7噸液壓挖掘機(jī)斗桿鏟斗和油缸設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文.doc

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1、7噸液壓挖掘機(jī)斗桿、鏟斗總成及油缸的設(shè)計(jì)摘要液壓挖掘機(jī)應(yīng)用面廣,使用量大,在工程機(jī)械市場占有很重要的地位,目前已成為工程機(jī)械第一主力機(jī)種。液壓挖掘機(jī)模仿人體構(gòu)造,有大臂、小臂和手腕,能“扭腰”旋轉(zhuǎn)和行走,具有較長的臂和桿,可做空間六自由度動作,配裝上各種工作裝置能進(jìn)行立體作業(yè)。這種帶有類似人類“基因”的挖掘機(jī)已成為人類工程建設(shè)中的主要伙伴之一,也被稱為土建機(jī)械手,是建設(shè)機(jī)器人的代表。正因?yàn)橐簤和诰驒C(jī)通用性強(qiáng),作業(yè)范圍廣,所以被認(rèn)為是多功能的工程機(jī)械。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是7噸液壓挖掘機(jī)斗桿總成及斗桿油缸設(shè)計(jì)。該設(shè)

2、計(jì)主要是通過對廣西玉柴生產(chǎn)的YC-60液壓挖掘機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測繪,取得了工作裝置的大體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。對YC-60和YC-70液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)進(jìn)行比較,再結(jié)合《液壓挖掘機(jī)》和《液壓與氣動傳動》,對單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算。根據(jù)運(yùn)動學(xué)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算結(jié)果得到斗桿的基本尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸,同時完成斗桿油缸的計(jì)算設(shè)計(jì)。最后用CAD軟件進(jìn)行二維圖的繪制。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī);斗桿;鏟斗;鏟斗油缸;設(shè)計(jì)7TonsofHydraulicExcavatorArmBucketAssemblyandCyl

3、inderDesignAbstractHydraulicexcavator,awiderangeofapplications,theuseofalargequantity,occupiesaveryimportantpositioninthemarketengineeringmachinery,hasnowbecomethefirstmainmachinesofmechanicalengineering.Hydraulicexcavatormimethehumanbodystructure,abigarm,s

4、mallarmandwrist,to"twist"rotationandwalking,withlongarmsandbar,doessixdegreeoffreedommotionspace,equippedwithavarietyofworkingdeviceforstereooperation.Thisissimilartothehuman"gene"oftheexcavatorhasbecomeahumanengineeringconstructioninthemainpartners,alsokno

5、wnascivilmechanicalhand,isrepresentativeofconstructionrobot.Becauseofthehydraulicexcavatorversatility,widescopeofoperation,soitisconsideredafunctionofEngineeringmachinery.Mygraduationprojectisseven-tonhydraulicexcavatorarmandbucketcylinderassemblyanddesign.

6、ThedesignismainlyproducedbyGuangxiYuchaiYC-60hydraulicexcavatorssitemapping,madethegeneralworkingdevicedata.Combiningwith?‘hydraulicexcavator’?and?‘hydraulicandpneumatic?drive’,respectively,usingthemechanicalknowledgeofhydraulicexcavatorworkingdevicekinemat

7、icsanalysisandmechanicalcalculations.KinematicanalysisandmechanicalcalculationsbasedontheresultsobtainedSticksizeofthebasicsizeandstructure,whilethecalculationofthecompletionStickcylinderdesign.Finally,two-dimensionalCADsoftwareformapping.KEYWORDS:Hydraulic

8、excavator;Stick;bucket;bucketcylinder;design目錄摘要IABSTRACT2一.緒 論5(一).課題研究背景:51.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展歷程:51.1.2工程機(jī)械中挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀71.1.3挖掘機(jī)的發(fā)展前景和趨勢81.1.4小型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用91.1.5常用挖掘機(jī)的生產(chǎn)廠家11(二).課題研究意義12(三)論文構(gòu)成及其研究內(nèi)容131.工作裝置結(jié)構(gòu)與布置方式13

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