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《智能超聲波潔牙機的設計學士學位論文.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、智能超聲波潔牙機的設計來源:單片機及嵌入式系統(tǒng)應用?作者:漳州師范學院張華林摘?要:介紹在單片機控制下智能超聲波潔牙機的硬件設計、軟件設計和抗干擾設計,特別介紹硬件設計中的幾個關鍵問題:穩(wěn)定振蕩信號的產(chǎn)生;振蕩信號的強度控制及輸出控制;諧振點的自動掃描搜索。關毽詞:超聲波?潔牙機?推挽功率放大?電流取樣反饋 ???超聲波潔牙機在醫(yī)療領域已廣泛應用。現(xiàn)國內(nèi)外所用超聲波潔牙機多采用模擬振蕩電路。存在如下缺陷:第一,振蕩頻率容易漂移。在連續(xù)工作一段時間后,振蕩頻率漂移,造成潔牙機工作不正常。第二,由于壓電陶瓷片諧振頻帶范圍窄,諧振頻率點采用手動搜索,不容易找準。本人
2、設計的超聲波沽牙機以單片機為核心,采用電流取樣反饋自動掃描搜索諧振點,諧振頻率和振蕩強度數(shù)字鎖定,諧振點漂移極小,從而在根本上解決了上述問題。該電路設計思路新穎,抗干擾能力強,工作穩(wěn)定可靠?!?硬件設計???硬件電路框圖如圖1所示。該潔牙機的基本工作過程如下:TL494為核心振蕩電路在MPU控制下產(chǎn)生占空比可控的推挽脈沖輸出,由MPU串行發(fā)送數(shù)據(jù)到振蕩頻率控制電路,控制振蕩產(chǎn)生電路的振蕩頻率,使振蕩電路產(chǎn)生的振蕩信號的占空比和頻率受MPU控制,該振蕩信號經(jīng)功率放大電路放大,經(jīng)高頻變壓器升壓后驅(qū)動壓電陶瓷片,把超聲振蕩電信號轉為超聲機械振動信號,該機械振動能良好
3、地清除牙垢和牙結石等,從而達到美觀牙齒的效果。1.1電源設計???超聲潔牙機在正常工作時功率為10~20W,且要求在180~250V的寬電壓范圍內(nèi)工作,為滿足要求,減少電源部分發(fā)熱,本電路電源部分采用開關電源。整機電路原理圖如圖2所示。???本開關電源采用摩托羅拉公司的DC—DC控制芯片MC34063,該電路具有線路簡單,成本低廉,效率高,溫升低的特點。核心元件MC34063是一種單片雙極型線性集成電路,片內(nèi)包含有溫度補償帶隙基準源,一個占空比周期控制振蕩器驅(qū)動器和大電流輸出開關。輸出電壓U=(1+R2/RI)·1.25V,限流電阻為1Ω,故輸人電流被限制在0
4、.3V/1Ω=0.3A。1.2?振蕩電路???振蕩信號的產(chǎn)生有多種方法。最簡單的方法是由PIC16F73直接產(chǎn)生PWM輸出,該方法簡潔方便,但有兩個缺陷:第一,不能產(chǎn)生推挽振蕩信號。因而功率放大電路只能工作在正半周,效率低,發(fā)熱較嚴重,不利于電路穩(wěn)定工作。第二,壓電陶瓷片的諧振點在(30±5)kHz,諧振頻帶寬度≤80Hz。PIC16F73的PWM輸出在25~35kHz頻率下,步進頻率≥lOOHz,因此PICl6F73的PWM輸出可能找不到壓電陶瓷片的最佳諧振點。筆者設計的振蕩電路圓滿解決了上述問題。???振蕩電路控制芯片采用TLt94,該芯片內(nèi)部框圖如圖3所
5、示,具體電路見圖2。推挽振蕩信號由TL494的9腳和10腳輸出,該信號的頻率由T1。494的5腳和6腳外接的電容Ct和電阻Rt決定,Rt和Ct應選用低溫漂的電阻和電容。該信號振蕩頻率計算公式為:fosc=1.1/2Rt·Ct;該信號的占空比由TL494的1腳和2腳的外接信號電壓決定。1.3?頻率控制???為滿足壓電陶瓷片振蕩頻率為25~35kHz,步進頻率≤80Hz的要求,圖2電路中的Rw是阻值為20kΩ的粗調(diào)電位器,數(shù)字電位器IC4是PICl6F73控制下的細調(diào)電位器。經(jīng)計算Rw粗調(diào)(以1C4為5kΩ計),使,fosc變化范圍為24.5~35.7kHz,滿足
6、要求。細調(diào)的數(shù)字電位器IC4選用總阻值10kΩ,256級可調(diào)的MCP41010,MCP41010與PIcl6F73的通信采用方便快捷的SPI方式,步進阻值是39.0625Ω。振蕩器的步進頻率為:??? ???振蕩頻率為35kHz時的步進頻率為30.4Hz,振蕩頻率為25kHz時的步進頻率為15.6Hz。由上述數(shù)據(jù)可知,采用數(shù)字電位器控制TL494工作方式可滿足壓電陶瓷片諧振帶寬的要求。1.4?強度控制???本潔牙機設計了靈敏的強度控制電路。PIC16F73的RAl腳外接電位器Rw1,調(diào)在不同位置則RAl輸入的模擬電壓不同,經(jīng)PICl6F73內(nèi)部A/D轉換為數(shù)字
7、信號,該信號決定由CCPl輸出的PWM信號的占空比。PWM信號經(jīng)濾波后送到TI.494的2腳,與l腳送入的參考電壓比較,從而決定TL494的9腳和10腳輸出的振蕩信號脈寬在0~48%。當引腳開關斷開時,PIC16F73判斷到RC3輸入為高電平,則PICl6F73的PWM輸出占空比為0,TL494的9腳和10腳輸出振蕩信號占空比為O,從而控制潔牙機停止機械振蕩輸出。1.5?推挽功率放大???超聲機械振蕩為了起到良好的潔牙效果,機械振蕩必須達到一定的強度,即送到壓電陶瓷片的由TL494輸出的振蕩信號必須先經(jīng)過功率放大。由于功率管流過的瞬間電流達到1.1A,為減少功
8、率管發(fā)熱,縮小散熱片,采用場效應管作為