《磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)》畢業(yè)論文

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1、(此文檔為word格式，下載后您可任意編輯修改！)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)院：電氣信息學(xué)院專業(yè)：電子信息工程班級：1101學(xué)號：25學(xué)生姓名：余東升導(dǎo)師姓名：李延平II完成日期：2015年6月10日II誠信聲明本人聲明：1、本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果；2、據(jù)查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不包含其他人已經(jīng)公開發(fā)表過的研究成果，也不包含為獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位而使用過的材料；3、我承諾，本人提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的所有內(nèi)容均真實(shí)、可信。作者簽名：日期：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)

2、書題目：磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)姓名余東升學(xué)院電氣信息學(xué)院專業(yè)電子信息工程班級1101學(xué)號201101030125指導(dǎo)老師李延平職稱講師教研室主任劉望軍一、基本任務(wù)及要求：課題內(nèi)容是以TI公司的TivaC平臺為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁懸浮實(shí)驗(yàn)演示裝置，具體要求如下：1、搭建實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)物平臺；2、實(shí)現(xiàn)對磁鐵的懸浮控制；3、磁平衡的控制參數(shù)可調(diào)；4、完成實(shí)物制作二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間：1、第一周至第二周：查閱資料、撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告；2、第三周至第四周：畢業(yè)實(shí)習(xí)；3、第五周至第六周：各參數(shù)測試算法研究；4、第七周至第八周：完成硬件的設(shè)計(jì)及模型組裝；5、第九周至第十一周：完

3、成系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)及調(diào)試；6、第十二周至第十三周：完成單片機(jī)程序的編寫及調(diào)試；7、第十四周至第十五周：撰寫設(shè)計(jì)說明書；8、第十六周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯目錄摘要IAbstractII第1章概述11.1磁懸浮的研究背景11.2磁懸浮研究的現(xiàn)狀1第2章系統(tǒng)方案32.1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.2霍爾傳感器32.3信號處理方案42.4線圈驅(qū)動(dòng)器選型52.5主控芯片選擇5第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)73.1主控模塊設(shè)計(jì)73.2電源設(shè)計(jì)83.3傳感器電路設(shè)計(jì)83.4控制線圈驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)83.5霍爾元件與控制線圈的安裝9第4章軟件設(shè)計(jì)104.1編程語言的選擇104.2主程序設(shè)計(jì)104.3模

4、塊程序設(shè)計(jì)11第5章調(diào)試與運(yùn)行155.1編程工具CCS的介紹155.2程序調(diào)試與下載165.3PID調(diào)試與結(jié)果17第6章結(jié)論與展望19參考文獻(xiàn)20致謝21附錄程序22磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)摘要:磁懸浮系統(tǒng)是一種非線性，復(fù)雜、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，其空控制性能的好壞直接影響磁懸浮的應(yīng)用。其研究包括控制原理，磁場理論、電子相關(guān)技術(shù)。磁懸浮系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求很高，要使用先進(jìn)算法控制算法使磁懸浮穩(wěn)定。本文首先介紹了磁懸浮系統(tǒng)的工作原理，在此基礎(chǔ)上搭建物理模型，利用霍爾元件搜集磁懸浮的數(shù)據(jù)利用ARM處理器處理數(shù)據(jù)和控制懸浮體的位置。根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和接

5、受到的數(shù)據(jù)，并據(jù)此函數(shù)進(jìn)行PID控制的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)，最終是懸浮體穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：懸浮體，PID算法，霍爾效應(yīng)，ARM處理器磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文MaglevdemonstrationdevicedesignAbstract:Magneticlevitationsystemisacomplexnonlinearnatureunstablesystemaircontrolperformancedirectlyaffectstheapplicationofmagneticlevitation.Theresearchincludescont

6、roltheory,fieldtheory,electronicrelatedtechnologies.magneticlevitationsystemforreal-timedemanding,touseadvancedalgorithmscontrolalgorithmsenablestablelevitation.Thispaperintroducestheprincipleofmagneticlevitationsystem,builtonthebasisofaphysicalmodelusingtheHallsensormagneticlevita

7、tioncollectdatauseARMprocessortoprocessdataandcontrolthepositionofthesuspension.Thesystemtransferfunctionandthereceiveddata,andaccordinglydesignfunctionandregulationPIDcontrol,andultimatelysuspensionstability.Keywords：suspension；PIDcontrol；Hallsensor；ARMprocessor磁懸浮演示裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章概述1

8、.1磁懸浮的研究背景磁懸浮技術(shù)是將力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電磁