超聲波測距調(diào)試與仿真

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1、6仿真與調(diào)試6.1基于Proteus軟件的仿真Proteus是一款功能強大的軟件，其ISIS用來做仿真十分方便，尤其是單片機系統(tǒng)的仿真，我們在本設(shè)計的開發(fā)初期，用Proteus來仿真我們的設(shè)計，以便驗證我們的設(shè)計，對設(shè)計的正確性做出分析。因為在proteus軟件中沒有超聲波傳感器之類的元件，發(fā)射和接收的信號可以用信號發(fā)生器發(fā)出的類似信號進(jìn)行仿真。本次仿真與實際電路現(xiàn)象有所出入，所以僅供參考；在proteus軟件里用“激勵源”里的“SINE”作為超聲波發(fā)射信號，設(shè)置如下圖6-1所示：圖6-1超聲波模擬發(fā)射信號設(shè)置用“虛擬儀器”里的簡易示波器來接收正

2、弦波進(jìn)行觀察；下面的“虛擬示波器”中，藍(lán)色的波是模擬超聲波發(fā)射的正弦波，黃色的波是接收到的波。湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀6.2電路調(diào)試首先對單片機最小系統(tǒng)進(jìn)行檢測，看單片機是否正常工作；比如晶振是否起振，復(fù)位電路時候能對單片機進(jìn)行復(fù)位。在這些都正常后就可以對原理圖中的各個模塊進(jìn)行調(diào)試。（1）顯示電路的調(diào)試對顯示電路的調(diào)試主要是調(diào)試程序所寫的和數(shù)碼管的顯示是否一致，若不一致就對數(shù)碼管的高低位顯示做調(diào)整。首先調(diào)試顯示電路主要是為了方便后面的調(diào)試（2）發(fā)射模塊調(diào)試

3、上電后，在單片機P1.0腳處用示波器檢測是否有波發(fā)出，然后再在超聲波換能器TCT40-10F1連接處檢測發(fā)出的波的狀況；TCT40-10F1的連接要注意引腳的高低電平。（3）接收模塊調(diào)試接收模塊的調(diào)試不太容易，因為不知道什么時候可以接收到波，所以我在程序中有設(shè)置設(shè)置了若接收到波數(shù)碼管的顯示不為“0000”；通過TCT40-10S1還還可以判斷，若接收到波后，TCT40-10S1的高電平腳變?yōu)榈碗娖?。為了能更湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀好的發(fā)射和檢測到波，我設(shè)置了兩組超聲波換能器，發(fā)射都是從P1.0腳出來，都由P3.2

4、進(jìn)行采樣接收。湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）：帶溫度補償?shù)某暡y距儀圖6-2發(fā)射波形圖6-3接收波形（4）測溫?？煺{(diào)試因為測溫模塊是由DS18B20智能溫度傳感器完成的。通過對程序的分析，認(rèn)為flag=~DQ;語句會使while(flag)陷入死循環(huán)，故將其改為flag=DQ;，但是程序結(jié)果一直不理想。通過對DS18B20的初始化時序的分析，如果初始化成功則在60us時間內(nèi)產(chǎn)生一個由DS18B20向單片機返回的一個低電平“0”；

5、這個狀態(tài)確定DS18B20已經(jīng)在總線上并且已準(zhǔn)備好操作。將語句改回flag=~DQ;，再次試驗，則達(dá)到比較滿意的結(jié)果。