直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、29目錄摘要1關(guān)鍵字21概述22直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制技術(shù)42.1直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制原理42.2可逆直流PWM系統(tǒng)63直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制73.1PIC系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)及原理73.1.1內(nèi)部核心模塊73.1.2外設(shè)功能模塊94單片機(jī)控制的電路及程序94.1系統(tǒng)構(gòu)成（硬件部分）94.1.1硬件設(shè)計(jì)每個(gè)部分應(yīng)該符合以下原則：104.1.2直流伺服放大器連接電路104.1.3電源電路114.1.4基準(zhǔn)電壓電路114.1.5PC機(jī)串行接口114.1.6復(fù)位電路134.1.7顯示電路134.1.8轉(zhuǎn)速測(cè)量電路設(shè)計(jì)144.2直流電動(dòng)機(jī)軟件設(shè)計(jì)144.2.1延時(shí)子程序154.2.2鍵盤(pán)掃描子

2、程序圖174.2.3電機(jī)運(yùn)行子程序174.2.4電機(jī)加減速子程序184.2.5恒速運(yùn)行子程序184.2.6鍵盤(pán)設(shè)置參數(shù)流程圖194.2.7下載參數(shù)子程序205總結(jié)2129致謝22參考文獻(xiàn)22附錄23直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生：徐寧指導(dǎo)老師：楊先衛(wèi)三峽大學(xué)理學(xué)院摘要：?jiǎn)纹瑱C(jī)是一種集成電路芯片。它是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)，本文29利用PIC系列芯片進(jìn)行低成本直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。針對(duì)直流電機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)，從系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等多方面進(jìn)行抗干擾的綜合考慮，并利用多種軟件和硬件技術(shù)來(lái)提高和改善

3、系統(tǒng)的抗干擾能力，有效地提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的高精度多速度控制，達(dá)到了性能指標(biāo)要求。Abstract:SCMisanintegratedcircuitchip.ItistheuseofLSItechnology,usingPICfamilyofchipsforlow-costDCmotorcontrolsystemdesign,tosimplifythesystemstructure,reducingsystemcostandenhancesystemperformanceandmeettheneedsofmoreapplications.Harshopera

4、tingenvironmentoftheDCmotor,seriousinterferencefromthesystem'shardwaredesign,softwaredesignaspectsofthecomprehensiveconsiderationoftheanti-jamming,anduseavarietyofsoftwareandhardwaretechnologiestoenhanceandimproveanti-jammingcapabilityofthesystem,effectivelyimprovesystemreliabilityandpractical

5、ity.Systemtoachievehigh-precisionmotorspeedcontroltoachievetheperformancerequirements.關(guān)鍵字：直流電動(dòng)機(jī)；電氣傳動(dòng)；PWM控制技術(shù)；調(diào)速；可逆直流Keywords:DCmotor;electricdrive;PWMcontroltechnology;governor;reversibleDC1概述隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)的發(fā)展以及材料技術(shù)尤其是永磁材料技術(shù)的進(jìn)步，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，包括交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及伺服系統(tǒng)，正在向系統(tǒng)高性能、控制數(shù)字化、一體化機(jī)電的方向發(fā)展。直流傳動(dòng)系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、調(diào)速特性

6、好，一直是調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域中的重要組成部分?，F(xiàn)代的直流傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向是電動(dòng)機(jī)主極永磁化及換向無(wú)刷化，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正是在這樣的趨勢(shì)下發(fā)展起來(lái)的機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。一般意義上的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是指方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。1975年無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)首次出現(xiàn)在NASA報(bào)告中。1977年，出現(xiàn)了采用釤鈷永磁材料的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。1986年，H.R.Bolton對(duì)方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的總結(jié)，這標(biāo)志著方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在理論上、驅(qū)動(dòng)控制方法上已基本成熟。今年來(lái)，雖然永磁直流電動(dòng)機(jī)也隨著永磁材料技術(shù)的發(fā)展而得到了性能的提高，依然在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，但直流傳動(dòng)系統(tǒng)

7、已經(jīng)處于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)大規(guī)模普及與應(yīng)用階段。29當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到應(yīng)用和發(fā)展，而直流電動(dòng)機(jī)控制作為電氣傳動(dòng)主流，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡(jiǎn)單，易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，控制性能好等特點(diǎn)，一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的需求日益則增大，并對(duì)其提出了更高的要求。為此，研究并制造高性能。高可靠的直流電動(dòng)機(jī)控制有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代化控