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1、機械原理課程設計學院：應用科技學院專業(yè)：交通運輸年級：2011級姓名：李蘭鵬學號：201128323200922013年6月19目錄一、設計任務書1.1設計題目1.2洗瓶機的技術要求1.3設計任務1.4原始數據二、機械運動方案設計2.1分析設計要求2.2推瓶機構選擇三、進瓶裝置設計3.1進瓶裝置簡圖3.2槽輪機構設計3.3運動協調設計四、洗瓶裝置設計4.1洗瓶裝置簡圖4.2洗瓶設計說明五、推瓶機構設計5.1推瓶起點設計5.2推瓶終點設計六、洗瓶機總體方案設計6.1方案一總體方案及運動說明6.2方案二總體方案及運動說明七、方案評估7.1方案評價比
2、較7.2最終選定方案八、課程設計總結參考文獻19摘要洗瓶機主要是由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成，主要是由進瓶瓶機構把瓶子送到兩個同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子轉動。當推頭把瓶子向前推時，轉動的刷子就把瓶子外面洗干凈。洗完之后又由出瓶機構送出機構。我設計的是一個很簡單的洗瓶機構，由傳送帶作進瓶機構，輸入瓶子后，把推頭變化一下，變成了一把內刷子，在推的同時一邊洗著瓶子內部，然后由外刷子洗刷外面，在推頭推動瓶子的同時，瓶子內外都得到了清洗。當走完導輥后，瓶子就順著出瓶軌道滑到箱子里面。關鍵詞：洗瓶機；推瓶機構；導輥機構；轉刷機構；傳送帶；推頭一、
3、設計任務1.1設計題目洗瓶機主要是由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。如圖1所示。191.2洗瓶機的技術要求：表1.1洗瓶機的技術要求方案號瓶子尺寸（長×直徑）mm，mm工作行程mm電動機轉速r/minAΦ200×8060014401.3設計任務1、按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；2、進行推瓶機構和洗瓶機構選型，實現洗瓶動作的選型；3、機構運動方案的評定和選擇；4、按選定的電動機和
4、執(zhí)行機構的運動參數擬定機構傳動方案；1.4原始數據如圖5所示：瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長度L=200mm，口徑d=20mm。推進距離S=600mm，推瓶機構應使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。按生產率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時的平均速度為工作時的平均速度的三倍。19圖5洗瓶機原理圖二、方案設計2.1分析設計要求由題目可知：洗瓶機主要由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，
5、準備第二個工作循環(huán)。根據設計要求，推頭M可走圖1所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有急回。圖1推頭M運動軌跡對這種運動要求，若用單一的常用機構是不容易實現的，通常要把若干個基本機構組合，起來，設計組合機構。在設計組合機構時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構（基礎機構），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。192.2推瓶機構選擇推瓶機構的方案：根據前述設計要求,推瓶機構應為一具有急回特性的機構,為了提高工作效率,一是行程速
6、比變化系數K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應使推頭作直線運動,或者近似直線運動,以保證工作的穩(wěn)定性,這些運動要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運動軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。推頭的運動要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機構主要有曲柄滑塊機構,曲柄轉動導桿機構和曲柄擺動導桿機構。運用前述設計的思想方法,再考慮到機構的急回特性和推頭做往復直線運動的特點，所以根據要求，本機構采用了擺動導桿機構。2.2.1凸輪－鉸鏈四桿機構方案如圖2所示，鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉動的凸輪通過
7、構件3的變速轉動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點的措施。圖2凸輪－鉸鏈四桿機構的方案2.2.2五桿組合機構方案19確定一條平面曲線需要兩個獨立變量。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特征。點M的速度和機構的急回特征，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到，如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。圖3所示為兩個自由度的五桿低副機構，l、4為它們的兩個輸人構件，這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現，從而將原來兩自由度機構系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。圖3五桿組合機構方案2.2.3最終選
8、定推瓶方案在這里通過比較分析，我選擇的是凸輪--鉸鏈四桿機構的方案，因為它相對簡單，而且能達到預計的要求。19三、進瓶裝置設計3.1進瓶裝置簡圖圖3-
