機(jī)電一體化專業(yè)理實(shí)一體化課程資料

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1、公開課教案執(zhí)教徐彩學(xué)科機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試教法項(xiàng)目式教學(xué)班級(jí)實(shí)驗(yàn)班開課教室亞龍實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目名稱工件分揀裝置開課時(shí)間5月21日上午第二節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟練安裝機(jī)械部件；2、安裝電路；3、安裝氣路；4、編寫PLC程序；5、完成整機(jī)調(diào)試。工作任務(wù)按要求安裝好機(jī)械部件、電路、氣路。編寫PLC程序，完成整機(jī)調(diào)試。學(xué)習(xí)重點(diǎn)電路、氣路的連接與調(diào)試學(xué)習(xí)難點(diǎn)PLC程序的編寫學(xué)習(xí)過程項(xiàng)目內(nèi)容項(xiàng)目活動(dòng)形式布置任務(wù)某生產(chǎn)線加工金屬、白色塑料、黑色塑料三種工件，在該生產(chǎn)線的終端有一個(gè)分揀裝置，將這三種工件分別送達(dá)不同的地方。接通電源，按下啟動(dòng)按鈕，

2、設(shè)備啟動(dòng)，開始工件的分揀。皮帶輸送機(jī)以10Hz的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，等待工件的到來。當(dāng)皮帶輸送機(jī)進(jìn)料口檢測到有工件時(shí)，輸送皮帶以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行。如果放上輸送帶的是金屬工件，則由氣缸Ⅰ推入出料斜槽Ⅰ；如果物料是白色塑料工件，則由氣缸Ⅱ推入出料斜槽Ⅱ；如果物料是黑色塑料工件，則由氣缸Ⅲ推入出料斜槽Ⅲ。在工件被推入出料斜槽、氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)以10Hz的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，等待下一個(gè)工件到來。按下停止按鈕，設(shè)備在分揀完皮帶輸送機(jī)上的工件后才停止工作。教師布置任務(wù)、講解，學(xué)生聽課。學(xué)習(xí)過程項(xiàng)目內(nèi)容項(xiàng)目活動(dòng)形式計(jì)劃實(shí)施檢查評(píng)比1

3、、學(xué)生分組學(xué)生分組討論，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析法，理清思路，制定工作計(jì)劃。2、具體工作安排每小組成員共同討論，安排好各自的任務(wù)。1號(hào)組員負(fù)責(zé)安裝機(jī)械部件。2號(hào)組員負(fù)責(zé)安裝電路。3號(hào)組員負(fù)責(zé)安裝氣路。4號(hào)組員負(fù)責(zé)編寫程序。組長負(fù)責(zé)總結(jié)并記錄調(diào)試過程中存在的問題。1、認(rèn)識(shí)氣缸、電磁閥、氣源組件、氣源。2、根據(jù)機(jī)械部件安裝示意圖（見附錄1）安裝各機(jī)械部件。3、根據(jù)電氣控制原理圖（見附錄2）安裝電路并進(jìn)行電路檢查。4、根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見附錄3）安裝氣路并進(jìn)行氣路檢查。5、設(shè)置變頻器參數(shù)。6、根據(jù)PLC輸入/輸出地址分配表（見附錄4）編寫PLC

4、自動(dòng)控制程序。7、調(diào)試檢查設(shè)備是否達(dá)到規(guī)定的控制要求。組員相互檢查，填寫好工作體會(huì)，上交計(jì)劃及檢查表及編制好的程序。教師點(diǎn)評(píng)，總結(jié)。布置課后作業(yè)。布置下一個(gè)任務(wù)。學(xué)生分組，明確任務(wù)。分工查閱資料，填寫好計(jì)劃表。學(xué)生練習(xí)，老師巡視指導(dǎo)。學(xué)生自己檢查討論、總結(jié)