資源描述：
《柔性結(jié)構(gòu)振動控制混合不確定性μ綜合魯棒控制碩士論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、考慮混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制精密儀器及機械，2011，碩士【摘要】柔性結(jié)構(gòu)由于阻尼小、柔性大,在受到外擾及內(nèi)部激勵時易產(chǎn)生振動,為滿足性能要求,需要進行振動主動控制。但在柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)建模過程中,存在多種參數(shù)不確定性且容易忽略高階動態(tài)不確定性。系統(tǒng)運行時來自傳感器的噪聲及作動器激勵時的附加擾動,也會影響系統(tǒng)的性能。因此本文研究了具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)魯棒振動主動控制問題。首先基于結(jié)構(gòu)奇異值理論,根據(jù)柔性結(jié)構(gòu)的振動特性和控制目標(biāo)合理選擇加權(quán)函數(shù),隔離各種攝動,建立廣義柔性結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。以平面的柔性
2、索桿結(jié)構(gòu)和空間的張拉整體機構(gòu)為例,應(yīng)用D-K迭代與性能調(diào)整結(jié)合的方法進行了μ控制器設(shè)計,同時設(shè)計H∞控制器作為比較。仿真表明,在作動力允許的范圍內(nèi),μ控制器設(shè)計能夠保證具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,能夠有效地抑制外界擾動,并具有較好的魯棒性能,避免了H∞控制在處理此類問題上的保守性。體現(xiàn)了μ綜合方法在處理具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制問題上的有效性和優(yōu)越性。其次,本文研究平衡截斷實現(xiàn)柔性結(jié)構(gòu)μ控制器的降階方法,通過仿真實例表明降階μ控制器能夠保證原閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并滿足魯棒性能要求,降低了μ控
3、制器實現(xiàn)的復(fù)雜性。最后,基于分散控制的基本原理,針對...?更多還原【Abstract】Flexiblestructuresexhibitlowdampingandlargeflexibility,sotheyareeasytopresentvibrationswhensufferfromtheinternalmotivationandexternaldisturbances.Inordertomeetperformancerequirements,theactivevibrationcontrolisne
4、eded.However,duringthemodelingoftheflexiblestructuralsystem,therearealwaysvariousparameteruncertainties,anditiseasytooverlooktheuncertaintyinhighorder.Sensornoisesandadditionaldisturbancesofactuatorsexcitationmayalso...?更多還原【關(guān)鍵詞】柔性結(jié)構(gòu)；振動控制；混合不確定性；μ綜合；魯棒控制；【
5、Keywords】flexiblestructure；vibrationcontrol；mixeduncertainty；μsynthesis；robustcontrol；摘要3-4Abstract4第一章緒論7-131.1引言7-91.2柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制的意義及現(xiàn)狀9-111.3本論文的主要研究工作11-13第二章柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)建模與魯棒性能設(shè)計13-272.1引言132.2主動控制動力學(xué)方程的建立13-162.2.1結(jié)構(gòu)振動分析及控制的狀態(tài)空間方法13-142.2.2模態(tài)坐標(biāo)系下結(jié)構(gòu)振動分析及控制的狀
6、態(tài)空間方法14-162.3不確定性分析16-182.3.1參數(shù)不確定性16-172.3.2未建模動態(tài)不確定性17-182.4魯棒性能分析與μ綜合18-242.4.1系統(tǒng)的魯棒性能18-192.4.2μ綜合基本理論19-242.5μ綜合設(shè)計24-27第三章平面柔性索桿結(jié)構(gòu)的魯棒振動控制27-413.1引言273.2控制器設(shè)計27-313.2.1柔性結(jié)構(gòu)不確定性分析29-303.2.2H∞輸出反饋控制30-313.2.3μ綜合設(shè)計313.3控制指標(biāo)和加權(quán)函數(shù)31-333.4仿真結(jié)果33-383.4.1考慮模型輸
7、入不確定性的控制仿真33-353.4.2考慮混合不確定性的控制仿真35-373.4.3作動器作動力分析37-383.5本章小結(jié)38-41第四章空間張拉整體結(jié)構(gòu)的魯棒振動控制41-554.1引言414.2張拉整體結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)建模41-424.3不確定性分析42-434.4μ綜合控制器設(shè)計43-534.4.1加權(quán)函數(shù)的選取45-464.4.2魯棒性能分析及仿真46-524.4.3降階控制器52-534.5本章小結(jié)53-55第五章分散控制55-715.1引言55-575.1.1分散控制的發(fā)展55-565.1.2
8、分散控制的優(yōu)缺點56-575.2分散控制系統(tǒng)57-605.2.1分散控制系統(tǒng)建模57-595.2.2空間互聯(lián)系統(tǒng)59-605.3張拉整體結(jié)構(gòu)分散控制60-685.3.1控制模型建立61-665.3.2仿真實例66-685.4本章小結(jié)68-71第六章總結(jié)與展望71-736.1本文完成的主要工作和結(jié)論71-726.2今后工作的展望72-73致謝73-75參考文獻75-79
