自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)

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1、自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹:1、機(jī)械手基本控制單元FP0-C16T、E16RS其中FP0-C16T為8輸入(X0~X7)8輸出(Y0~Y7)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為電平信號(hào)(晶體管輸出),高電平有效。E16RS為8輸入(X20~X27)8輸出(Y20~Y27)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為繼電器信號(hào),接通為1。執(zhí)行機(jī)構(gòu):橫軸步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、豎軸步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、底盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(直流電機(jī))1個(gè)、手旋轉(zhuǎn)電機(jī)(直流電機(jī))1個(gè);手開(kāi)關(guān)(氣動(dòng))1個(gè)。注:步進(jìn)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng);手動(dòng)作由電磁氣動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)設(shè)備:接近開(kāi)關(guān)4個(gè)(底

2、盤正轉(zhuǎn)限位、底盤反轉(zhuǎn)限位、手正轉(zhuǎn)限位、手反轉(zhuǎn)限位)。微動(dòng)開(kāi)關(guān)4個(gè)(上限位、下限位、正限位、反限位)I/O分配:功能編號(hào)功能編號(hào)橫軸正限位X0橫軸脈沖Y0豎軸正限位X1豎軸脈沖Y1橫軸反限位X2橫軸方向Y2豎軸反限位X3豎軸方向Y3旋轉(zhuǎn)脈沖X4手正轉(zhuǎn)Y20手正轉(zhuǎn)限位X20手反轉(zhuǎn)Y21手反轉(zhuǎn)限位X21底盤正轉(zhuǎn)Y22底盤正限位X22底盤反轉(zhuǎn)Y23底盤反限位X23手動(dòng)作Y242、分揀機(jī)基本控制單元FP0-C14RS、E8X其中FP0-C14RS為8輸入(X0~X7)6輸出(Y0~Y5)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為繼電器信號(hào)。EX為8輸入

3、(X20~X27)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效。執(zhí)行機(jī)構(gòu):傳送帶電機(jī)(交流單相電機(jī),工作電壓220V)1個(gè)、電磁氣動(dòng)閥5個(gè)。檢測(cè)設(shè)備:電容式傳感器1個(gè)、電感式傳感器1個(gè)、顏色傳感器1個(gè)、光電傳感器1個(gè)、旋轉(zhuǎn)編碼器1個(gè)。I/O分配:功能編號(hào)功能編號(hào)氣缸1動(dòng)作限位X27氣缸電磁閥1Y0氣缸2動(dòng)作限位X1氣缸電磁閥2Y1氣缸3動(dòng)作限位X2氣缸電磁閥3Y2氣缸4動(dòng)作限位X3氣缸電磁閥4Y3氣缸5動(dòng)作限位X4氣缸電磁閥5Y4氣缸1回位限位X20傳送帶電機(jī)Y5氣缸2回位限位X21氣缸3回位限位X22氣缸4回位限位X23氣缸5回位限位X24編碼脈沖X

4、0下料傳感器X26電感傳感器X5電容傳感器X6顏色傳感器X7注:氣缸5為下料氣缸1、電梯基本控制單元FP1-C40其中FP1-C40為24輸入(X0~X19)16輸出(Y0~Y11)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為繼電器信號(hào)。EX為8輸入(X20~X27)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效。執(zhí)行機(jī)構(gòu):驅(qū)動(dòng)電機(jī)(直流電機(jī),工作電壓24V)1個(gè)。檢測(cè)設(shè)備:微動(dòng)開(kāi)關(guān)6個(gè)(1~4層平層信號(hào)4個(gè),上限位1個(gè)、下限位1個(gè));光電開(kāi)關(guān)1個(gè)(門開(kāi)關(guān));按鈕12個(gè)(轎廂內(nèi)選層4個(gè),開(kāi)門1個(gè),關(guān)門1個(gè),1樓上1個(gè),2樓上1個(gè),2樓下1個(gè),3樓上1個(gè),3樓下

5、1個(gè),4樓下1個(gè))。I/O分配:功能編號(hào)功能編號(hào)一層內(nèi)呼X0一層內(nèi)呼指示Y8二層內(nèi)呼X1二層內(nèi)呼指示Y9三層內(nèi)呼X2三層內(nèi)呼指示YA四層內(nèi)呼X3四層內(nèi)呼指示YB一層外呼上X4一層外呼上指示YC二層外呼下X5二層外呼下指示YD二層外呼上X6二層外呼上指示YE三層外呼下X7三層外呼下指示YF三層外呼上X8三層外呼上指示Y0四層外呼下X9四層外呼下指示Y1開(kāi)門開(kāi)關(guān)XA電梯轎廂上行Y2關(guān)門開(kāi)關(guān)XB電梯轎廂下行Y3一層平層X(jué)C門電機(jī)開(kāi)Y4二層平層X(jué)D門電機(jī)關(guān)Y5三層平層X(jué)E電梯上行指示Y6四層平層X(jué)F電梯下行指示Y7開(kāi)門限位X10關(guān)門限位X11轎廂

6、上升極限位X12轎廂下降極限位X131、立體倉(cāng)庫(kù)基本控制單元FP0-C16T、16RS、E16X其中FP0-C16T為8輸入(X0~X7)8輸出(Y0~Y7)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為電平信號(hào)(晶體管輸出),高電平有效。其中FP0-C16RS為8輸入(X20~X27)8輸出(Y20~Y27)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效;輸出為繼電器信號(hào)。E16X為16輸入(X40~X47)。輸入為電平信號(hào),低電平為有效。執(zhí)行機(jī)構(gòu):X軸步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、Y軸步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、Z軸直流電機(jī)(400rpm)1個(gè)。檢測(cè)設(shè)備:微動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)(左限位、下限位)、

7、光電開(kāi)關(guān)2個(gè)(右限位、上限位)、4╳4按鍵開(kāi)關(guān)。微動(dòng)開(kāi)關(guān)13個(gè)(倉(cāng)位信號(hào))。I/O分配:功能編號(hào)功能編號(hào)貨臺(tái)回位限位X4X軸脈沖Y0貨臺(tái)到位限位X5Y軸脈沖Y1貨臺(tái)是否有貨X6X軸方向(1/0)Y2自動(dòng)/手動(dòng)(1/0)X7Y軸方向(1/0)Y3鍵盤值1位X20貨臺(tái)前進(jìn)Y6鍵盤值2位X21貨臺(tái)后退Y7鍵盤值3位X22就緒指示Y20鍵盤值4位X23取指示Y21X軸右限位X24放指示Y22X軸左限位X25十位顯示Y23Y軸上限位X26BCD碼輸出1位Y24Y軸下限位X27BCD碼輸出2位Y25BCD碼輸出3位Y26BCD碼輸出4位Y27注:X4

8、0~X4C為1~12倉(cāng)的倉(cāng)位信號(hào)。松下可編程序控制器:松下的PLC大致可以分為FP1和FP0兩個(gè)系列。大家都知道對(duì)于PLC最方便的編程方式是用梯形圖語(yǔ)言。而編程方式又基本可以分成兩種不同的編程

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