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《2012-2016年中國(guó)金屬鑄、鍛加工行業(yè)市場(chǎng)深度評(píng)估及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯摘要上海有中央空調(diào)的1萬(wàn)多棟大樓中，大多數(shù)空調(diào)機(jī)組的通風(fēng)系統(tǒng)自運(yùn)行以來，也從未做過清洗。未清洗的集中空調(diào)內(nèi)可能有顆粒物、霉菌、螨蟲、細(xì)菌、軍團(tuán)菌、藻類等各種污染物，會(huì)給人帶來煩悶、乏力、嗜睡、不快感、肌肉痛、易感冒、咽痛、頭暈等諸多健康危害。因此，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè)小型管道清潔機(jī)器人。管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)包括視覺系統(tǒng)，移動(dòng)系統(tǒng)，清潔毛刷系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：管道，清潔，視覺，移動(dòng)，清潔毛刷，吸塵，控制畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯ABSTRACTShanghaihascentralairconditioningin
2、buildingsmorethan10,000buildings.Mostoftheventilationsystemairconditioningunitsfromusinghasnevercleanned.Uncleaningofcentralairconditioningmaybeparticulate,mold,mites,bacteria,Legionella,algaeandotherpollutants,whichwillbringboredom,fatigue,sleepiness,displeasure,musclepain,commoncold,sorethroat,hea
3、dcorona,andmanyotherhealthrisks.Therefore,thedesigndesignedasmallductcleaningrobot.Ductcleaningrobotdesignincludesthevisualsystem,mobilesystem,cleaningbrushsystem,vacuumsystemandcontrolsystem.Keywords:pipe,cleaning,visual,moving,cleaningbrush,cleaning,control畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯目錄1緒論……………………………
4、……………………………………………11.1中央空調(diào)的現(xiàn)狀分析…………………………………………………11.2管道清潔機(jī)器人的技術(shù)要求…………………………………………12機(jī)器人的視覺系統(tǒng)………………………………………………………22.1攝像頭…………………………………………………………………22.2照明燈…………………………………………………………………33機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)………………………………………………………43.1底板的設(shè)計(jì)……………………………………………………………43.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇與設(shè)計(jì)………………………………………………43.3輪胎的選擇……………………………………………………
5、………53.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………63.5機(jī)器人移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法………………………………………………74機(jī)器人的清潔系統(tǒng)………………………………………………………94.1清潔毛刷的設(shè)計(jì)分析…………………………………………………94.2旋轉(zhuǎn)刷的設(shè)計(jì)及材料選擇……………………………………………104.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇………………………………………………………104.4手臂的設(shè)計(jì)……………………………………………………………114.5支撐架的設(shè)計(jì)…………………………………………………………114.6傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)…………………………………………………………134.7帶
6、輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………144.8驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………164.9聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………………174.10軸承、軸套等零件的選擇與設(shè)計(jì)……………………………………185機(jī)器人的吸塵系統(tǒng)………………………………………………………195.1吸塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析…………………………………………………195.2電機(jī)的選擇……………………………………………………………195.3葉片的設(shè)計(jì)……………………………………………………………205.4外殼的設(shè)計(jì)……………………………………………………………215.5其他零件
7、的設(shè)計(jì)………………………………………………………226機(jī)器人的控制系統(tǒng)………………………………………………………23畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯6.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述…………………………………………………236.2控制系統(tǒng)各硬件的介紹………………………………………………246.3電路板的設(shè)計(jì)…………………………………………………………286.4上位機(jī)的控制面板設(shè)計(jì)……………
