基于特征的圖像拼接算法研究

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1、摘要圖像拼接(imagemosaics)技術(shù)是將一組相互間存在重疊部分的圖像序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn),經(jīng)重采樣融合后形成一幅包含各圖像序列信息的寬視角場景的、完整的、高清晰的新圖像的技術(shù)。圖像拼接是數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究方向,在攝影測(cè)量學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、遙感圖像處理、醫(yī)學(xué)圖像分析、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。由于成像系統(tǒng)特性、拍攝角度和時(shí)間的不同,以及噪聲干擾和遮擋,使圖像拼接變得十分困難。按照?qǐng)D像配準(zhǔn)的依據(jù)不同,圖像拼接分為基于特征、基于灰度信息和基于變換域的圖像拼接。基于特征的圖像拼接不僅不易受光照、旋轉(zhuǎn)等因素影響,而且特征相對(duì)像

2、素?cái)?shù)量較少,有利于提高速度,因此成為最受關(guān)注的一類拼接方法。在本論文中采用一點(diǎn)一線法進(jìn)行拼接測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,最終得到的拼接效果良好。關(guān)鍵詞:圖像拼接;圖像配準(zhǔn);圖像融合;一點(diǎn)一線法ABSTRACTImagemosaicsisatechnologythatcarriesonthespatialmatchingtoaseriesofimagewhichareoverlappedwitheachother,andfinallybuildsaseamlessandhighqualityimagewhichhashighresolutionandbige

3、yeshotcomparedwithasingleimage.Imagemosaicsisanimportantresearchfieldofimageprocessing,andhaswidelyapplicationsinthefieldsofphotogrammetric,computervision,remotesensingimageprocessing,medicalimageanalysis,computergraphicandsoon.Becauseofdifferenceofimagingsystem,pointofview,th

4、etimeaswellasnoiseinterferenceandobstructions,imagestitchingbecomesverydifficult.Accordingtothedifferentbasisofimageregistration,imagemosaicsisdividedintofeature-based,gray-information-basedandtransformation-domainbased.Thefeature-basedimagestitchingisnotonlyvulnerabletothelig

5、ht,rotation,butalsohelpfultoincreasingefficiencybecausethenumberoffeaturesisquitefewerthanimagepixels.Therefore,itbecomeonetypeofmostattendedmethods.Thispaperpresentsamethodofone-pointandone-line.Experimentalresultsshowthatthequalityoffinalstitchingimagesissatisfactory.KeyWord

6、s:Imagemosaics;Imageregistration;Imagecomposition;One-pointandOne-line(OPOL)目錄1引言11.1圖像拼接技術(shù)概述11.2圖像拼接技術(shù)的研究意義11.3圖像拼接技術(shù)的研究現(xiàn)狀21.4本文的研究內(nèi)容及安排32圖像拼接及其關(guān)鍵技術(shù)研究42.1圖像拼接流程42.2圖像的獲取42.2.1CCD攝像機(jī)的工作原理52.2.2面陣CCD傳感器的工作原理52.3圖像配準(zhǔn)72.3.1圖像配準(zhǔn)關(guān)鍵要素72.3.2圖像配準(zhǔn)的相似性測(cè)度82.3.3圖像配準(zhǔn)方法102.4圖像融合153基于特征的圖像拼接

7、算法分析183.1算法分析183.2程序流程圖223.2.1主程序main流程圖223.2.2子程序calPosition_oneImage流程圖243.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)果分析25結(jié)論26參考文獻(xiàn)27致謝30附錄一程序31附錄二英文資料39附錄三中文翻譯53I天津工程師范學(xué)院2009屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)1引言1.1圖像拼接技術(shù)概述圖像拼接是數(shù)字圖像處理的一個(gè)重要研究方向。它是將不同傳感器(或同一傳感器),在不同視點(diǎn)、視角和時(shí)間拍攝的具有一定空間重疊的圖像拼接起來,形成一個(gè)合乎視覺效果的大場景的圖像。它能解決成像范圍和分辨率的矛盾,圖像拼接后,成像范圍擴(kuò)大

8、了,但分辨率并沒有下降,而且還有人使用圖像拼接來提高圖像分辨率(圖像超分辨率)[1]。它在宇宙空間探測(cè)、海底勘測(cè)、醫(yī)學(xué)、地

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