系列伺服電機(jī)控制式全可編程調(diào)速器說明書

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1、DKT系列伺服電機(jī)控制式全可編程調(diào)速器說明書水利部長江水利委員會長江控制設(shè)備研究所一九九七年六月中國·武漢34編寫：潘熙和王麗娟校核：郭建業(yè)華潔審查：郭建業(yè)34目錄第一章概述1.1功能和特點1.2主要技術(shù)參數(shù)1.3結(jié)構(gòu)布置第二章系統(tǒng)工作原理2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2自動調(diào)節(jié)2.3手動操作第三章可編程調(diào)節(jié)器3.1組成與特點3.2功能模塊簡介3.3主程序框圖第四章電機(jī)伺服裝置4.1力矩電機(jī)驅(qū)動電源4.2力矩電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)4.3工作原理第五章機(jī)械液壓隨動裝置5.1各部件簡介5.2工作原理第六章安裝調(diào)整與維護(hù)6.1安裝6.2調(diào)整6.3維護(hù)第七章操作大綱第八章

2、調(diào)試大綱附錄：訂貨須知34第一章概述DKT-K系列調(diào)速器是應(yīng)用我所專利技術(shù)開發(fā)出來的新型調(diào)速器。該專利為“采用伺服電機(jī)控制的水輪機(jī)電液調(diào)速器”(專利號：95237196.0)。其特點是用力矩伺服電機(jī)作為電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換部件，而不采用故障機(jī)率較高的電液轉(zhuǎn)換器。此外，電氣部分以可靠性極高的日本三菱電機(jī)公司A系列可編程序控制器為硬件，使調(diào)速器的整機(jī)可靠性顯著提高。1.1功能和特點1.1.1本調(diào)速器具有如下功能：·頻率測量與調(diào)節(jié)：可測量機(jī)組和電網(wǎng)的頻率,并實現(xiàn)機(jī)組頻率的調(diào)節(jié)和控制。·頻率跟蹤：當(dāng)跟蹤功能投入時，機(jī)組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率，可實現(xiàn)快速自動準(zhǔn)同期并網(wǎng)。·自動調(diào)整

3、與分配負(fù)荷：機(jī)組并入電網(wǎng),調(diào)速器將根據(jù)其整定的bp值和電網(wǎng)頻差,自動調(diào)整機(jī)組的出力。·負(fù)荷調(diào)整：可接受上位機(jī)控制指令，實現(xiàn)發(fā)電自動控制功能（A.G.C）。·開停機(jī)操作：接受中控室或上位機(jī)指令，實現(xiàn)開停機(jī)操作。·手動操作：具有電手動操作和機(jī)械手動操作功能，并可無條件、無擾動地實現(xiàn)自動運行與手動操作的相互切換?！つ懿杉@示調(diào)速系統(tǒng)的主要參數(shù),如：機(jī)組頻率、電網(wǎng)頻率、導(dǎo)葉開度、調(diào)節(jié)器輸出和調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)等?！つ芊奖愕貙崿F(xiàn)與上位機(jī)的通訊。·應(yīng)用戶需要，可帶上頻率計的相關(guān)功能。1.1.2本調(diào)速器具有如下主要特點：34·采用力矩伺服電機(jī)控制，不用電液轉(zhuǎn)換器，結(jié)構(gòu)簡單，

4、工作可靠，耗油量小；·在測頻方法上，充分利用PLC的硬件資源，取消了傳統(tǒng)的外部測頻方法，采用了PLC的高速計數(shù)器和中斷、查詢相結(jié)合的計算方法，使得測頻精度高，實時性強，可靠性高，真正實現(xiàn)了整個調(diào)節(jié)器的“全可編程化”，大大提高了調(diào)速器的可靠性；·在調(diào)節(jié)技術(shù)上，采用連續(xù)實時變參數(shù)的PID控制算法，根據(jù)機(jī)組特征與工況，連續(xù)、適時改變調(diào)節(jié)參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定并具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)，用戶無需進(jìn)行調(diào)節(jié)參數(shù)的設(shè)置與整定；·本調(diào)速器提供了非常友善的人機(jī)界面，采用了先進(jìn)的觸摸屏技術(shù)，其下拉式菜單，中文彩色顯示，把用戶帶入一個全新的操作境界；·具有電手動操作，便于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離手動操作；·設(shè)

5、有在線自診斷及處理功能，當(dāng)電氣故障時，調(diào)速器將自動轉(zhuǎn)入電手動方式運行，將負(fù)荷固定于故障前的狀態(tài)；·采用鋼帶反饋，傳遞精確，且使調(diào)速器在電站布置比較靈活；·自動化程度高，調(diào)速器設(shè)有開機(jī)、停機(jī)、發(fā)電、調(diào)相、增減功率操作回路，只需給調(diào)速器相應(yīng)的操作指令，調(diào)速器便能自動完成上述操作。減少了與水機(jī)自動回路的聯(lián)系。1.2主要技術(shù)參數(shù)1.2.1產(chǎn)品型號說明DKT系列伺服電機(jī)控制式可編程調(diào)速器，共有九種型號，分別是：DKT-80KDKT-100KDKT-150KDKT-80K-4.0DKT-100K-4.0DKT-150K-4.0DKT-80K-6.3DKT-100K-6.

6、3DKT-150K-6.334其中第一節(jié)表示伺服電機(jī)控制式全可編程調(diào)速器；D表示電機(jī)驅(qū)動；K表示電氣部分采用可編程序控制器；T表示調(diào)速器；第二節(jié)數(shù)字表示主配壓閥名義直徑；第三節(jié)表示工作油壓，工作油壓為2.5MPa時不標(biāo)注。1.2.2主要技術(shù)指標(biāo)：·轉(zhuǎn)速死區(qū)ｉX≤0.04％·靜態(tài)特性曲線線性度誤差ε＜5％·隨動系統(tǒng)不準(zhǔn)確度ｉa＜1.5％·自動空載三分鐘轉(zhuǎn)速擺動相對值≤±0.15％·接力器不動時間Tq＜0.2秒·平均故障間隔時間≮8000ｈ1.2.3主要調(diào)節(jié)參數(shù)范圍：·比例系數(shù)Kp0.5～20·積分系數(shù)KI0.05～10(1/S)·微分系數(shù)KD0～5(S)

7、·永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp0～10％·頻率人工死區(qū)Δｆ0～1.0％·頻率跟蹤范圍ｆG50±5HZ·功率調(diào)整范圍PG0～100％1.2.4其它技術(shù)數(shù)據(jù)：·工作油壓2.5MPa；4.0MPa；6.3MPa·電機(jī)伺服裝置最大輸出行程90mm·主配壓閥名義直徑Φ80；Φ100；Φ150(mm)·工作電源：AC220V≯200WDC110V或220V≯200W1.3結(jié)構(gòu)及布置本調(diào)速器由電氣柜和機(jī)械柜兩部分組成，電氣部分裝于電氣柜中；機(jī)械液壓部分裝于機(jī)械柜內(nèi)。機(jī)柜面板上布置有轉(zhuǎn)速表、導(dǎo)葉開度表、開限表、平衡表及各種指示燈，還