大學(xué)畢業(yè)論文-—直流電機pwm調(diào)速控制器的設(shè)計.doc

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1、畢業(yè)設(shè)計直流電機PWM調(diào)速控制器的設(shè)計摘要在電氣時代的今天,電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘I钪衅鹬种匾淖饔?。直流電機是最常見的一種電機,在各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。研究直流電機的控制和測量方法,對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。電機調(diào)速問題一直是自動化領(lǐng)域比較重要的問題之一。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C的調(diào)速性能有著不同的要求,因此,不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場合。本文基于PWM的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行了研究,并設(shè)計出應(yīng)用于直流電動機的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。首先描述了變頻器的發(fā)展歷程,提出了PWM調(diào)速方法的優(yōu)勢,指出了未來PWM調(diào)速方法的發(fā)展前

2、景,點出了研究PWM調(diào)速方法的意義。應(yīng)用于直流電機的調(diào)速方式很多,其中以PWM變頻調(diào)速方式應(yīng)用最為廣泛,而PWM變頻器中,H型PWM變頻器性能尤為突出,作為本次設(shè)計的基礎(chǔ)理論,本文將對PWM的理論進行詳細(xì)論述。在此基礎(chǔ)上,本文將做出AT89S52單片機控制的H型PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的整體設(shè)計,然后對各個部分分別進行論證,力圖在每個組成單元上都達到最好的系統(tǒng)性能。關(guān)鍵詞:直流調(diào)速;雙閉環(huán);PWM;AT89S52;直流電機51ThePWMspeedcontrollerdesignofDcmotorAbstractInelectricaltime'stoday

3、,theelectricmotorintheindustryandagricultureproduction,thepeopledailylifeisplayingtheveryvitalrole.Thedirectcurrentmachineisthemostcommononekindofelectricalmachinery,obtainsthewidespreadapplicationinvariousdomains.Theresearchdirectcurrentmachine'scontrolandthemeasuringtechnique,

4、toincreasethecontrolprecisionandthespeedofresponse,thefrugalenergyandsoonhavetheimportantmeaning.Aproblemaboutspeed-modulationofDCmotorisveryimportantinthefieldautomatic.Therequeststotheeffectafterthespeed-modulationoftheDCmotoraredifferentindifferentfields.Then,differentspeed-m

5、odulationwaysareusingindifferentfields.ThispaperresearchesDC-drivespeedsystemwithadual-converteranddual-closed-loopbasedPWM,discussinganewcontrolmethodthatcombinesPWMwithDC-drive,designsappliesindirectcurrentmotor'sdoubleclosedloopcurrentvelocitymodulationsystem.DCmotorisusedver

6、ygenerallybecauseitsspeed-modulationeffectisverygoodanditsspeed-modulationiseasilytoberealized.PWMtheoryisusedmostgenerallyamongthespeed-modulationways.ThetextwillintroducetheH-PWMwaymostly.WewilltrytodomodulationtotheDCmotorwithAT89S52.Theimportanceofthetextisthepartswhichareco

7、mposedthesystem.Anotherimportanceistheprinciplesofworkingabouteveryparts.Keyword:DCspeedregulation;Double-loop;PWM;AT89S52;DCmoter;51目錄摘要IAbstractII1緒論11.1問題的提出11.2微機控制電機的發(fā)展和現(xiàn)狀21.3電機微機控制系統(tǒng)31.4本課題在實際應(yīng)用方面的意義和價值42直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)原理設(shè)計62.1PWM脈寬調(diào)制62.1.1PWM脈寬調(diào)制介紹62.1.2PWM基本原理72.2總體方框圖72.3轉(zhuǎn)速

8、、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性82.3.1提出問題82.3.2轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成9

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