淺談磁流變液及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用

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1、淺談磁流變液及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用　　引言　　磁流變液作為一種新型智能材料，在外加磁場下其流變特性可以發(fā)生急劇變化：在沒有外加磁場環(huán)境下，其是流動性良好的牛頓流體，而一旦受到外加磁場的作用，流體的流變特性將發(fā)生極大的變化，其表觀粘度可以在10ms內(nèi)增加數(shù)個數(shù)量級，并且表現(xiàn)出與固體相類似的力學(xué)性質(zhì)，而且這種粘度的變化是可擬的，在去掉磁場作用后，其又會變成流動性良好的牛頓流體。由于其具有這種特點，因此，其在社會各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是機(jī)械工程領(lǐng)域?！　?磁流變液的構(gòu)成及其流變特性　　磁流變液主要

2、由三個部分組成，即載液、軟磁性顆粒以及穩(wěn)定劑，其中載液是組成磁流變液的重要成分，具有低凝固點、低粘度、耐腐蝕性以及熱穩(wěn)定性的特點，磁流變液應(yīng)用的載液具有很多種，比如煤油、硅油等；軟磁顆粒作為一種晶體尺寸在μm的球形顆粒，種類也有很多種，而羥基鐵粉與純鐵粉則是應(yīng)用最廣泛的軟磁顆粒；在磁流變液中，穩(wěn)定劑具有重要的作用，其不僅具有潤滑的作用，還能夠保證磁流變液的穩(wěn)定性以及具有一定的抗腐蝕性，同時，其還能夠防止磁性顆粒的沉降與聚集?！　〈帕髯冃?yīng)是1948年Rabinow發(fā)現(xiàn)的，可以采用Bingham本構(gòu)關(guān)

3、系，對流變的特性進(jìn)行描述，主要內(nèi)容如下：　　……　　在上述式子中，指的是磁流變液動態(tài)屈服應(yīng)力，其中B、γ分別指的是磁感應(yīng)強(qiáng)度、剪切應(yīng)變率；η為磁流變液的表觀粘度?！　≡诖判灶w粒未飽和前，當(dāng)磁性強(qiáng)度B增強(qiáng)，也隨之增大，可以用下面冪函數(shù)來表示：　　……　　在上述式子中，磁流變液的材料決定系數(shù)α的常數(shù)，同時冪指數(shù)n的常數(shù)也是由磁流變液的材料決定的?！　〈帕髯円旱墓ぷ髂Ｊ健　￠y式模式　　在閥式模式下，磁流變液通常會在在兩個靜止的板極之間被限制，在兩個板極的垂直作用之下，磁流變液的流動性能會發(fā)生一定的變化，從

4、而使聯(lián)盟磁流變液的流動活塞受到的阻力發(fā)生變化，進(jìn)而達(dá)到通過控制外加磁場對阻力進(jìn)行控制的目的。大部分流體的減震閥、控制閥采用的都是這種工作模式，比如四川宜賓普什重機(jī)有限公司研制的在工程機(jī)械中使用的發(fā)動機(jī)磁流變懸置系統(tǒng)，該系統(tǒng)就是針對某工程機(jī)械用發(fā)動機(jī)，首先對磁流變懸裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行確定，然后完成磁路設(shè)計?！　?.剪切模式　　在剪切模式下，上下兩極板是相對運動的，外加磁場通過極板作用于兩極板之間的磁流變液，使之在兩極板之間產(chǎn)生剪切力，通過改變磁場可連續(xù)改變切應(yīng)力一切應(yīng)變率的特性。運用這種工作模式的

5、磁流變器件很多，諸如離合器、制動器、旋轉(zhuǎn)式阻尼器等?！　?.擠壓模式　　擠壓模式下，磁極在與磁場幾乎平行的方向上移動，磁流變液體處于交替拉伸、壓縮的狀態(tài)，并發(fā)生剪切，雖然磁極的位移量很小，但產(chǎn)生的阻力卻很大?，F(xiàn)今這種擠壓模式運用不多，國內(nèi)有學(xué)者對其進(jìn)行了研究。這種模式主要用于設(shè)計開發(fā)行程較小的減振器的磁流變器件，可以應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、土木工程、醫(yī)療器械、航空航天及軍事等領(lǐng)域中。　　磁流變液在機(jī)械工程中的應(yīng)用　　在傳動裝置中的應(yīng)用　　磁流變傳動裝置一種新型的傳動技術(shù)，將流變效應(yīng)作為理論基礎(chǔ)，將磁流

6、變液作為介質(zhì)，從而通過合理調(diào)節(jié)外加磁場強(qiáng)度，使磁流變液的剪切屈服應(yīng)力改變，實現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩或力的改變。磁流變傳動裝置具有響應(yīng)時間短、控制簡單、控制能源消耗低的優(yōu)點，在機(jī)械工作中具有較廣的應(yīng)用范圍，比如無極調(diào)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、制動等?！　?.在拋光裝置中的應(yīng)用　　磁流變拋光是一種用磁場輔助的流體動力拋光技術(shù)，磁流變拋光具有拋光效率高、受磁場可控、剪切應(yīng)力大、磨頭無磨損、溫度適用范圍寬等其他傳統(tǒng)拋光方法所沒有的優(yōu)點，并且通過計算機(jī)的控制可以實現(xiàn)復(fù)雜光學(xué)表面的加工。楊建國等對磁流變拋光的兩種不同結(jié)構(gòu)的裝置進(jìn)行了優(yōu)

7、缺點比較，給出了拋光裝置的關(guān)鍵部件的設(shè)計方法；張學(xué)成等研究了磁流變液射流在外加軸向磁場作用下的穩(wěn)定性?！　?.在減振裝置中的應(yīng)用　　在震動控制系統(tǒng)中，主要應(yīng)用的是磁流變阻尼器，其具有能耗低、工作連續(xù)可擬以及結(jié)構(gòu)簡單的特點，而且其還可以實時的進(jìn)行主動或半主動控制，因此，磁流變阻尼器可以在各種場合中進(jìn)行應(yīng)用，具有較為廣泛的應(yīng)用前景。　　3.在機(jī)械密封中的應(yīng)用　　磁流變液密封主要利用磁性液體對磁場的響應(yīng)特性。把磁性液體注入由高性能的永磁體、導(dǎo)磁性良好的極靴以及軸構(gòu)成的導(dǎo)磁回路中，形成數(shù)個液體“O”形密封圈

8、，當(dāng)磁性液體受壓差作用時，會在非均勻磁場中移動，這時不均勻的磁場就會使磁性液體產(chǎn)生對抗壓差的磁力進(jìn)而達(dá)到新的平衡，這樣就起到了密封的作用。此外，磁流變液在機(jī)械工程中還可以用于特種軸承、機(jī)械手、機(jī)器人傳感器和無級變速器仿人肌肉、人機(jī)一體化機(jī)構(gòu)等仿生智能機(jī)構(gòu)上，也可以應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實設(shè)備中，如研制基于磁流變液的力反饋數(shù)據(jù)手套等。　　3.在柔性夾具中的應(yīng)用　　在進(jìn)行一些形狀復(fù)雜的工件加工時，可以合理利用磁流變液的流變特性，進(jìn)行定位與夾緊，從而為機(jī)械加工提供便利。目前已經(jīng)有很多