南瑞科技系統(tǒng)can規(guī)約.

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1、國電南瑞科技股份有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部通信協(xié)議CANV1.10二零零二年四月國電南瑞科技股份有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)變電站自動化系統(tǒng)間隔層內(nèi)部通信協(xié)議1.范圍和對象本協(xié)議適用于現(xiàn)場總線CANBUS上保護(hù)、測控單元（IED）與通信控制器之間的通信，用于對變電站生產(chǎn)過程的監(jiān)視與控制，其目的是使本公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)互操作性。本協(xié)議采用輪詢加主動上送相結(jié)合的方式，定義了變位信息與設(shè)備狀態(tài)的主動上送功能。2．物理層2.1網(wǎng)絡(luò)配置：點(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)共線2.2控制器：SJA1000，工作在PeliCAN模式下，支持具有擴(kuò)展特性

2、的CAN2.0B協(xié)議2.3網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動：82C2502.4匹配電阻：120歐姆2.5介質(zhì)：普通或屏蔽雙絞線、光纖，支持雙網(wǎng)方式2.6通訊速率：10K、25K、50K、125K、250K、500K、1000K七檔可選2.7傳輸距離：傳輸距離與速率成反比，關(guān)系如表1所示。表1：傳輸距離與通訊速率關(guān)系表f=16MHZ傳輸速率傳輸距離BT0BT110K6.7KM67H2FH25K2.7KM50H2FH50K1.3KM47H2FH125K530M03H1CH250K530M01H1CH500K100M00H1CH1000K

3、40M00H14H3.鏈路層3.1CAN協(xié)議采用CAN2.0B協(xié)議。具有雙濾器模式，該模式允許接收數(shù)據(jù)只要通過任一過濾器，就可以被正確接收。雙過濾器配置時可以定義兩個短過濾器，一條接收的信息要和兩個過濾器比較來決定是否放入接收緩沖器中，至少有一個過濾器發(fā)出接受信號接收的信息才有效。這樣同一裝置就可以擁有兩個地址。3.2CAN2.0B數(shù)據(jù)幀格式CAN的網(wǎng)絡(luò)通訊以幀為單位進(jìn)行。CAN2.0B鏈路層幀格式定義如下：FFRTRXXDLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID.28ID.27ID.26ID.25ID.2

4、4ID.23ID.22ID.21ID.20ID.19ID.18ID.17ID.16ID.15ID.14ID.13ID.12ID.11ID.10ID.09ID.08ID.07ID.06ID.05ID.04ID.03ID.02ID.01ID.00XXXDATA066國電南瑞科技股份有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7①CAN幀一律為8byte數(shù)據(jù)的擴(kuò)展格式幀。各位定義如下：FF=1(=擴(kuò)展格式);RTR=0(=非遠(yuǎn)程幀);X,X=任意0，1（為統(tǒng)一，定義為0）DL

5、C.3------DLC.0=1000(=幀長度為8個字節(jié))②擴(kuò)展幀格式共有29位ID,ID.28---ID.0分別定義如下：位置長度意義-------------------------------------------------------------------------------------第2個字節(jié)ID.28----ID.21共8位目標(biāo)地址第3個字節(jié)ID.20----ID.13共8位開始幀中表示總幀數(shù)，中間幀表示幀序號（幀序號從0開始），0表示短幀第4個字節(jié)ID.12----ID.5共8位本

6、單元地址第5個字節(jié)ID.4----ID.3共2位備用（缺省為0）第5個字節(jié)ID.2----ID.0共3位幀類型③幀類型定義如下:ID.2ID.1ID.0000對時幀001單元狀態(tài)100短幀（1幀）101長幀開始幀110長幀非開始幀其它備用④DATA0---------DATA7為CAN的幀數(shù)據(jù)，具體的報文內(nèi)容就放在這里。3.3應(yīng)用層數(shù)據(jù)包格式3.3.1短報文3.3.1.1特殊短報文特殊短報文不帶命令碼，通過鏈路層幀類型來區(qū)分，INF0……INF7傳遞特定的信息。DADDR、SADDR通過鏈路層描述符傳遞，不占

7、用CAN幀中的數(shù)據(jù)字節(jié)。（如對時報文）DADDR目的地址SADDR源地址INF0INF1INF2INF3INF466國電南瑞科技股份有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)INF5INF6INF73.3.1.2一般短報文DADDR目的地址SADDR源地址CMD命令STA狀態(tài)UNIT-ADDR單元地址INF0報文內(nèi)容0INF1報文內(nèi)容1INF2報文內(nèi)容2INF3報文內(nèi)容3INF4報文內(nèi)容43.3.2長報文DADDR目的地址SADDR源地址CMD命令STA狀態(tài)UNIT-ADDR單元地址INF0報文內(nèi)容0……………………INFn報文內(nèi)容n

8、3.3.3說明①地址DADDR、SADDR：8位范圍0-255。其中240-254為通信控制器地址，0-127為IED地址，128-239備用，255廣播地址。②命令CMD：區(qū)分不同的報文內(nèi)容③狀態(tài)STA：8位，其中：D7：備用D6：備用D5：備用D4：備用D3：備用D2：備用D1：0—無錄波數(shù)據(jù)1—存在未取錄波數(shù)據(jù)D0：通信控制器狀態(tài)0—主機(jī)1—備機(jī)④除特殊短報文外，報文中包含間隔單元地址（UNI