七夕節(jié)對愛人說的話-夏七夕小說

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1、課程設(shè)計說明書課程名稱傳感器綜合項目實踐題目智能車電磁導(dǎo)線路徑檢測學(xué)院（系）電氣工程學(xué)院年級專業(yè)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師教師職稱《傳感器綜合項目實踐》課程設(shè)計任務(wù)書院（系）：基層教學(xué)單位：學(xué)號學(xué)生姓名專業(yè)（班級）設(shè)計題目智能車電磁導(dǎo)線路徑檢測設(shè)計技術(shù)參數(shù)1.交變磁場頻率20KHz，導(dǎo)線通有50mA交變電流；2.放大后的信號幅值可在0V-5V范圍內(nèi)變化，不失真；3.電感接近中心線時，直流電壓變化明顯；設(shè)計要求電磁賽道檢測原理是利用電磁感應(yīng)原理將檢測磁場信號問題轉(zhuǎn)變?yōu)闄z測電場信號的問題，進(jìn)而獲得賽道準(zhǔn)確信息。車模需要通過自動識別賽道中心線位置處通有交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場進(jìn)行路徑

2、檢測。1.賽道檢測原理理論分析及論證；2.水平方向線圈或豎直方向線圈結(jié)構(gòu)設(shè)計、理論分析、參數(shù)計算，可以通過改變線圈高度、線圈之間距離調(diào)整位置檢測范圍以及感應(yīng)電動勢的大小，繪出傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；3.信號放大電路、整流電路等調(diào)理電路的設(shè)計、參數(shù)計算、仿真分析，繪出電路圖；4.完成傳感模塊的實驗調(diào)試，初步具備提取賽道信息的功能；5.可根據(jù)復(fù)雜賽道情況，提出改進(jìn)方案，如：彌補(bǔ)因賽道信息提取不完整而使舵機(jī)誤動作或轉(zhuǎn)向延遲等等。工作計劃第一周：周1～周2：收集消化資料及擬定設(shè)計方案；周3～周5：傳感單元設(shè)計、轉(zhuǎn)換電路設(shè)計；第二周：周1～周3：安裝調(diào)試、實驗驗證或演示；周4～周5：完

3、善設(shè)計、撰寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。參考資料1.傳感器原理、接口電路、設(shè)計手冊類參考書；2.有關(guān)智能車循跡方面的期刊文獻(xiàn)等；指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說明：此表一式四份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、基層教學(xué)單位、系部各一份。2016年11月20日摘要為了實現(xiàn)車模能夠通過自動識別賽道中心線位置處通有交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場進(jìn)行路徑檢測，設(shè)計一個智能車電磁導(dǎo)線路徑檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要利用電磁感應(yīng)原理將檢測磁場信號問題轉(zhuǎn)變?yōu)闄z測電場信號的問題，進(jìn)而獲得賽道準(zhǔn)確信息。采用三個互相正交的電感線圈，檢測其感應(yīng)電動勢，得到裝置與載流導(dǎo)線的偏移量和偏航角。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠初步具備提取

4、賽道信息的功能，達(dá)到預(yù)期效果。目錄第1章設(shè)計總體規(guī)劃11.1設(shè)計要求分解11.2設(shè)計規(guī)劃及團(tuán)隊分工11.3時間節(jié)點安排2第2章理論設(shè)計32.1文獻(xiàn)調(diào)研及方案選擇32.2設(shè)計原理32.3參數(shù)計算72.3.1傳感單元參數(shù)計算72.3.2測量電路參數(shù)計算92.3.3調(diào)理電路參數(shù)計算92.4系統(tǒng)參數(shù)驗證與分析9第3章仿真及結(jié)果分析113.1器件選型及成本核算113.2系統(tǒng)集成11第4章系統(tǒng)驗證134.1系統(tǒng)測試134.2實驗驗證14第5章結(jié)論及設(shè)計收獲16參考文獻(xiàn)17傳感器綜合項目實踐設(shè)計說明書第1章設(shè)計總體規(guī)劃1.1設(shè)計要求分解(1)信號采集：估算電磁信號強(qiáng)度，確定采集方案。(

5、2)信號放大：測量采集部分輸出信號，確定信號放大所需增益，設(shè)計放大電路。(3)信號整形：設(shè)計檢波電路。(4)電源：確定供電方案，完成電源設(shè)計。1.2設(shè)計規(guī)劃及團(tuán)隊分工(1)設(shè)計規(guī)劃采用三個互相正交的電感線圈，分別為線圈1、線圈2、線圈3。線圈1和線圈2的軸線垂直載流導(dǎo)線，線圈3與載流導(dǎo)線平行，通過檢測線圈1、線圈2的感應(yīng)電動勢，可得裝置與載流導(dǎo)線的偏移量。將線圈3所得信號以線圈1、2的共模信號為參考進(jìn)行相敏檢波，再經(jīng)低通濾波后所得信號可反映裝置與載流導(dǎo)線間的偏航角。(2)團(tuán)隊分工1.3時間節(jié)點安排表1-2時間節(jié)點安排表時間工作安排2016年12月19日8點-11點、14點

6、-17點根據(jù)設(shè)計要求，查找相關(guān)資料2016年12月20日8點-11點、14點-17點確定設(shè)計方案，分析技術(shù)指標(biāo)，計算關(guān)鍵參數(shù)2016年12月21日8點-11點、14點-17點確定參數(shù)的數(shù)值，設(shè)計傳感器的結(jié)構(gòu)和電路2016年12月22日8點-11點、14點-17點設(shè)計電路，構(gòu)建模型，進(jìn)行仿真2016年12月23日8點-11點、14點-17點仿真無誤后進(jìn)行電路的制作2016年12月26日8點-11點、14點-17點調(diào)試電路，測量電路的實際輸出2016年12月27日8點-11點、14點-17點調(diào)整電路，分析出錯的原因，進(jìn)行修改2016年12月28日8點-11點、14點-17點測

7、量電路無誤后進(jìn)行安裝實驗2016年12月29日8點-11點、14點-17點撰寫設(shè)計說明書2016年12月30日8點-11點、14點-17點準(zhǔn)備答辯的ppt16傳感器綜合項目實踐設(shè)計說明書第2章理論設(shè)計2.1文獻(xiàn)調(diào)研及方案選擇（1）文獻(xiàn)調(diào)研根據(jù)設(shè)計的要求我們查找了各種資料，通過查閱電磁導(dǎo)引智能小車的設(shè)計與實現(xiàn)_劉晉澤、飛思卡爾智能車電磁導(dǎo)線的寬壓檢測方案_虞蘇璞、智能車電磁檢測及控制算法的研究_王靖宇以及全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車競賽組委員會，電磁組競賽車模路徑檢測設(shè)計參考方案等一些資料。了解到電磁導(dǎo)線的檢測原理，采集的原始