西門子840d摩擦補(bǔ)償(象限補(bǔ)償)

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1、[摘要]通過使用摩擦補(bǔ)償，消除加工圓時過象限的尖點，提高機(jī)床加工精度。[關(guān)鍵詞]摩擦補(bǔ)償圓測試1.概述：摩擦主要作用于傳動裝置和導(dǎo)軌，機(jī)床軸應(yīng)該特別注意靜態(tài)摩擦，因為在軸啟動的時需要的力比正常運轉(zhuǎn)時需要的力大得多，這樣在軸啟動的時候就會差生更大的跟隨誤差。一樣的現(xiàn)象發(fā)生在靜態(tài)摩擦力方向改變的地方。例如：一個軸從負(fù)的速度加速到正的速度時，當(dāng)速度通過0的時候，因為要改變摩擦力狀態(tài)，插補(bǔ)軸將會有一個很短時間的停滯從而產(chǎn)生輪廓誤差，這個現(xiàn)象在加工圓形輪廓工件時特別突出，在轉(zhuǎn)換象限的地方，一個軸已經(jīng)到達(dá)了它的最大速度而另一個軸的速度卻為0，加上了這個摩擦不創(chuàng)以后我們就能幾乎消除“象限誤差”的影響。2.

2、解決的方法我們通過加入一個額外的脈沖信號來不創(chuàng)由靜態(tài)摩擦引起的輪廓補(bǔ)償SINUMERIK提供兩種補(bǔ)償模式：1）常規(guī)摩擦補(bǔ)償（MD32490：FRICT_COMP_MODE=1)2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)象限補(bǔ)償（MD32490：FRICT_COMP_MODE=2)[選件]在這里只介紹第一種（常規(guī)摩擦補(bǔ)償)3.實施步驟步驟一：在沒有摩擦補(bǔ)償?shù)那闆r下進(jìn)行圓度測試首先將MD32500：FRICT_COMP_ENABLE設(shè)為0（取消摩擦補(bǔ)償）；在MDA模式下執(zhí)行一個圓的程序：“FFWOFSS:G91G64G2X0Y0I20J0F2500GOTOBSS"選擇“Start-up”-“Drives/servo”--“C

3、ircularitytest”進(jìn)入圓測試：設(shè)置一些必要參數(shù)（見下圖）點擊“Start”開始圓測試：當(dāng)圓測試完成以后，點擊“Display”看測試效果（見下圖）通過上圖，我們可以看到在圓過象限的地方有四個尖角，這就是由靜態(tài)摩擦引起的象限誤差。步驟二：加上摩擦補(bǔ)償將MD23500：FRICT_COMP_ENABLE[n]設(shè)為1（加上摩擦補(bǔ)償）摩擦補(bǔ)償是由以下兩個參數(shù)決定的：1.MD32520:FRICT_COMP_CONST_MAX[n]摩擦補(bǔ)償值[mm/min]2.MD32540：FRICT_COMP_CONST_TIME[n]摩擦補(bǔ)償時間常數(shù)[s]剛開始的時候我們可以把補(bǔ)償值和時間常數(shù)設(shè)的低

4、一點。例：MD32520：FRICT_COMP_CONST_MAX[n]=10(mm/min)（摩擦補(bǔ)償值）MD32540：FRICT_COMP_TIME[n]=0.008(8msec)(摩擦補(bǔ)償時間常數(shù)）恰當(dāng)?shù)哪Σ裂a(bǔ)償值：當(dāng)摩擦補(bǔ)償值被恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置以后，象限轉(zhuǎn)換地方的尖點已經(jīng)不再那么明顯了（見下圖）步驟三：調(diào)整補(bǔ)償值的大小補(bǔ)償值太?。貉a(bǔ)償值太大：步驟四：調(diào)整時間常數(shù)的大小補(bǔ)償時間常數(shù)太小補(bǔ)償時間常數(shù)太大：結(jié)束語：一般來說，通過摩擦補(bǔ)償都能減少或消除象限誤差。如果通過上述調(diào)整后效果還不太明顯，可以通過設(shè)置下面的參數(shù)來改善機(jī)床在不同加速度時摩擦補(bǔ)償?shù)男Ч鸐D32510：FRICT_COMP_AD

5、APT_ENABLE=1MD23520:FRICT_COMP_CONST_MAX[n]MD32530：FRICT_COMP_CONST_MIN[n]MD32550：FRICT_COMP_ACCEL1[n]MD32560：FRICT_COMP_ACCEL2[n]MD32570:FRICT_COMP_ACCEL3[n]摩擦補(bǔ)償主要是補(bǔ)償因機(jī)械部件的摩擦而產(chǎn)生的誤差，特別是坐標(biāo)軸的靜摩擦。坐標(biāo)軸摩擦主要發(fā)生在傳動裝置與導(dǎo)軌之間，若兩個坐標(biāo)軸圓弧插補(bǔ)，在換象限之處，一軸的速度達(dá)到最大值，另一軸的速度為零時，這時的靜摩擦力就會使圓弧軌跡在過象限處產(chǎn)生一個突出的尖角，也稱為過象限誤差。系統(tǒng)給出了兩種補(bǔ)償

6、參數(shù)的方法，有MD32490決定，當(dāng)MD32490=1時，為手動人工調(diào)整；MD32490=2時，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整補(bǔ)償；MD32490=0時，摩擦補(bǔ)償無。在機(jī)床設(shè)備調(diào)試現(xiàn)場大多采用人工調(diào)整的方式，當(dāng)MD32490=1時，為手動人工調(diào)整，設(shè)置摩擦補(bǔ)償有效MD32500=1、自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償無效MD32510=0，那麼補(bǔ)償值與加速度無關(guān)；設(shè)置MD32500=1、MD32510=1，則補(bǔ)償值與加速度有關(guān)。在實際補(bǔ)償過程中，先與加速度無關(guān)補(bǔ)償，若圓弧軌跡因摩擦力造成尖角誤差，即使有所改善但是達(dá)不到理想效果就必須采用與加速度有關(guān)的補(bǔ)償方法，可做較精細(xì)的調(diào)整。具體要調(diào)整的參數(shù)有MD32520、MD32540、

7、MD32530、MD32550、MD32560、MD32570。