10時間序列模型-南開-張曉桐

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1、第2章時間序列模型時間序列分析方法由Box-Jenkins(1976)年提出。它適用于各種領域的時間序列分析。時間序列模型不同于經(jīng)濟計量模型的兩個特點是:⑴這種建模方法不以經(jīng)濟理論為依據(jù),而是依據(jù)變量自身的變化規(guī)律,利用外推機制描述時間序列的變化。⑵明確考慮時間序列的非平穩(wěn)性。如果時間序列非平穩(wěn),建立模型之前應先通過差分把它變換成平穩(wěn)的時間序列,再考慮建模問題。時間序列模型的應用:(1)研究時間序列本身的變化規(guī)律(建立何種結構模型,有無確定性趨勢,有無單位根,有無季節(jié)性成分,估計參數(shù))。(2)在回歸模型中的應用(預測回歸模型中解釋變量的值)。(3)時間

2、序列模型是非經(jīng)典計量經(jīng)濟學的基礎之一(不懂時間序列模型學不好非經(jīng)典計量經(jīng)濟學)。分節(jié)如下:1.隨機過程、時間序列定義2.時間序列模型的分類3.自相關函數(shù)與偏自相關函數(shù)4.建模步驟(識別、參數(shù)估計、診斷檢驗、案例分析)5.回歸與時間序列組合模型6.季節(jié)時間序列模型(案例分析)2.1隨機過程、時間序列為什么在研究時間序列之前先要介紹隨機過程?就是要把時間序列的研究提高到理論高度來認識。時間序列不是無源之水。它是由相應隨機過程產(chǎn)生的。只有從隨機過程的高度認識了它的一般規(guī)律。對時間序列的研究才會有指導意義。對時間序列的認識才會更深刻。自然界中事物變化的過程可以

3、分成兩類。一類是確定型過程,一類是非確定型過程。確定型過程即可以用關于時間t的函數(shù)描述的過程。例如,真空中的自由落體運動過程,電容器通過電阻的放電過程,行星的運動過程等。非確定型過程即不能用一個(或幾個)關于時間t的確定性函數(shù)描述的過程。換句話說,對同一事物的變化過程獨立、重復地進行多次觀測而得到的結果是不相同的。例如,對河流水位的測量。其中每一時刻的水位值都是一個隨機變量。如果以一年的水位紀錄作為實驗結果,便得到一個水位關于時間的函數(shù)xt。這個水位函數(shù)是預先不可確知的。只有通過測量才能得到。而在每年中同一時刻的水位紀錄是不相同的。隨機過程:由隨機變量

4、組成的一個有序序列稱為隨機過程,記為{x(s,t),s?S,t?T}。其中S表示樣本空間,T表示序數(shù)集。對于每一個t,t?T,x(·,t)是樣本空間S中的一個隨機變量。對于每一個s,s?S,x(s,·)是隨機過程在序數(shù)集T中的一次實現(xiàn)。{x11,x21,…,xT-11,xT1}{x12,x22,…,xT-12,xT2}隨機過程:::::{x1s,x2s,…,xT-1s,xTs}樣本空間隨機過程簡記為{xt}或xt。隨機過程也常簡稱為過程。隨機過程一般分為兩類。一類是離散型的,一類是連續(xù)型的。如果一個隨機過程{xt}15對任意的t?T都是一個連續(xù)型隨機變

5、量,則稱此隨機過程為連續(xù)型隨機過程。如果一個隨機過程{xt}對任意的t?T都是一個離散型隨機變量,則稱此隨機過程為離散型隨機過程。本書只考慮離散型隨機過程。連續(xù)型嚴(強)平穩(wěn)過程隨機過程平穩(wěn)的離散型寬平穩(wěn)過程非平穩(wěn)的嚴(強)平穩(wěn)過程:一個隨機過程中若隨機變量的任意子集的聯(lián)合分布函數(shù)與時間無關,即無論對T的任何時間子集(t1,t2,…,tn)以及任何實數(shù)k,(ti+k)?T,i=1,2,…,n都有F(x(t1),x(t2),…,x(tn))=F(x(t1+k),x(t2+k),…,x(tn+k))成立,其中F(·)表示n個隨機變量的聯(lián)合分布函數(shù),則稱其為

6、嚴平穩(wěn)過程或強平穩(wěn)過程。嚴平穩(wěn)意味著隨機過程所有存在的矩都不隨時間的變化而變化。嚴平穩(wěn)的條件是非常嚴格的,而且對于一個隨機過程,上述聯(lián)合分布函數(shù)不便于分析和使用。因此希望給出不象強平穩(wěn)那樣嚴格的條件。若放松條件,則可以只要求分布的主要參數(shù)相同。如只要求從一階到某階的矩函數(shù)相同。這就引出了寬平穩(wěn)概念。如果一個隨機過程m階矩以下的矩的取值全部與時間無關,則稱該過程為m階平穩(wěn)過程。比如E[x(ti)]=E[x(ti+k)]=m<¥,Var[x(ti)]=Var[x(ti+k)]=s2<¥,Cov[x(ti),x(tj)]=Cov[x(ti+k),x(tj+k

7、)]=sij2<¥,其中m,s2和sij2為常數(shù),不隨t,(t?T);k,((tr+k)?T,r=i,j)變化而變化,則稱該隨機過程{xt}為二階平穩(wěn)過程(協(xié)方差平穩(wěn)過程)。該過程屬于寬平穩(wěn)過程。如果嚴平穩(wěn)過程的二階矩為有限常數(shù)值,則其一定是寬平穩(wěn)過程。反之,一個寬平穩(wěn)過程不一定是嚴平穩(wěn)過程。但對于正態(tài)隨機過程而言,嚴平穩(wěn)與寬平穩(wěn)是一致的。這是因為正態(tài)隨機過程的聯(lián)合分布函數(shù)完全由均值、方差和協(xié)方差所惟一確定。本書簡稱二階平穩(wěn)過程為平穩(wěn)過程。時間序列:隨機過程的一次實現(xiàn)稱為時間序列,也用{xt}或xt表示。與隨機過程相對應,時間序列分類如下,連續(xù)型*(心

8、電圖,水位紀錄儀,溫度紀錄儀)時間序列從相同的時間間隔點上取自連續(xù)變化的序列(人口序列)離散型

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