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1、半自動鉆床課程設計目錄設計任務書…………………………………………….1.設計工作原理……………………………………….2.功能分解圖,執(zhí)行機構動作分解圖……………….3.運動方案的選擇與比較…………………………….4.機構運動總體方案圖(機構運動簡圖)………….5.工作循環(huán)圖………………………………………….6.執(zhí)行機構設計過程及尺寸計算…………………….7.設計總結…………………………………………….設計任務書一、設計題目及原始數據設計加工圖1所示工件ф12mm孔的半自動鉆床。進刀機構負責動力頭的升降,送料機構將被加工工件推入加工位置,并由定位機構使被
2、加工工件可靠固定。圖1加工工件二、設計要求及方案提示要求設計該半自動鉆床的送料、定位、及進刀的整體傳動系統(tǒng)。其中:1.鉆頭由動力頭驅動,設計者只需考慮動力頭的進刀(升降)運動。2.除動力頭升降機構外,還需設計送料機構、定位機構。各機構運動循環(huán)要求見表4。3.可采用凸輪軸的方法分配協調各機構運動。半自動鉆床設計數據參看表3。表3半自動鉆床凸輪設計數據方案號進料機構工作行程mm定位機構工作行程mm動力頭工作行程mm電動機轉速r/mm工作節(jié)拍(生產率)件/minB35252014002三、設計任務1.半自動鉆床至少包括凸輪機構、齒輪機構在內的三種機構。2.設
3、計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.圖紙上畫出半自動鉆床的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。4.凸輪機構的設計計算。按各凸輪機構的工作要求,自選從動件的運動規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖。5.設計計算其他機構。6.編寫設計計算說明書。一、所設計的機構工作原理機構的工作原理:?該系統(tǒng)由電機驅動,通過變速傳動將電機的1400r/min降到主軸的2r/min,與傳動軸相連的各機構控制送料,定位,和進刀等工藝動作,最后由凸輪機?通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地運動,這
4、樣動力頭也就能帶動刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質量,具體的選擇原理和工作原理如下:電機的選擇原理?(1)?原動機的分類?原動機的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類:?A一次原動機?????此類原動機是把自然界的能源直接轉變?yōu)闄C械能,因此稱為一次原動機。屬于此類原動機的有柴油機,汽油機,汽輪機和燃汽機等。?B二次原動機????此類原動機是將發(fā)電機等能機所產生的各種形態(tài)的能量轉變?yōu)闄C械能,因此稱為二次原動機。屬于此類原動機的有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,汽缸和液壓缸等。??(2)?選擇原動機時需考慮的因素:?1:考慮現場能源的供應情況。?2:考慮
5、原動機的機械特性和工作制度與工作相匹配。?3:考慮工作機對原動機提出的啟動,過載,運轉平穩(wěn),調速和控制等方面的要求。?4:考慮工作環(huán)境的影響。?5:考慮工作可靠,操作簡易,維修方便。6:為了提高機械系統(tǒng)的經濟效益,須考慮經濟成本:包括初始成本和運轉維護成本。?綜上所述,在半自動鉆床中最益選擇二次原動機中的電動機作為原動件。??三.傳動機構的選擇和工作原理?(1)傳動機構的作用?1:把原動機輸出的轉矩變換為執(zhí)行機構所需的轉矩或力。?2:把原動機輸出的速度降低,以適應執(zhí)行機構的需要。?3:用原動機進行調速不經濟和不可能時,采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構經常調要
6、求?4:把原動機輸出的等速回轉運動轉變?5:實現由一個或多個動力機驅動或若干個速度相同或不同的執(zhí)行機構。?6:由于受機體的外形,尺寸的限制,或為了安全和操作方便,執(zhí)行機構不宜與原動機直接連接時,也需要用傳動裝置來聯接。??(2)傳動機構選擇的原則?1:對于小功率傳動,應在考慮滿足性能的需要下,選用結構簡單的傳動裝置,盡可能降低初始費用。?2:對大功率傳動,應優(yōu)先考慮傳動的效率,節(jié)約能源,降低運轉費用和維修費用。?3:當執(zhí)行機構要求變速時,若能與動力機調速比相適應,可直接連接或采用定傳動比的傳動裝置;當執(zhí)行機構要求變速范圍大。用動力機調速不能滿足機械特性
7、和經濟性要求時,則應采用變傳動比傳動;除執(zhí)行機構要求連續(xù)變速外,盡量采用有級變速。??4:執(zhí)行機構上載荷變化頻繁,且可能出現過載,這時應加過載保護裝置。?5:主,從動軸要求同步時,應采用無滑動的傳動裝置。?6:動裝置的選用必須與制造水平相適應,盡可能選用專業(yè)廠生產的標準傳動裝置,加減速器,變速器和無級變速器等二.功能分解圖,執(zhí)行機構動作一.功能分解圖如下圖??二繪制機械系統(tǒng)運動轉換功能三.執(zhí)行構件的選擇?1.減速傳動功能選用經濟成本相對較低,而且具有傳動效率高,結構簡單,傳動比大的特點,可滿足具有較大傳動比的工作要求,故我們這里就采用行星輪系來實現我設
8、計的傳動。?2.定位功能?由于我們設計的機構要有間歇往復的運動,有當凸輪由近休到遠休運動過程中