溫度控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的課程設(shè)計(jì)

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1、溫度控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的課程設(shè)計(jì)說明書目錄1?1引言22設(shè)計(jì)任務(wù)及要求22.1設(shè)計(jì)目的22.2設(shè)計(jì)要求23?本課程設(shè)計(jì)的意義34應(yīng)用軟件介紹34.1Proteus仿軟真件的介紹34.2?Keil軟件35電路使用元件的介紹45.1關(guān)于AT89C51單片機(jī)的簡介45.2關(guān)于DS18B20溫度傳感器的簡介45.3關(guān)于L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的簡介45.4關(guān)于LM016液晶模塊的簡介56部分硬件的工作原理56.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理56.2轉(zhuǎn)速的測量原理66.3直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的工作原理67直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)77.1編程思路77.

2、2系統(tǒng)流程圖78仿真程序（C語言）109結(jié)束語16溫度控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的課程設(shè)計(jì)說明書1?1引言?在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有的90%以上的動(dòng)力源自于電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對自動(dòng)化的需求越來越高，使電動(dòng)機(jī)控制向更復(fù)雜的控制發(fā)展。?????近年來由于微型機(jī)的快速發(fā)展，國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達(dá)到實(shí)用階段由于以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響，且單片機(jī)具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好

3、和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動(dòng)化和各控制領(lǐng)域的支柱之一。其控制軟件能夠進(jìn)行邏輯判斷和復(fù)雜運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、智能化等控制規(guī)律。所以微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)在各個(gè)方而的性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)且應(yīng)用越來越廣泛。??現(xiàn)在市場上通用的電機(jī)控制器大多采用單片機(jī)和DSP。但是以前單片機(jī)的處理能力有限，對采用復(fù)雜的反饋控制的系統(tǒng)，由于需要處理的數(shù)據(jù)量大，實(shí)時(shí)性和精度要求高，往往不能滿足設(shè)計(jì)要求。近年來出現(xiàn)了各種單片機(jī)，其性能得到了很大提高，價(jià)格卻比DSP低很多。其相關(guān)的軟件和開發(fā)工具越來越多，功能也越來越強(qiáng)，但價(jià)

4、格卻在不斷降低?，F(xiàn)在，越來越多的廠家開始采用單片機(jī)來提高產(chǎn)品性價(jià)比。?2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求?2.1設(shè)計(jì)目的?設(shè)計(jì)一個(gè)基于溫度的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，在相應(yīng)的軟件控制下可以完成要求的功能，即外部溫度大于45C時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)在L298驅(qū)動(dòng)下加速正轉(zhuǎn)，溫度大于75C全速正轉(zhuǎn)，當(dāng)外部溫度小于10C時(shí)電動(dòng)機(jī)加速反轉(zhuǎn)，溫度小于0C時(shí)電動(dòng)機(jī)全速反轉(zhuǎn)。溫度回到10C-45C時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在液晶顯示屏1602LCD上顯示當(dāng)前的溫度值。?2.2設(shè)計(jì)要求?一、設(shè)計(jì)一個(gè)基于溫度的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，在相應(yīng)的軟件控制下可以完成要求的功能，即外部溫度大于45C時(shí)，直流電

5、動(dòng)機(jī)在L298驅(qū)動(dòng)下加速正轉(zhuǎn)，溫度大于75C全速正轉(zhuǎn)，當(dāng)外部溫度小于10C時(shí)電動(dòng)機(jī)加速反轉(zhuǎn)，溫度小于0C時(shí)電動(dòng)機(jī)全速反轉(zhuǎn)。溫度回到10C-45C時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在液晶顯示屏1602LCD上顯示當(dāng)前的溫度值。??二、畫出基于溫度的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路的電路圖；三、所設(shè)計(jì)的電路需要在仿真軟件Protues?v7.5上能夠運(yùn)行，課程設(shè)計(jì)報(bào)告的最后必須附有在仿真軟件Protues?v7.5下設(shè)計(jì)的電路圖和控制程序清單。溫度控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的課程設(shè)計(jì)說明書3?本課程設(shè)計(jì)的意義?直流電動(dòng)機(jī)作為一種高效率速度控制電動(dòng)機(jī)引人注目、但市場的知名度還小高。許

6、多用戶在設(shè)備用電動(dòng)機(jī)的選擇上經(jīng)常出現(xiàn)不合理的現(xiàn)象。比如為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能、當(dāng)變頻器控制的異步電動(dòng)機(jī)滿足不了要求時(shí)就盲目的選用昂貴的伺服電動(dòng)機(jī)、其中有些情況完全可以用價(jià)格較低的直流電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。?采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，控制靈活性和適應(yīng)性好，無零點(diǎn)漂移，控制精密高，可提供人機(jī)界面，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作。?采用智能功率電路驅(qū)動(dòng)比傳統(tǒng)的分立功率器件組成的驅(qū)動(dòng)體積小，功能強(qiáng)；減少了電路元器件數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性；控制電路哈爾功率電路集成在一起，使監(jiān)控更容易實(shí)現(xiàn)；集成化使電路的連

7、線減少，減少了布線電容和電感以及信號(hào)傳輸?shù)难訒r(shí)，增加了系統(tǒng)抗干擾的能力；集成化使系統(tǒng)成本大大降低。?4應(yīng)用軟件介紹?4.1Proteus仿軟真件的介紹?Proteus是一款Labcenter出品的電路分析實(shí)物仿真系統(tǒng)，可仿真各種電路和IC，并支持單片機(jī)，元件庫齊全，使用方便，是不可多得的專業(yè)的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)。?該軟件的特點(diǎn)：?（1）全部滿足我們提出的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢。?（2）具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS一232動(dòng)態(tài)仿真、1?C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和L

8、CD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。③?目前支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、?P