教師課時(shí)授課計(jì)劃3

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1、太原鐵路機(jī)械學(xué)校教師課時(shí)授課計(jì)劃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　編號(hào)：　3　教　師：　　衛(wèi)麗　　　　　　　　　　　　　　　　　　序　號(hào)：　3　授課日期2007.9.102007.9.102007.9.11授課班級(jí)數(shù)控0608數(shù)控0609數(shù)控0610課題：　　　　　　　　　　§1-4插補(bǔ)原理與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)　　　　　§1-5數(shù)控機(jī)床操作面板基本說(shuō)明目的與要求：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　了解插補(bǔ)原理與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)　　掌握數(shù)控機(jī)床面板基本操作課時(shí)教學(xué)進(jìn)程教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容教學(xué)方法及

2、說(shuō)明組織教學(xué)：考勤：舊課復(fù)習(xí)及考核：數(shù)控機(jī)床控制對(duì)象數(shù)控機(jī)床工作原理、特點(diǎn)及分類8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　頁(yè)太原鐵路機(jī)械學(xué)校教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容教學(xué)方法及說(shuō)明時(shí)間§1-4插補(bǔ)原理與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)一插補(bǔ)原理1、插補(bǔ)的基本概念：機(jī)床上進(jìn)行輪廓加工的各種工件，一般都是由一些簡(jiǎn)單的、基本的幾何元素（直線、圓弧等）構(gòu)成。若加工對(duì)象由其他二次曲線和高次曲線組成，可以采用一小段直線或圓弧來(lái)擬合（有些場(chǎng)合需要拋物線或高次曲線擬合），就可以滿足精度要求。這種擬合的方法就是插補(bǔ)。2、插補(bǔ)的含義：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限

3、信息，計(jì)算出刀具的一系列加工點(diǎn)，完成所謂的數(shù)據(jù)“密化”工作。由此可見(jiàn)插補(bǔ)有兩層意思：一是用小線段逼近產(chǎn)生基本線型（如直線、圓弧等）；二是用基本線型擬合其他輪廓曲線。3、插補(bǔ)方法在數(shù)控系統(tǒng)中，常用的插補(bǔ)方法有逐點(diǎn)插補(bǔ)法、數(shù)字積分法、時(shí)間分割法等。逐點(diǎn)比較法是數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用較多的。1）逐點(diǎn)比較法基本原理：逐點(diǎn)比較法又稱代數(shù)運(yùn)算法、醉步法。其基本原理是：計(jì)算機(jī)在控制加工過(guò)程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別加工誤差，與規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行比較，由比較結(jié)果決定下一步的移動(dòng)方向。2）逐點(diǎn)比較法的特點(diǎn)：運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，而

4、且輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，因此在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。3）逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過(guò)程步驟：▲偏差判別：根據(jù)偏差值判斷刀具當(dāng)前位置與理想線段的相對(duì)位置，以確定下一步的走向?！鴺?biāo)進(jìn)給：根據(jù)判別結(jié)果，使刀具向x或y方向移動(dòng)一步?！钣?jì)算：當(dāng)?shù)毒咭频叫挛恢脮r(shí)，再計(jì)算與理想線段間的偏差，以確定下一步的走向?！K點(diǎn)判別：判斷刀具是否到達(dá)終點(diǎn)，未到終點(diǎn)則繼續(xù)進(jìn)行插補(bǔ)；若8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　頁(yè)太原鐵路機(jī)械學(xué)校教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容教學(xué)方法及說(shuō)明時(shí)間已達(dá)終點(diǎn)，則插補(bǔ)結(jié)束。二計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

5、由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程序控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成。其組成框圖如圖1-4所示。輸入設(shè)備輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)控制裝置（CNC）可編程控制器（PLC）主軸控制單元速度控制單元主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器圖1-4§1-5數(shù)控機(jī)床操作面板基本說(shuō)明數(shù)控機(jī)床的操作過(guò)程為：開(kāi)機(jī)、回參考點(diǎn)（回零）、編輯程序、對(duì)刀、輸入零偏及刀補(bǔ)參數(shù)、程序校驗(yàn)、首件加工。一數(shù)控機(jī)床控制面板及其操作1、數(shù)控車床系統(tǒng)控制面板及各鍵說(shuō)明：（FANUC-0TD系統(tǒng)）（1）CRT監(jiān)視器顯示各種參數(shù)和功能，如顯示機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具

6、補(bǔ)償量數(shù)據(jù)、加工輪廓等。（2）復(fù)位鍵（RESET）機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下此鍵，則機(jī)床的所有操作都停下，若恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，刀具須返回參考點(diǎn)，從程序首開(kāi)始執(zhí)行。8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　頁(yè)太原鐵路機(jī)械學(xué)校教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容教學(xué)方法及說(shuō)明時(shí)間（3）地址數(shù)字鍵共15個(gè)，用于輸入字母、數(shù)字及其他符號(hào)。（4）程序編輯鍵用于程序的輸入與管理。ALTER、INSRT、DELET（5）程序段結(jié)束鍵（EOB）又稱程序段輸入鍵、確認(rèn)鍵、回車鍵。（6）取消鍵（CAN）用于刪除已輸入到緩沖器里的字符。（7）輸入、輸出鍵：INPUT鍵

7、用于輸入?yún)?shù)或補(bǔ)償值等，也可在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù)。OUTPUT/START鍵用于啟動(dòng)在MDI方式下的命令。（8）主功能鍵又稱為狀態(tài)鍵共6個(gè)POS鍵：顯示現(xiàn)在機(jī)床的位置。PROGRAM鍵：在EDIT方式下，編輯、顯示存儲(chǔ)器里的程序；在MDI方式下，輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)；在機(jī)床自動(dòng)操作時(shí)，顯示程序指示值。MENU/OFFSET鍵：用于設(shè)定、顯示參數(shù)和刀具補(bǔ)償值。DGNOS/PARAM鍵：用于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定、顯示及自診斷數(shù)據(jù)的顯示。OPR/ALARM鍵：用于報(bào)警信號(hào)顯示，軟件顯示。AUX/GRAPH鍵：用于圖形的顯示。（9）翻頁(yè)

8、鍵（PAGE）（10）光標(biāo)移動(dòng)鍵（CURSOR）（11）軟鍵軟鍵的功能不確定，其含義顯示于當(dāng)前屏幕下方或右方對(duì)應(yīng)軟鍵的位置上，隨主功能狀態(tài)不同而異。2、數(shù)控車床控制面板及各鍵說(shuō)明：（FANUC-0TD系統(tǒng)）（1）控制系統(tǒng)電源鑰匙開(kāi)關(guān)（POWER）（2）程序保護(hù)鑰