資源描述：
《基于dsp 2407的無刷直流電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于DSP2407的無刷直流電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究摘要首先介紹了無刷直流電機的發(fā)展概況及該題目提出的背景及意義，分析了無刷直流電機的工作原理并提出了無刷直流電機速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。對無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理做了詳細的介紹分析，分析了直流無刷電機的換相過程和PWM信號的分配情況，接著介紹了TMS320LF2407DSP控制器的結(jié)構(gòu)、功能、特點及其在無刷直流電機速度控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢和作用。對于該驅(qū)動控制系統(tǒng)，硬件部分首先論述了整體設(shè)計方案，然后對系統(tǒng)的位置檢測、速度檢測、電流檢測、換相機理、PWM
2、信號產(chǎn)生和鍵盤控制等方面進行了詳細的論敘。另外設(shè)計了過壓和過流保護電路。在硬件電路設(shè)計完成的基礎(chǔ)上，軟件方面對無刷直流電機控制程序設(shè)計做中的主程序、捕捉中斷模塊、PWM生成模塊、定時器1中斷模塊和電機保護中斷模塊了簡單的介紹，給出程序設(shè)計流程框圖。關(guān)鍵詞無刷直流電動機；DSP2407；霍爾位置傳感器ThesystemdesignforbrushlesssynchronousDCmotorcontrolbasedonDSP2407AbstractThisthesispresentsthetheoryofthesens
3、orBLDCmotorandbroughtforwardtheprojectofthedesigningonthespeedcontrolsystemforBLDCmotor.Itisfirstexpoundedthatthebasiccomponentpart,thebasicrunningprincipleoftheBLDCmotor.Followed,itanalysesthecourseofchangingphaseanddistributingofPWMsignal.Then,talkaboutthesp
4、ecialtyofcontrollerTMS320LF2407andfunctionofthespeedcontrolsystem.Thensomeproblemsonhardwarerealizationaredissertated,forexample:positiondetection,velocitydetection,circuitdetection,theprincipleofthechangeofphase,thePWMsignalgenerateandthekeyboardcontrol,etc.A
5、tthesametime,theprotectionofdevicesshouldstillbeattachedimportanceto,sodesignedtheprotectioncircuitofovercurrentandovervoltage.KeywordsbrushlesssynchronousDCmotor；DSP2407；hallpositionsensor目錄摘要IAbstractII第1章緒論-1-1.1課題研究的背景-1-1.2DSP芯片的應(yīng)用及發(fā)展概況-1-1.3無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀-3
6、-第2章無刷直流電動機-4-2.1無刷直流電動機的組成-4-2.1.1電動機本體-4-2.1.2電子換相電路-4-2.1.3轉(zhuǎn)子位置檢測電路-5-2.2電機控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理-5-2.3PWM調(diào)速控制原理-9-2.4本章小結(jié)-11-第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-12-3.1總體結(jié)構(gòu)圖-12-3.2DSP最小系統(tǒng)設(shè)計-12-3.2.1電源電路設(shè)計-12-3.2.2復(fù)位和時鐘電路-13-3.2.3A/D轉(zhuǎn)換鉗位模塊-14-3.3控制電路驅(qū)動模塊硬件電路設(shè)計-14-3.3.1驅(qū)動方案及器件選擇-14-3.3.2驅(qū)動電路
7、及原理-17-3.3.3按鍵模塊電路-19-3.3.4電流檢測電路-20-3.3.5位置及速度檢測電路-21-3.3.6保護電路設(shè)計-24-3.4本章小結(jié)-24-第4章電機控制程序設(shè)計-25-4.1引言-25-4.2主程序設(shè)計-25-4.3中斷服務(wù)程序設(shè)計-26-4.3.1捕捉中斷模塊-26-4.3.2PWM產(chǎn)生模塊-26-4.3.3定時器1中斷模塊-27-4.3.4電機保護中斷模塊-28-4.4本章小結(jié)-29-結(jié)論-30-致謝-31-參考文獻-32-附錄A-33-附錄B-38-第1章緒論1.1課題研究的背景無刷直
8、流電動機從1962年問世以來，尤其經(jīng)過近20多年來的發(fā)展，目前無刷直流電動機已廣泛應(yīng)用在計算機外圍設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、加點、音像設(shè)備、汽車、電動自行車、數(shù)控機床、機器人、醫(yī)療設(shè)備等方面和領(lǐng)域。直流電動機具有非常優(yōu)秀的線性機械特性、寬的調(diào)速范圍、大的啟動轉(zhuǎn)矩、簡單的控制電路等優(yōu)點，長期以來一直廣泛地應(yīng)用在各種驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)中。但是直流電動機的電刷和換向器
