自行式液壓翻車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)

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1、目錄前言………………………………………………………………1第一章設(shè)計(jì)方案的選定…………………………………11.1現(xiàn)場(chǎng)條件的主要參數(shù)………………………………21.2設(shè)計(jì)方案的選擇……………………………………21.3翻車(chē)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理………………………2第二章FCJ-Ⅰ型翻車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算………42.1整機(jī)機(jī)構(gòu)……………………………………………42.2行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………42.3推車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………82.4工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………9第三章翻車(chē)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的

2、受力分析……………113.1舉升油缸的受力分…………………………………113.2夾持油缸的受力分析………………………………113.3翻轉(zhuǎn)油缸的受力分析………………………………123.4鏈條選擇……………………………………………133.5花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算………………………………………14第四章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………154.1明確主機(jī)要求………………………………………154.2確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)…………………………154.3動(dòng)作循環(huán)圖…………………………………………314.4擬定液壓系統(tǒng)原理圖………………………

3、………31474.5液壓元件的選擇…………………………………404.6液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算…………………………………404.7部分零部件的設(shè)計(jì)…………………………………41第五章整機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算…………………………42第六章結(jié)束語(yǔ)………………………………………43參考文獻(xiàn)…………………………………………………44致謝………………………………………………………4547前言翻車(chē)機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦石由礦車(chē)編組運(yùn)輸至礦倉(cāng)上方后，由翻車(chē)機(jī)卸礦入倉(cāng)。原礦山設(shè)計(jì)用翻斗式礦車(chē)，采用人工倒礦，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。隨

4、著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的需要，原設(shè)計(jì)的翻車(chē)機(jī)就不能滿(mǎn)足要求。目前定型產(chǎn)品只有固定式圓盤(pán)翻車(chē)機(jī)，它只能固定向一個(gè)礦倉(cāng)卸礦，不僅產(chǎn)量固定，且無(wú)法滿(mǎn)足向多個(gè)礦倉(cāng)卸礦的要求。翻車(chē)機(jī)一直是礦山機(jī)械中的薄弱環(huán)節(jié)。江西銅業(yè)公司銀山鉛鋅銅系統(tǒng)原礦倉(cāng)由1、2、3號(hào)礦倉(cāng)組成,井下和露天銅礦石在礦倉(cāng)上部卸礦,如圖1所式．卸礦過(guò)程為：重載礦車(chē)由電機(jī)車(chē)推頂?shù)?號(hào)礦倉(cāng)前，然后視情況(如有時(shí)某號(hào)礦倉(cāng)檢修等)由電機(jī)車(chē)推頂或調(diào)度絞車(chē)牽引,將若干輛重車(chē)停放在1－3號(hào)礦倉(cāng)上部，人工摘鉤后進(jìn)行翻礦．翻完后掛鉤，再次使重車(chē)前進(jìn)而將空車(chē)頂出礦倉(cāng)，并進(jìn)行新一輪

5、，直至整列礦車(chē)翻完．空車(chē)順原路拉走．礦石從格篩溜入礦倉(cāng)，從出料口直接進(jìn)入顎式破碎機(jī)進(jìn)行破碎．多年來(lái)一直沿用翻斗式礦車(chē)，人工倒礦，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并亟待解決的技術(shù)難題．為提高產(chǎn)量，必須加大礦車(chē)容積，擬采用固定式礦車(chē)，每一礦車(chē)的裝載量可增加％，使用固定式礦車(chē)就必須采用機(jī)械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車(chē)機(jī)就成為問(wèn)題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車(chē)機(jī)就是為解決這一技術(shù)關(guān)鍵而研制的。礦倉(cāng)分布圖如下：圖1礦倉(cāng)布置示意圖47第一章設(shè)計(jì)方案的選定1.1現(xiàn)場(chǎng)條件主要參數(shù)a.翻車(chē)機(jī)自重8*10000N（含

6、配重2.5*10000N），礦車(chē)及礦石重3*10000N。b.翻車(chē)機(jī)行走速度約0.42m/s。c.礦車(chē)輪緣間距為600mm，翻車(chē)機(jī)車(chē)輪輪緣間距為1010mm.翻車(chē)機(jī)與礦車(chē)相鄰之輪緣間距為250mm。1.2設(shè)計(jì)方案選擇1.2.1固定式圓盤(pán)翻車(chē)機(jī)要能分別向三個(gè)礦倉(cāng)翻礦，固定式圓型翻車(chē)機(jī)就不適用了，且現(xiàn)礦倉(cāng)軌面下的容量很小，如保留現(xiàn)有軌道，圓型翻車(chē)機(jī)的軌面下部結(jié)構(gòu)還要占用本已很小的礦倉(cāng)空間。如果將軌面抬高（約需抬高2.5m），則礦倉(cāng)前后運(yùn)輸軌道都要提高，才能保證軌面0.3%～0.5%的坡度，約有500m左右的軌枕需要重新鋪設(shè)

7、，工程量大，施工周期長(zhǎng)，而且要停產(chǎn)，影響全礦生產(chǎn)任務(wù)的完成。這一方案不可取。1.2.2龍門(mén)自行式翻車(chē)機(jī)在現(xiàn)有礦倉(cāng)軌道的兩側(cè)各增鋪一條供龍門(mén)翻車(chē)機(jī)行走的軌道，翻車(chē)機(jī)呈龍門(mén)形式，礦車(chē)送入龍門(mén)架內(nèi)的翻車(chē)架，用油缸使翻車(chē)架翻轉(zhuǎn)，完成卸礦工作。龍門(mén)翻車(chē)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大，機(jī)體重量大，制造安裝難度大，也不是理想的方案。1.2.3自行式液壓翻車(chē)機(jī)翻車(chē)機(jī)自行走機(jī)構(gòu)，可方便地調(diào)度向1、2、3號(hào)礦倉(cāng)倒礦，行走軌道鋪在原運(yùn)輸?shù)酪粋?cè)，施工方便，施工期尚可正常生產(chǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)改造工程量小，整機(jī)重量也大大減輕，制造安裝難度也小，是一個(gè)比較理想的方案。自行

8、式液壓翻車(chē)機(jī)實(shí)際上是一液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車(chē)的夾持、舉升和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活，操作方便和工作可靠。1.3翻車(chē)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理1.3.1翻車(chē)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)FCJ-Ⅰ型翻車(chē)機(jī)由電動(dòng)軌輪行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，推車(chē)機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成。1）走機(jī)構(gòu)為雙輪行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)如下：電機(jī)-