視覺(jué)定位助手軟件介紹

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1、視覺(jué)定位助手軟件介紹步驟1、使用該軟件需要先安裝SetupAutoVISION，在目錄里可以找到。步驟2、將文件夾“視覺(jué)定位助手”拷貝到電腦磁盤(pán)上，再把該文件夾里面的“視覺(jué)定位助手.exe”發(fā)送快捷方式到桌面上。步驟3、打開(kāi)發(fā)送到桌面的快捷，彈出如下圖：設(shè)置區(qū)和通信區(qū)不開(kāi)放使用檢測(cè)結(jié)果顯示可選擇顯示檢測(cè)過(guò)程中的那一部分圖片或者全部檢測(cè)產(chǎn)品顯示圖片區(qū)可快速切換產(chǎn)線開(kāi)啟/停止檢測(cè)顯示檢測(cè)時(shí)作業(yè)來(lái)源相機(jī)的連接狀態(tài)補(bǔ)充：打開(kāi)作業(yè)按鈕可以打開(kāi)已經(jīng)存在的作業(yè)。什么是作業(yè)？就是可以實(shí)現(xiàn)一種或者多少產(chǎn)品檢測(cè)的設(shè)置參數(shù)文本。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)？在不使用人機(jī)交互界

2、面時(shí)，相機(jī)上電之后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)。當(dāng)使用人機(jī)交互界面時(shí)，可以在切換產(chǎn)品的下拉菜單中選中當(dāng)前需要檢測(cè)的產(chǎn)品，或者是在打開(kāi)軟件時(shí)在彈出來(lái)的信息對(duì)話框中選擇相機(jī)已有的作業(yè)，或者使用打開(kāi)作業(yè)按鈕選擇電腦里的作業(yè)文本。當(dāng)選擇一種作業(yè)之后，在界面左下角會(huì)顯現(xiàn)作業(yè)的來(lái)源。然后點(diǎn)擊開(kāi)始檢測(cè)即可，自動(dòng)檢測(cè)。如何轉(zhuǎn)化坐標(biāo)系（又叫9點(diǎn)標(biāo)定）？步驟1、選擇一種作業(yè)。步驟2、將窗口切換到編輯區(qū)->相機(jī)功能->普通編輯->轉(zhuǎn)化坐標(biāo)系。把坐標(biāo)填充到指定的VisionLocations如下圖(-5,5)(0,5)(5,5)(-5,0)(0,0)(5,0)(-5,-5)(0,-5

3、)(5,-5)示意圖可獲取坐標(biāo)，需要單擊兩次X軸Y軸9點(diǎn)標(biāo)定就是將對(duì)應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)填充到對(duì)應(yīng)的VisionLocations里面。上圖的示意圖為MotionPosition的形象圖。如當(dāng)選中下拉菜單中的point5就是對(duì)應(yīng)的是（0,0），而對(duì)應(yīng)獲得的坐標(biāo)值將被寫(xiě)到VisionLocations的中間輸入框。如何生成新的標(biāo)定文件？步驟1、先確定一個(gè)最小的單位距離10（推薦為10mm）步驟2、將最小的單位距離填入到VisionLocations里面的帶星號(hào)的方框如上圖的（5）這里，然后雙擊該方框則MotionPosition里的數(shù)據(jù)都變成如下圖所示：

4、(-10,10)(0,10)(10,10)(-10,0)(0,0)(10,0)(-10,-10)(0,-10)(10,-10)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手坐標(biāo)Point9Point8Point7Point6Point4Point3Point2Point1Point5步驟3、用機(jī)械手把檢測(cè)品移動(dòng)到視野的基本中心位置。步驟4、學(xué)習(xí)目標(biāo)如右圖。步驟5、在下拉菜單中選point5即（0,0），然后單擊獲取坐標(biāo)按鈕兩次。步驟6、在移動(dòng)機(jī)械手往機(jī)械手的X軸移動(dòng)10mm即（10,0），然后下拉菜單中選point6即（10,0），然后單擊獲取坐標(biāo)按鈕兩次。然后機(jī)械手Y軸移動(dòng)

5、10mm即（10,10），選中point3，然后單擊獲取坐標(biāo)按鈕兩次。如此將9個(gè)點(diǎn)填完即可。步驟7、當(dāng)填充完成之后要依次單擊ReadInData->Calibrate->SaveCalibration。步驟8、當(dāng)完成SaveCalibration之后，要把標(biāo)定文件導(dǎo)入到作業(yè)（.avp文件）中。如何把標(biāo)定文件導(dǎo)入到作業(yè)中？步驟1、先關(guān)閉視覺(jué)定位助手步驟2、打開(kāi)VisionscapeFrontRunner軟件在開(kāi)始->所有程序->MicroscanVisionScape->VisionscapeFrontRunner,如下圖選中Calibrati

6、on,彈出如下對(duì)話框選擇上圖中紅色箭頭的位置，然后單擊下藍(lán)色箭頭的位置，接著單擊Next>>按鈕，在彈出來(lái)的對(duì)話框打開(kāi)之前生成好的標(biāo)定文件（.cal）如下圖然后單擊打開(kāi)。在彈出來(lái)的對(duì)話框里->Finished。標(biāo)定文件導(dǎo)入作業(yè)完成。步驟3、將作業(yè)下載到相機(jī)（）->保存到相機(jī)上（）。->運(yùn)行（）->退出軟件。