試求圖示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)和bode圖

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1、習(xí)題6－1試求圖示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)和Bode圖，并說明其網(wǎng)絡(luò)特性。習(xí)題6－1圖116—2已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)如下所示時：（1）(2)1．試?yán)L出兩種校正時校正前和校正后系統(tǒng)Bode圖；2．試比較兩種校正方案的優(yōu)缺點。6—3已知單位反饋系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖中，串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性如圖中，要求：1．在圖中畫出系統(tǒng)校正后的對數(shù)幅頻特性；2．寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；3．分析校正裝置對系統(tǒng)的作用。6—4系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試?yán)酶壽E法設(shè)計超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足

2、下列性能指標(biāo)，，。6—5已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為習(xí)題6－3圖習(xí)題6－4圖習(xí)題7—1圖試設(shè)計一校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量，剪切頻率。6—6單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)計一串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)相角裕量，并保持原有的開環(huán)增益。6—7設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試設(shè)計一校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)，速度誤差系數(shù)，相角裕量，剪切頻率。6—8單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若要求校正后系統(tǒng)的諧振峰值，諧振頻率，試確定校正裝置的形式與參數(shù)。6—9單位反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，現(xiàn)用速度反饋來校正系統(tǒng)，校正后系統(tǒng)具有臨界

3、阻尼比，試確定校正裝置參數(shù)。6—10已知系統(tǒng)如圖所示，要求閉環(huán)回路的階躍響應(yīng)無超調(diào)，并且系統(tǒng)跟蹤斜坡信號時無穩(wěn)態(tài)誤差，試確定值及前饋校正裝置。習(xí)題6－9圖習(xí)題6－10圖習(xí)題7—1圖6—11已知系統(tǒng)如圖所示，試確定和使系統(tǒng)輸出量完全不受干擾信號的影響，且單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量等于，峰值時間等于。其中，。習(xí)題6－12圖習(xí)題6－11圖6—12如圖所示，試采用串聯(lián)校正和復(fù)合控制兩種方法，消除系統(tǒng)跟蹤斜坡信號時的穩(wěn)態(tài)誤差，分別計算出校正裝置的傳遞函數(shù)。6-13已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試采用超前校正和滯后校正，借用MATLAB設(shè)計校正

4、網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間小于2s，超調(diào)量小于20%。6-14系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為為使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，將校正裝置選為PI控制器。試采用MATLAB設(shè)計,使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%，調(diào)節(jié)時間小于6s，速度誤差系數(shù)大于0.9。6-15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試用MATLAB來設(shè)計合適的校正裝置，使系統(tǒng)剪切頻率，相角裕度。6-16設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若要是系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)，相角裕量，幅值裕量。設(shè)計滯后校正裝置，并MATLAB用來驗證設(shè)計結(jié)果.