雙組份螺桿點膠系統(tǒng)方案 dy

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1、方案設(shè)計圖和說明1.設(shè)備示意圖2.設(shè)備總體簡述：設(shè)備由三部分組成：n雙液螺桿點膠泵/閥，雙液螺桿泵是一款高精密的一體化自動出膠系統(tǒng)，其出膠量可以根據(jù)客戶實際要求作對于調(diào)整。n點膠軌跡運動機構(gòu)，運動裝置是精密絲桿運動，定位精準，實現(xiàn)X,Y,Z軸運動。n轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由步進電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子巧妙結(jié)合固定角度，方便精確定位和操作。把三部分通過機械有序地安裝在一起，成為上圖所示的落地式自動化點膠機。所有螺桿點膠的優(yōu)勢就是此設(shè)備的優(yōu)勢。3.設(shè)計的基礎(chǔ)是客戶的要求和提供的樣品做試驗客戶提供3個轉(zhuǎn)子樣品和一套雙組份膠水要求在電機轉(zhuǎn)子長：82寬：4.65深：12.2的凹槽兩壁涂膠，膠

2、的厚度約0.3MM左右，涂完后插入金屬片。使用德路AB膠水比例為1:1,網(wǎng)上查得膠水粘度為100000mpas,混合后在一定時間內(nèi)會固化4.設(shè)計的工作流程：開啟電源氣源將轉(zhuǎn)子分別插入到AB兩個旋轉(zhuǎn)軸上（點膠閥初始位置在A軸附近）啟動按鈕，點膠閥移動到A軸初始位置開始，按設(shè)定軌跡對A位置第一個槽涂膠槽涂好后，點膠閥升起一定距離循環(huán)9次，涂完一個產(chǎn)品的10個槽步進電機帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度和槽數(shù)有關(guān)）點膠閥按照設(shè)定軌跡，對新的一個槽涂膠，同時工人拿出完成涂好的轉(zhuǎn)子，插入新的待涂膠轉(zhuǎn)子涂完一個產(chǎn)品的10個槽移動到B轉(zhuǎn)軸附近，并開始按照設(shè)定軌跡對B位置第一個槽涂膠，一個槽涂好后，點膠閥升起一

3、定距離循環(huán)9次，涂完一個產(chǎn)品的10個槽同時工人拿出完成涂好的轉(zhuǎn)子，插入新的待涂膠轉(zhuǎn)子最后做完后，停機點膠閥回到原始位置，關(guān)氣斷電涂完一個產(chǎn)品的10個槽，移動到A位置附近點膠閥按照設(shè)定軌跡，對新的一個槽涂膠，步進電機帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度和槽數(shù)有關(guān)）附件3雙組份螺桿點膠系統(tǒng)的技術(shù)說明1.德國技術(shù)的螺桿泵雙組份點膠系統(tǒng)，配置圖：B組份-膠筒進膠A組份-自動供膠系統(tǒng)或膠筒進膠雙組份點膠系統(tǒng)供膠方式有兩種：n全自動供膠，直接把原料大桶放在供膠系統(tǒng)指定位置，上膠全自動化，如上圖A組份所示；如果是自動供膠，則供膠系統(tǒng)放置于生產(chǎn)線邊上，點膠系統(tǒng)和客戶現(xiàn)場的整體設(shè)備集成在一起，應(yīng)該包括運動執(zhí)行機構(gòu)、

4、三坐標(biāo)工作臺、支架、控制系統(tǒng)以及其它輔助機構(gòu)。n膠筒供膠，標(biāo)準容量的膠筒放在在泵的進膠口旁，施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ刂埔蟛桓?，壓力無需太大）如上圖B組份所示。如果是膠筒供膠，則把膠筒用硬膠管連接膠筒出膠口和泵的進膠口，膠筒后面適當(dāng)施加壓力，壓力是輔助作用，對膠量的控制沒有直接作用；備注：根據(jù)客戶每天使用膠量選擇供膠系統(tǒng)。如果膠量大，每天循環(huán)使用，建議最好從原料來料到使用各個環(huán)節(jié)實行自動化，省去頻繁更換的繁瑣。而B組份的用量沒有這么大，所以可以直接把B組份裝在膠筒直接連在進膠口，節(jié)省成本。2.雙組份螺桿泵的組成和技術(shù)原理我們的雙組份點膠由兩個螺桿泵組合而成，具有螺桿泵的所有優(yōu)勢，可線性控制

5、膠量和速度，針對高粘度和精密控制的應(yīng)用，優(yōu)勢尤其明顯。點膠系統(tǒng)的螺桿泵型號可選，驅(qū)動部分采用本土化配套控制，配套國內(nèi)采購的進口品牌減速直流電機。具體不同項目根據(jù)實際流量要求不同，選用具體的泵。選用不同的螺桿泵組合而成不同配比的雙組份系統(tǒng)。無論是單組份或雙組份，流量的控制由電機的轉(zhuǎn)速控制，電機的精確線性控制，達到精確的膠量控制。我們的雙組份點膠系統(tǒng)采用德國原裝進口螺桿泵，利用連接件和機器人固定，由機器人的控制來完成點膠所需的軌跡。無論是單組份還是雙組份，都具有高精密控制膠量和點膠均勻一致等特點，非常容易和整條產(chǎn)線配合，形成高度自動化點膠工藝。機器人一般由客戶負責(zé)。2.1.螺桿泵的工作原

6、理：螺桿泵是容積型的定量輸送結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子嚙合形成了容積腔，每轉(zhuǎn)一周對應(yīng)一定的流量，因此只要保證機械精度，通過控制電機轉(zhuǎn)速來控制流量。螺桿泵是容積腔平緩?fù)扑?，可以輸送包含有固體顆粒填料的液體。電機驅(qū)動可以反轉(zhuǎn)自吸，杜絕漏膠或滴膠。我們螺桿泵點膠系統(tǒng)精度為1%，可處理粘度最高5,000,000CP的膠水。2.2.雙組份螺桿點膠系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)：n流量0.2-300ml/min,選用不同泵具有不同流量范圍；n最小點膠量0.01ml，不同泵組合最小量略有不同；nAB膠配比從1:1到100:1可選；n可連接現(xiàn)場PLC，接收0-10v或0-24v調(diào)速信號注：以上所有產(chǎn)品的描述和技術(shù)參數(shù)，我司保

7、留微調(diào)的權(quán)利，以最終確認為主。3.技術(shù)澄清：3.1如何實現(xiàn)出膠的？靠推送，連續(xù)推送連續(xù)出膠，短暫推送可以點動點膠①②③④⑤⑥⑦⑧①螺桿泵的定子②螺桿泵的轉(zhuǎn)子③定子和轉(zhuǎn)子緊密接觸④定子和轉(zhuǎn)子之間形成一個密閉的容積腔⑤容積腔內(nèi)可以存在比偏心距小的顆粒⑥螺桿泵的進膠口，后面連接膠筒或進料系統(tǒng)⑦螺桿泵的出膠口，⑧膠料的流向定子和轉(zhuǎn)子每個截面之間都有緊密接觸的面，因而形成密閉的容積腔，轉(zhuǎn)子正向旋轉(zhuǎn)時接觸面持續(xù)變化，向前推送，把容積腔內(nèi)物體外向?qū)訉悠交瑐鬟f，直到排到螺