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1、畢業(yè)論文（設計）玻璃清潔機器人吸附機構設計論文外文題目：玻璃清潔機器人吸附機構設計論文主題詞：玻璃清潔機器人復合吸附方式螺旋槳式軸流風機外文主題詞：lass-wallcleaningrobotCombinedsuctionmethodPropellertypeaxialflowfan論文答辯日期：答辯委員會主席：評閱教師：原創(chuàng)性聲明本人呈交的學位論文，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數據、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權的內容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本學
2、位論文的知識產權歸屬于培養(yǎng)單位。本人簽名：日期：IV摘要玻璃幕墻清潔機器人是具有特定功能的壁面移動機器人，是特種機器人的一個分支。它不僅可以用于高層建筑外表面幕墻的清洗，還可用于特殊環(huán)境或者特殊設備的表面清洗以及檢查。它是基于壁面移動機器人技術，并針對具體的作業(yè)對象研發(fā)具有明確功能的實用型機器人。其主要工作在高層建筑的玻璃幕墻表面，克服重力對自身的作用，攜帶清洗作業(yè)設備對建筑物玻璃幕墻表面進行清洗，從而將人們從危險的高空作業(yè)環(huán)境中解脫出來，不僅可以避免發(fā)生意外事故，而且可以提高清洗效率、節(jié)約成本，具有可觀的市場前景。本文將在分析玻璃清潔機器人常見的吸附方式，以及國內外對玻璃清潔機器人所開發(fā)的
3、新型吸附方式后，提出采用螺旋槳式軸流風機產生負壓作為作為吸附方式的經濟適用型吸附機構。在對機器人整體設計方案進行介紹，提出模塊化的組裝結構。在這基礎上，對機器人的吸附機構進行設計分析，然后應用相關理論和設計軟件進行參數設計和部件的結構設計，驗證吸附機構。最后利用Pro/ENGINEER創(chuàng)建出所設計的玻璃清潔機器人吸附機構三維實體模型以及機器人整體模型。關鍵詞：玻璃清潔機器人復合吸附方式螺旋槳式軸流風機AbstractIVGlass-curtain-wall-cleaningrobotisawallclimbingrobotwithspecialfunctions,withisabrancho
4、fspecialrobot.Itnotonlycanbeusedforcleaningtheoutersurfaceofthecurtainwallofhigh-risebuildings,canalsobeusedforsurfacecleaningandcheckingofspecialcircumstancesandspecialobjects.Itisapracticalrobotbasedontechnologyofthewall-climbingrobotandhavingaclearfunctionforspecificresearchanddevelopmentofthero
5、bot.Itsmainfunctionistoovercometheeffectsofgravityontheirownwithcleaningequipmentforcleaningintheglass-curtainwall-cleaningsurfaceofhigh-risebuildingssothatitcanfreepeoplefromdangersofaerialworkingenvironment,thusavoidingaccidents,improvingtheefficiencyofcleaningandsavingcosts.Ithasaconsiderablemar
6、ketprospect.Inthispaper,analysisofglasscleaningrobotspopularmethodofadsorption,aswellasadsorptiontoglasscleaningrobotsdevelopedbythenewapproach,usingpropeller-typeaxial-flowfantocreatenegativepressureastheeconomicapplicationofadsorptionmechanismofadsorption.Describestheoveralldesignoftherobot,prese
7、ntedmodularassemblingstructures.Onthisbasis,theadsorptionmechanismandthedesignoftherobot,andthenapplytherelevanttheoryanddesignstructuredesignofsoftwarefordesignandcomponents,verifytheadsorptionmechanism.Fi
