android系統(tǒng)啟動過程(1)

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1、1Android系統(tǒng)的啟動過程1.1啟動過程Android系統(tǒng)完整的啟動過程，可分為Linux系統(tǒng)層、Android系統(tǒng)服務(wù)層、Zygote進程模型三個階段，從開機到啟動HomeLauncher完成具體的任務(wù)細節(jié)可分為七個步驟。1.啟動BootLoader2.加載系統(tǒng)內(nèi)核3.啟動Init和其它重要守護進程4.啟動Zygote進程5.啟動Runtime進程，初始化ServiceManager。ServiceManager用于binder通訊，負責(zé)綁定服務(wù)的注冊與查找。6.啟動SystemService7.啟動HomeLaucher8.啟動其它應(yīng)用程序1.1.1BootLoader

2、Android系統(tǒng)是基于Linux操作系統(tǒng)的，所以它最初的啟動過程和Linux一樣。當設(shè)備通電后首先執(zhí)行BootLoader引導(dǎo)裝載器，BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境引導(dǎo)進入合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的運行環(huán)境。1.1.2啟動Init和守護進程當系統(tǒng)內(nèi)核加載完成之后，會首先啟動Init守護進程，它是內(nèi)核啟動的第一個用戶級進程，進程號永遠是1。當Init進程啟動后，如(圖11)它還負責(zé)啟動其他的一些重要守護進程，主要包括：Usbd進程（USBDaemon

3、）：USB連接后臺進程，負責(zé)管理USB連接。adbd進程（AndroidDebugBridgeDaemon）：ADB連接后臺進程，負責(zé)管理ADB連接。debuggerd進程(DebuggerDaemon)：調(diào)試器后臺進程，負責(zé)管理調(diào)試請求及調(diào)試過程。rild進程(RadioInterfaceLayerDaemon)：無線接口層后臺進程，負責(zé)管理無線通信服務(wù)。圖11Init和其它重要守護進程的啟動，圖片來源:http://www-igm.univ-mlv.fr/~dr/XPOSE2008/android/fonct.html1.1.1啟動Zygote進程如(圖12)所示，當I

4、nit進程和一些重要的守護進程啟動完成之后，將啟動Zygote進程。Zygote進程在系統(tǒng)運行期間，當接收到創(chuàng)建虛擬機請求時，將孵化DalvikVM實例。圖12Zygote進程的啟動Zygote進程啟動后，首先初始化一個DalvikVM實例，然后為它加載資源與系統(tǒng)共享庫，并開啟Socket監(jiān)聽服務(wù)，當收到創(chuàng)建DalvikVM實例請求時，會通過COW（copyonwrite）技術(shù)最大程度地復(fù)用自己，生成一個新的DalvikVM實例。DalvikVM實例的創(chuàng)建方法基于linux系統(tǒng)的fork原理。Zygote進程孵化DalvikVM實例流程如(圖13)所示：圖13Zygote

5、進程孵化DalvikVM實例流程1.1.2啟動Runtime進程和初始化ServiceManager當Zygote進程啟動完成之后，Init進程會啟動Runtime進程。Runtime進程首先初始化服務(wù)管理器（ServiceManager），并把它注冊為綁定服務(wù)（Binderservices）的默認上下文管理器，負責(zé)綁定服務(wù)的注冊與查找。圖14Runtime進程啟動過程1.1.1啟動系統(tǒng)服務(wù)當Runtime進程啟動ServiceManager后，將會啟動SystemService。SystemService的啟動流程如下所示:1)如(圖15)所示，Runtime進程向Zyg

6、ote進程發(fā)送啟動系統(tǒng)服務(wù)（SystemService）的請求，Zygote進程收到請求后，會“孵化”出一個新的DalvikVM實例并啟動系統(tǒng)服務(wù)進程。2)如(圖16)所示，SystemService首先啟動兩個本地服務(wù)（由C或C++編寫的native服務(wù)）:SurfaceFlinger和AudioFlinger。這兩個本地系統(tǒng)服務(wù)向服務(wù)管理器注冊成為IPC服務(wù)對象，以便在需要它們的時候很容易查找到。3)如(圖17所示)，SystemService然后啟動一些Java層的Android系統(tǒng)管理服務(wù)，包括硬件服務(wù)和系統(tǒng)框架核心平臺服務(wù)，并將它們注冊成IPC服務(wù)對象。這些服務(wù)啟

7、動的代碼位于SystemServer.java的run函數(shù)當中。4)當SystemService加載完所有的系統(tǒng)服務(wù)后就意味著系統(tǒng)就準備好了，整個系統(tǒng)的進程圖如(圖18)。然后SystemService會向所有服務(wù)發(fā)送一個系統(tǒng)準備完畢(systemready)的廣播消息。圖15SystemServer啟動過程圖16AndroidNativeSystemservice的啟動圖17Androidmanagedservices的啟動圖18系統(tǒng)準備完畢1.1.1啟動Launcher如(圖1