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《單斗挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、單斗挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,改革開(kāi)放的深入,我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目不斷增多,對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品的需求量也越來(lái)越大。液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的重要產(chǎn)品之一,具有較高的技術(shù)含量,由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣,要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作復(fù)雜,于是它對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)提出了很高的要求,因此,對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的分析設(shè)計(jì)對(duì)推動(dòng)我國(guó)挖掘機(jī)的發(fā)展具有重要意義。關(guān)鍵詞:?jiǎn)味吠诰驒C(jī);工作裝置;液壓系統(tǒng);TheDesignofTheHydraulicSystemofExcavatorwithOneBucketWorking
2、DeviceAbstract:WiththedevelopmentofthesocietyandeconomyinChina,manyfundamentalengineeringprojectsneedstobecompletedbytheexcavator.Thehydraulicexcavatorisoneofthemostimportantcontructionmachineries.Thehydraulicexcavatorincludesthehighertechnicalspecific
3、ation.Becauseofthebadworkingconditionandconmplicatedworkingmovementsoftheexcavator,it'shashighrequitementsforit'sworkingdevice,theanalysisandresearchofitsworkingdevicemakeveryimportantsens.Keyword:excavatorwithonebucket;workingdevice;hydraulicsystem;1前
4、言單斗挖掘機(jī)是工程機(jī)械中重要的機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水利工程、國(guó)防工事等土石方施工機(jī)械以及礦山采掘作業(yè)中。按其傳動(dòng)形式分為機(jī)械式和液壓式兩類(lèi)挖掘機(jī)。目前中型單斗挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣,要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜,于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求,其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此,對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)[1]。1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介31挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn),可以追溯到1840年。當(dāng)時(shí)美國(guó)西部開(kāi)發(fā),進(jìn)行鐵
5、路建設(shè),產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造,有大臂、小臂和手腕,能行走和扭腰類(lèi)似機(jī)械手的挖掘機(jī),它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。但是此后的很長(zhǎng)時(shí)間挖掘機(jī)沒(méi)有得到很大的發(fā)展,應(yīng)用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。導(dǎo)致挖掘機(jī)發(fā)展緩慢的主要原因是:其作業(yè)裝置動(dòng)作復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)范圍大,需要采用多自由度機(jī)構(gòu),古老的機(jī)械傳動(dòng)對(duì)它不太適合。而且當(dāng)時(shí)的工程建設(shè)主要是國(guó)土開(kāi)發(fā),大規(guī)模的筑路和整修場(chǎng)地等,大多是大面積的水平作業(yè),因此對(duì)挖掘機(jī)的應(yīng)用相對(duì)較少,在一定程度上也限制了挖掘機(jī)的發(fā)展。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,二十世紀(jì)四十年代有了在拖拉機(jī)上配裝液
6、壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù),挖掘機(jī)有了適合它的傳動(dòng)裝置,為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個(gè)飛躍。同時(shí),工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開(kāi)發(fā)的同時(shí),也開(kāi)始進(jìn)行城市型土木施工,這樣,具有較長(zhǎng)的臂和桿,能裝上各種各樣的工作裝置,能行走、回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作,可以切削高的垂直壁面,挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用[2]。1.2挖掘機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)1950年在意大利北部生產(chǎn)了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)采
7、用定量齒輪泵,中位開(kāi)式多路閥,工作壓力為9Mpa,所有執(zhí)行元件互相并聯(lián)連結(jié)。由單泵向6個(gè)執(zhí)行元件供油。由于早期液壓挖掘機(jī)主要采用了定量齒輪泵,不能按需改變供油流量,無(wú)法充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,因此其能量損失很大,不能滿足挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作的復(fù)雜要求,且可操縱性差。另外,早期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,配套件也不齊全,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從二十世紀(jì)六十年代到八十年代中期,液壓挖掘機(jī)進(jìn)入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段,各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968
8、-1970年間,液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量己經(jīng)達(dá)到挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,其時(shí)對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的研究也已經(jīng)十分成熟,液壓挖掘機(jī)已經(jīng)具有了同步控制系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng)。自第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)誕生以來(lái)的16031多年當(dāng)中,挖掘機(jī)一直在不斷地飛躍發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對(duì)成熟穩(wěn)定的階段。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),對(duì)其控制方式不斷改進(jìn)和革新,使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱,利用