基于模糊pid算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于模糊PID算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要恒溫箱作為一種恒定溫度的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)、生活、實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。在醫(yī)藥，生物實(shí)驗(yàn)、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)中，都需要穩(wěn)定而精確的溫度。溫度控制系統(tǒng)由于存在著大慣性、非線性等特性，如果采用普通的PID控制算法,建立精確的數(shù)學(xué)模型是極其困難的，在線整定參數(shù)的能力差，不能滿足系統(tǒng)在不同條件下對(duì)參數(shù)的自整定要求，從而限制了控制效果。而模糊控制的可以較好地處理純滯后、大慣性、參數(shù)漂移大的非線性不確定復(fù)雜系統(tǒng)。將模糊控制和常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成

2、模糊PID控制法，既具有模糊控制的靈活、適應(yīng)性。在本設(shè)計(jì)中，恒溫箱溫度由傳感器和EM235進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度的傳送，經(jīng)S7-200預(yù)先編寫的模糊PID控制算法計(jì)算對(duì)，，進(jìn)行修正，來控制恒溫設(shè)備的加熱與制冷,以達(dá)到恒溫控制的目的。關(guān)鍵詞：恒溫箱，模糊PID控制算法，S7-200106上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于模糊PID算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)IncubatorTemperatureControlSystemDesignBasedonFuzzyPIDAlgorithmABSTRACTIncubatorh

3、avebeenwidelyusedinthefieldsofproduction,lifeandrealization,asaconstanttemperatureoftheequipment.Itisnecessarytohavestableandprecisetemperatureinmedicine,biologicalexperiments,industrialproductionandotherindustries.Temperaturecontrolsystemisduetothepresenc

4、eoflargeinertia,nonlinearcharacteristics.usingordinaryPIDcontrolalgorithmisextremelydifficulttoestablishaprecisemathematicalmodel,whichcannotmeetsystemparametersunderdifferentconditionsfromthetuningrequirementsandonlinetuningparametersispoor,thuslimitingth

5、econtroleffect.Fuzzycontrolcanbebettertodealwithdelay,largeinertia,nonlinearparameterdriftuncertaintyofcomplexsystems.FuzzycontrolandconventionalPIDcontrolcombinedwhichconstituteafuzzyPIDcontrolmethodwithfuzzycontrolflexibleandadaptable,butalsohasthecharac

6、teristicsofhighprecisionPIDcontrol.Inthisdesign,theincubatortemperaturesendreal-timetemperaturebysensorsandtheEM235.Calculating,,byS7-200prewrittenfuzzyPIDcontrolalgorithmistocontrolthermostatheatingandcoolingequipmentinordertoachievethe106上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

7、基于模糊PID算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)purposeofthethermostaticallycontrolled.Keyword:incubator,fuzzyPIDalgorithm,S7-200106上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于模糊PID算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于模糊PID算法的恒溫箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)江政0212098251緒論1.1研究背景恒溫箱是在一定溫度下，用以飼養(yǎng)或培養(yǎng)生物或生物的一部分（細(xì)胞等）的箱型器具。常用的恒溫箱主要分為三類：高溫恒溫箱（高于60℃）；中溫恒溫箱（-1

8、0~60℃）；低溫恒溫箱（低于-10℃）。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)則、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。在恒溫箱領(lǐng)域達(dá)到了更新周期為三年左右。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。同時(shí)在對(duì)于恒溫箱發(fā)展起很大影響的溫度傳感器同樣是日新月異。利用各種物理性質(zhì)隨溫度變化的規(guī)律把溫度轉(zhuǎn)換為電量的傳感器溫度測(cè)量?jī)x表的核心部分，品種繁多。恒溫箱