2002研究生入學(xué)考試

《2002研究生入學(xué)考試》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、R(s)C(s)s2+_+__+s+1×××××G1(s)13R(s)C(s)+_+_哈爾濱工程大學(xué)2002年研究生入學(xué)考試試題（自動控制原理）一(15')已知控制系統(tǒng)方框圖如下：(1)計算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s);(2)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定，請給出該系統(tǒng)在[s]平面右半部分的極點個數(shù)。二(15')設(shè)控制系統(tǒng)方框圖如下：(1)主反饋開路時，G(s)=G1(s)G2(s)的單位階躍響應(yīng)為0.5-e-t+0.5e-2t,計算G1(s)。(2)G1(s)=1/(s+3),且r(t)=10*1(t)時，計算①系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出；②系統(tǒng)

2、的峰值時間tp，超調(diào)量σp及穩(wěn)態(tài)誤差ess。三(15')已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(s)=(1)繪制k從０→＋∞時的閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖；(2)確定保證系統(tǒng)穩(wěn)定，且階躍響應(yīng)無超調(diào)的k值的范圍；(3)求出在單位階躍輸入作用下，穩(wěn)態(tài)誤差可能達到的最小絕對值essmin四(15')已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)H(s)=(T1>T2>0)求使系統(tǒng)相角裕度達最大值時的k值，并給出剪切頻率ωc值和相角裕度γ值。注意：第5題與第6題任選一題即可。五(15')非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，h=2，M=π。確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值

3、范圍。提示：參考通用的繼電非線性特性描述函數(shù).N(X)={+}+j(m-1),得出本系統(tǒng)的N(X).六(15')設(shè)線性離散控制系統(tǒng)如圖所示，試確定數(shù)字控制器D(z),使得閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)r(t)=R*t輸入時，過渡過程時間最短。給出作無紋波無穩(wěn)態(tài)誤差最少拍設(shè)計后，過渡過程時間值。采樣周期T0=0.69秒。r=0c(t)+_×eMh×R(s)+T0T0E(z)Y(z)D(z)C(s)_七(10')二維線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下式所示：=Axx(0)=x0t≥0若x0=[1-1]T時，則x(t)=[e-t-e-t]Tt≥0若x0=[1-2]T時，則

4、x(t)=[e-2t-2e-2t]Tt≥0試求系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)和系統(tǒng)矩陣A。八(15')給定線性系統(tǒng)：=Ax+Bu=x+u(1)試證明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；(2)采用狀態(tài)反饋：u=-[k1k2]x,試確定出使系統(tǒng)穩(wěn)定的k1,k2范圍.