪制系統(tǒng)Bode圖并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB繪制系統(tǒng)傳遞函數(shù)為的Bode圖，并求取諧振頻率和諧振峰值。-+習題5-12圖5-18如圖所示系統(tǒng)5-51.試用MATLAB繪制系統(tǒng)的Nyquist圖和Bode圖；2.求取系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率、開環(huán)幅相特性、幅值裕量和相角裕量。5-19已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試用MATLAB求取使系

5、統(tǒng)相角裕量等于30o的K值。5-20對于某一非最小相位系統(tǒng)1.當K＝5時，試用MATLAB繪制系統(tǒng)的Bode圖；2.分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3.求取臨界穩(wěn)定的K值。5-5