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1、蘇州大學本科生畢業(yè)論文（設計）目錄第1章緒論2第2章無刷直流電動機簡介2第2.1節(jié)無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理22.1.1基本組成環(huán)節(jié)22.1.2基本工作原理4第2.2節(jié)位置傳感器簡述42.2.1傳感器的技術參數(shù)42.2.2光電式位置傳感器52.2.3霍爾式位置傳感器62.2.4位置傳感器應用9第2.3節(jié)三相無刷直流電動機的換向原理10第3章基于MC33035的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計13第3.1節(jié)常用的無刷直流電機控制方式13第3.2節(jié)基于專用芯片對無刷直流電機的控制143.2.1MC3303
2、5芯片介紹143.2.2MC33035主要功能說明143.2.3MC33039——電子測速器183.2.4MC33035對無刷直流電動機的閉環(huán)控制18第3.3節(jié)基于無刷電機的外圍器件的功能19第3.4節(jié)實驗裝置儀器21第4章結論22參考文獻2223蘇州大學本科生畢業(yè)論文（設計）致謝2323蘇州大學本科生畢業(yè)論文（設計）摘要：本文敘述了無刷直流電動機的基本組成及工作原理，常用的位置傳感器種類及工作原理，比如光電式位置傳感器、霍爾式位置傳感器，其中重點介紹了三相無刷直流電動機的換相原理及霍爾式位置傳感器的工作
3、原理，同時介紹了Motorola公司生產(chǎn)的直流無刷電動機專用集成控制芯片MC33035和MC33039的功能和用法。關鍵詞：無刷直流電動機換向原理霍爾傳感器MC33035MC33039Abstract:ThispaperdescribesthecompositionandthebasicprincipleoftheBrushlessDCMotor,thetypeanditsoperatingprincipleofcommonlyusedpositionsensor,suchasphotoelectricp
4、ositionsensor,Hall-stylepositionsensors,duringwhichIdescribemoreabouttheprincipleofthephasechangeofthethree-phasebrushlessDCmotorandHall-stylepositionsensors,alsointhepaper,IintroducetheintegrationchipMC33035andMC33039,whichisproducedbythecompanyofMotorol
5、aandusetocontrolthebrushlessDCmotor,Keywords:brushlessDCmotor,sensors，MC33035,MC3303923蘇州大學本科生畢業(yè)論文（設計）第1章緒論隨著人們生活水平的提高，產(chǎn)品質量、精度、性能、自動化程度、功能以及功耗、價格問題已經(jīng)是選擇家用電器的主要因素。永磁無刷直流電機既具有交流伺服電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流伺服電機那樣良好的調速特性而無機械式換向器，現(xiàn)已廣泛應用于各種調速驅動場合。M0TOROLA第二代電機控
6、制專用芯片的出現(xiàn)，給永磁無刷直流電機調速裝置的設計帶來了極大的便利。這些芯片控制功能強，保護功能完善，工作性能穩(wěn)定，組成的系統(tǒng)所需外圍電路簡單，抗干擾能力強，特別適用于工作環(huán)境惡劣，對控制器體積，價格性能比要求較高的場合70年代以來，隨著電力電子工業(yè)的飛速發(fā)展，許多新型的高性能的半導體功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相繼出現(xiàn)，以及高性能永磁材料，如釤鈷、鐵硼等的問世，均為無刷直流電動機的廣泛應用奠定了堅實基礎。特別是我國稀土材料的儲量為世界第一，為高性能無刷直流電動機的發(fā)展創(chuàng)造了得天獨厚的條件
7、。MC33035是MOTOROLA公司第二代無刷直流電動機控制專用集成電路，外接功率開關器件和電子測速器MC33039，可構成閉環(huán)調速系統(tǒng)來控制三相(全波或半波)、兩相或四相無刷直流電機。它通過下側半橋輸出PWM對電機進行調速，這次我們主要是研究MC33035和MC33039這兩塊芯片的功能，以及霍爾傳感器在此次實驗中的應用。第2章無刷直流電動機簡介這一章主要介紹了無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理，以及霍爾傳感器的簡介和運用，對三相無刷直流電動機的換向原理也做了詳細的介紹第2.1節(jié)無刷直流電動機的基
8、本組成環(huán)節(jié)及工作原理2.1.1基本組成環(huán)節(jié)無刷直流電動機的結構如圖2-1所示。它主要由電動機本體、位置傳感器和電子開關線路三部分組成。電動機本體在結構上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他起動裝置。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），轉子由永久磁鋼按一定極對數(shù)（2p=2，4，……）組成。圖2-1中的電機本體為三相兩極。三相定子繞組分別與電子開關線路中相應的功率開關器件聯(lián)接，在圖中A相、B相、C相繞組分別與功率
