直流調速系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析

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1、畢業(yè)論文直流調速系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析122012229機械工程工程系郭茂元學生姓名：學號：機械電子工程系部：李雅青(副教授)專業(yè)：指導教師：二○一六年六月誠信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導教師的指導下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設計任務書畢業(yè)設計題目：直流調速系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析系部：機械工程系專業(yè)：機械電子工程學號：122012229學生：郭茂元指導教師（含職稱）：李雅青（副教授）1．課題意義及目標學生應該通過本次畢業(yè)設計，綜合運用所學過的基礎理論知識，在深入理解直流調速控制系統(tǒng)工作原理的基礎上，建

2、立系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用MATLAB中的GUI工具，對直流調速系統(tǒng)動態(tài)特性進行仿真，給出仿真實驗結果。為學生在畢業(yè)后從事機電控制系統(tǒng)設計工作打好基礎。2．主要任務（1）分析直流調速控制系統(tǒng)的工作原理；（2）建立系統(tǒng)的數(shù)學模型；（3）編寫MATLAB/GUI仿真程序；（4）調試、分析仿真結果；3．主要參考資料[1]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.[2]齊占慶，王振臣.電氣控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002.[3]阮毅，陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011.4．進度安排設計各階段名稱起止日期1查閱文獻，

3、總體規(guī)劃，完成開題報告2016.02.29~2016.03.112分析直流調速控制系統(tǒng)的工作原理2016.03.12~2016.03.203建立系統(tǒng)的數(shù)學模型2016.03.21~2016.04.104編寫MATLAB/GUI仿真程序，中期檢查2016.04.11~2016.04.295調試、分析仿真結果2016.04.30~2016.05.226整理畢業(yè)論文，準備答辯2016.05.23~2016.06.05審核人：年月日直流調速系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析摘要：直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內實現(xiàn)平滑調速，并且直流調速系統(tǒng)在理論和實踐上都比較成熟，是研究其他調速

4、系統(tǒng)的基礎。用MATLAB軟件中的GUI進行仿真，不僅使用方便，也大大降低了研究成本。本文敘述了直流電動機的基本原理和調速原理，介紹了直流電動機單閉環(huán)和雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)特性，并建設立了調速系統(tǒng)的數(shù)學模型，給出了動態(tài)結構框圖，用工程設計方法設計了直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。最后，用MATLAB/GUI軟件搭建了仿真模型，對所要研究的調速系統(tǒng)進行了仿真研究。通過對直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)特性的研究與仿真，可以清楚地看到，直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。關鍵詞：直流調速；雙閉環(huán)、單閉環(huán)系統(tǒng)；電流調節(jié)器；轉速調節(jié)器；GUI仿真SimulationResearchon

5、SpeedRegulationSystemofDCMotorAbstract：DCmotorhasagoodeffect,brakingperformance,appropriateforsmoothspeedcontrolinawiderange,andDCspeedcontrolsystembothintheoryandpracticemoremature,istostudythebasisofothercontrolsystem.TheDCconverterusingMATLAB/GUIsoftwaresystemforsimulationofvirtualenviro

6、nmentsisnotonlyeasytouse,butalsogreatlyreducetheresearchcosts.ThispaperdescribesthebasicprincipleofDCmotorandspeedcontrolprinciple,introducedthesinglereturncircuitDCmotoranddual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynamiccharacteristics,andaccordingtothebasicequationofDCmotorspee

7、dcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodeldiagramshowsthedynamicstructure,designedbyengineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally,thesimulationsoftwareMATLAB/GUIsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsystemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegul