基于plc和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)本科學(xué)位論文.doc

《基于plc和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)本科學(xué)位論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、畢業(yè)論文基于PLC和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)論文作者：孟祥冬指導(dǎo)教師：張武坤專業(yè)：機(jī)電一體化系（院）：機(jī)電工程系答辯日期：年月日目錄基于PLC和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)摘要電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式，如繼電器控制，PLC控制等。PLC控制電梯有如下的特點(diǎn)：可靠性高，PLC的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)3~5萬(wàn)小時(shí)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可

2、以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說明了控制方式的可行性。關(guān)鍵詞：可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖i目錄目錄摘要i第1章緒論11.1電梯技術(shù)概況11.1.1電梯技術(shù)前景展望11.1.2電梯的種類及組成21.2電梯的主要參數(shù)41.3電梯的保護(hù)裝置7第2章PLC控制系統(tǒng)與變頻器82.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)82.2變頻器的分類92.3變頻器的選擇92.3

3、.1選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件102.3.2VS-616G5變頻器102.3.3VS-616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的PLC控制142.4變頻調(diào)速方案162.5變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算17第3章硬件設(shè)計(jì)183.1變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)183.2電梯的主電路203.3機(jī)型選擇及I/O分配213.3.1輸入的模塊選擇213.3.2輸出的模塊選擇213.4電梯外部接線圖24第4章軟件設(shè)計(jì)254.1開門環(huán)節(jié)梯形圖264.2關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖274.3層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖284.4停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖294.5外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖29i目錄4

4、.6定向環(huán)節(jié)梯形圖314.7起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖334.8停層信號(hào)梯形圖334.9制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖35第5章故障報(bào)警及消防運(yùn)行365.1電梯的報(bào)警的原因及處理方法365.1.1曳引電動(dòng)機(jī)繞阻碰殼接地短路365.1.2曳引電動(dòng)機(jī)拍軸375.2電梯的消防運(yùn)行37結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致謝40i第3章硬件設(shè)計(jì)第1章緒論1-1電梯技術(shù)概況隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯

5、實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)

6、，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。1-1-1電梯技術(shù)前景展望縱觀我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺中走過了一個(gè)從無(wú)到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。隨著住宅市場(chǎng)的巨大變化，中國(guó)已經(jīng)成為全球容量最大、增長(zhǎng)最快的電梯市場(chǎng)。這就必然會(huì)使電梯技術(shù)不斷的發(fā)展更新。（1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小巧化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在今后會(huì)有較大的發(fā)展。（2）技術(shù)含量更高，性能更好。39第3章硬件設(shè)計(jì)電梯行業(yè)技

7、術(shù)發(fā)展非常迅速，現(xiàn)如今具有先進(jìn)性能，高舒適性的VVVF電梯，已是電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置；然而，永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更清潔、更安靜、更安全、更經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。所以永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將逐步成為新型曳引機(jī)的主流，由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控制系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性也是電梯發(fā)展的潮流。（3）安裝更方便、快捷。高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來了更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。1-1-2電梯的種類及組成本節(jié)介

8、紹了電梯的分類、組成，通過學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)電梯的定義和電梯的多種分類方法有一定的認(rèn)識(shí)，并了解集選控制、