西門子工業(yè)以太網(wǎng)西門子plc基礎(chǔ)

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1、西門子工業(yè)以太網(wǎng)!西門子PLC基礎(chǔ)of.pebase.comhttp://of.pebase.com西門子工業(yè)以太網(wǎng)!西門子PLC基礎(chǔ)西門子工業(yè)以太網(wǎng)!西門子PLC基礎(chǔ)西門子PLC基礎(chǔ)第一節(jié)PLC概念1、PLC的根本概念可編程駕御器(PrograremsetController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)駕御應(yīng)用而打算制造的。晚期的可編程駕御器稱作可編程邏輯駕御器(PrograremsetLogicController)，簡稱PLC，它主要用來庖代繼電器完成邏輯駕御。隨著技術(shù)的繁榮，這種裝置的成效一經(jīng)大大

2、高出了邏輯駕御的限度，于是，本日這種裝置稱作可編程駕御器，簡稱PC。但是為了防止與小我計算機(PersonwisComputer)的簡稱攪渾，所以將可編程駕御器簡稱PLC2、PLC的根本布局PLC本色是一種公用于工業(yè)駕御的計算機，其硬件布局根本上與微型計算機相同，如圖所示：a.中央打點單元(CPU)中央打點單元(CPU)是PLC的駕御中樞。它依照PLC體例程序賦予的成效授與并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢驗電源、存儲器、I/O以及告誡定時器的形態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法缺點。當PLC投入運轉(zhuǎn)時，首先它

3、以掃描的方式授與現(xiàn)場各輸入裝置的形態(tài)和數(shù)據(jù)，并辭別取出I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令疏解后按指令的正派實施邏輯或算數(shù)運算的究竟送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等統(tǒng)統(tǒng)的用戶程序?qū)嵤┩戤呏?，末了將I/O映象區(qū)的各輸入形態(tài)或輸入寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸入裝置，如此循環(huán)運轉(zhuǎn)，直到罷手運轉(zhuǎn)。為了進一步進步PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU組成冗余體例，或采用三CPU的表決式體例?？纯匆蕴W(wǎng)交換機的作用。這樣，假使某個CPU出現(xiàn)窒礙，整個體例仍能一般運轉(zhuǎn)。b、存儲器寄存

4、體例軟件的存儲器稱為體例程序存儲器。寄存應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。C、電源PLC的電源在整個體例中起著十分緊要得作用。如果沒有一個優(yōu)越的、可*得電源體例是無法一般就業(yè)的，于是PLC的制造商對電源的打算和制造也十分重視。一般交流電壓搖動在+10%(+15%)限度內(nèi)，可能不采取其它措施而將PLC間接連接到交流電網(wǎng)下去。3、PLC的就業(yè)原理一.掃描技術(shù)當PLC投入運轉(zhuǎn)后，其就業(yè)進程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序?qū)嵤┖洼斎胨⑿氯齻€階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉(zhuǎn)工夫，PLC的CPU

5、以肯定的掃描速度反復實施上述三個階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式挨次地讀入統(tǒng)統(tǒng)輸入形態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們?nèi)〕鯥/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序?qū)嵤┖洼斎胨⑿码A段。在這兩個階段中，假使輸入形態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的形態(tài)和數(shù)據(jù)也不會變更。于是，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才智保證在任何景況下，該輸入均能被讀入。(二)用戶程序?qū)嵤╇A段以太網(wǎng)類型_實時以太網(wǎng)協(xié)議_9327以太網(wǎng)控制器如何安裝_華碩以在用戶程序?qū)嵤╇A段，P

6、LC總是按由上而下的順序挨次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點組成的駕御線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點組成的駕御線路實行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的究竟，學會以太網(wǎng)地址。刷新該邏輯線圈在體例RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的形態(tài)；恐怕刷新該輸入線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的形態(tài)；恐怕確定能否要實施該梯形圖所正派的特殊成效指令。即，在用戶程序?qū)嵤┻M程中，唯有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的形態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸入點和軟設(shè)置在I/O映象區(qū)或體例RAM存儲區(qū)內(nèi)的形態(tài)和數(shù)

7、據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在下面的梯形圖，其程序?qū)嵤┚烤箷ε旁谙旅娴膶こＳ玫竭@些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相同，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的形態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才智對排在其下面的程序起作用。(三)輸入刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸入刷新階段。在此工夫，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)刷新統(tǒng)統(tǒng)的輸入鎖存電路，再經(jīng)輸入電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸入。對照下二個程序的異同：程序1：程序2：這兩段程序?qū)嵤┑木烤雇耆粯?，但在PLC中實施的進程卻不一樣。※程序

8、1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；※程序2要用四次掃描周期，才智完成對%M4的刷新。這兩個例子說明：異樣的若干條梯形圖，其陳設(shè)秩序不同，實施的究竟也不同。另外，也可能看到：采用掃描用戶程序的運轉(zhuǎn)究竟與繼電器駕御裝置的硬邏輯并行運轉(zhuǎn)的究竟有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運轉(zhuǎn)來說可能粗心，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一