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1、本科生課程設計（論文）遼寧工業(yè)大學PLC技術及應用課程設計（論文）題目：線切割機床步進電機的PLC控制院（系）：專業(yè)班級：學號：學生姓名：指導教師：（簽字）起止時間：2013.12本科生課程設計（論文）課程設計（論文）任務及評語院（系）：電氣工程學院教研室：自動化學號學生姓名專業(yè)班級課程設計（論文）題目線切割機床步進電機的PLC控制課程設計（論文）任務課題完成的功能、設計任務及要求、技術參數(shù)實現(xiàn)功能步進電機按五相十拍工作方式，能實現(xiàn)正反轉控制和低中高速控制，低速運行時轉過一個步距角需要0.5秒，中速運
2、行時轉過一個步距角需要0.1秒，高速運行時轉過一個步距角需要0.03秒。旋轉方向和速度改變時相應的指示燈亮。設計任務及要求1、根據系統(tǒng)功能，確定輸入輸出點數(shù)，選擇PLC的型號；2、選擇步進電機驅動器；3、建立I/O分配表，完成PLC與輸入/輸出信號的的外部接線；4、按系統(tǒng)的控制要求，用梯形圖設計程序；5、上機調試、完善程序；6、按學校規(guī)定格式，撰寫、打印設計說明書一份；設計說明書應在4000字以上。技術參數(shù)五相十拍步進電機，額定電流2.5A，額定電壓24V，額定轉速扭矩1.98N.m進度計劃1、布置任
3、務，查閱資料，確定系統(tǒng)的組成（1天）2、設計步進電機驅動器和步進電機的接線（1天）3、建立I/O分配，完成外部接線設計（1天）4、按系統(tǒng)的控制要求，完成梯形圖設計（2天）5、上機調試、修改程序（2天）6、撰寫、打印設計說明書（2天）7、答辯（1天）指導教師評語及成績平時：論文質量：答辯：總成績：指導教師簽字：年月日注：成績：平時20%論文質量60%答辯20%以百分制計算本科生課程設計（論文）摘要本文主要闡述了五相十拍步進電動機結構原理，以及對步進電機的調速和正反轉的研究。采用PLC基本邏輯指令和常用指
4、令的方法對步進電機調速正反轉控制。步進電機是一種將脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其速度與單位時間內輸入的脈沖數(shù)即脈沖頻率成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和方向。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉及其它任何運行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應用。關鍵詞：步進電機；PLC；脈沖本科生課程設
5、計（論文）目錄第1章緒論11.1線切割機床11.2PLC控制步進電機研究的意義11.3國內外關于步進電機和PLC的應用狀況2第2章課程設計方案32.1概述32.2系統(tǒng)組成總體結構3第3章硬件模塊設計43.1PLC系統(tǒng)設計43.1.1PLC簡介43.1.2PLC工作原理43.1.3PLC選擇43.1.4I/O分配53.2步進機驅動器63.3步進電機63.4PLC外部接線圖8第4章軟件設計104.1軟件編程10第5章課程設計總結16參考文獻17本科生課程設計（論文）第1章緒論1.1線切割機床線切割機床（W
6、irecutElectricalDischargeMachining簡稱WEDM），屬電加工范疇，是由前蘇聯(lián)拉扎林科夫婦研究開關觸點受火花放電腐蝕損壞的現(xiàn)象和原因時，發(fā)現(xiàn)電火花的瞬時高溫可以使局部的金屬熔化、氧化而被腐蝕掉，從而開創(chuàng)和發(fā)明了電火花加工方法。線切割機也于1960年發(fā)明于前蘇聯(lián)，我國是第一個用于工業(yè)生產的國家。其基本物理原理是自由正離子和電子在場中積累，很快形成一個被電離的導電通道。在這個階段，兩板間形成電流。導致粒子間發(fā)生無數(shù)次碰撞，形成一個等離子區(qū)，并很快升高到8000到12000度的
7、高溫，在兩導體表面瞬間熔化一些材料，同時，由于電極和電介液的汽化，形成一個氣泡，并且它的壓力規(guī)則上升直到非常高。然后電流中斷，溫度突然降低，引起氣泡內向爆炸，產生的動力把溶化的物質拋出彈坑，然后被腐蝕的材料在電介液中重新凝結成小的球體，并被電介液排走。然后通過NC控制的監(jiān)測和管控，伺服機構執(zhí)行，使這種放電現(xiàn)象均勻一致，從而達到加工物被加工，使之成為合乎要求之尺寸大小及形狀精度的產品。1.2PLC控制步進電機研究的意義在機床自動線中，一般根據不同的加工精度要求設置三種滑臺：（1）液壓滑臺，用于切削量大，
8、加工精度要求較低的粗加工工序中；（2）機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中?？删幊炭刂破鳎ê喎Qplc）以其通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)自動控制中。特別是在組合機床自動生產線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進電機開環(huán)伺服機構應用于組合
