日立挖掘機(jī)ec馬達(dá)故障案例分析

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1、日立挖掘機(jī)EC馬達(dá)故障案例分析?中鐵三局五公司馬義平?　　EC馬達(dá)在挖掘機(jī)上用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，它實(shí)際上是一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，挖掘機(jī)操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制表盤(pán)上的電位器發(fā)出信號(hào)，輸入主控制器（MC），由主控制器控制EC馬達(dá)，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。另外挖掘機(jī)的主控制器也能根據(jù)工作狀況來(lái)自動(dòng)控制EC馬達(dá)，從而實(shí)際控制自動(dòng)化。圖1為EC馬達(dá)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。EC馬達(dá)及其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理比較復(fù)雜，出現(xiàn)故障后不易迅速修復(fù)，但只要檢修者認(rèn)真分析故障現(xiàn)象，檢查步驟清楚，方法得當(dāng)，故障就不難排除。下面就筆者接觸到的日立挖掘機(jī)EC馬達(dá)及控制系統(tǒng)故障列舉幾例，供大家共同參考、探討

2、。1案例一　　機(jī)型：日立EX300-3HHE　　故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)能夠正常啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，按動(dòng)控制面板發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速擋位按鈕，EC馬達(dá)油門(mén)控制拉臂劇烈抖動(dòng)，同時(shí)EC馬達(dá)內(nèi)發(fā)出“咔咔”聲響，EC馬達(dá)不能控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)。　　檢查：　　（1）斷開(kāi)EC馬達(dá)控制線接頭，在按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速擋位按鈕同時(shí)，用示波器測(cè)量從MC來(lái)的兩組控制電壓波形，測(cè)量結(jié)果均正常。　　應(yīng)指出的是，步進(jìn)電機(jī)（EC馬達(dá)）的控制訊號(hào)是脈沖波形，用任何萬(wàn)用表測(cè)試都是不準(zhǔn)確的，必須用示波器觀測(cè)。只有卡特、住友、大宇等品牌的挖掘機(jī)EC馬達(dá)用的是直流電機(jī)，控制訊號(hào)才能用萬(wàn)用表檢測(cè)。　　（2）用萬(wàn)用表測(cè)量EC馬達(dá)兩組線圈阻值，一組線圈阻值

3、為5Ω，一組線圈阻值為０Ω?！　√幚恚翰饳zＥＣ馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)一組線圈在接入處發(fā)生燒損而引起這一線圈短路。修復(fù)后，裝機(jī)試車(chē)EC馬達(dá)控制正常。　　分析：EC馬達(dá)共有兩組繞組線圈，如果一組線圈短路或斷路，EC馬達(dá)就不能在MC的控制電壓下轉(zhuǎn)動(dòng)，而發(fā)生劇烈抖動(dòng)。如果是控制線路出現(xiàn)故障而導(dǎo)致只能有一組電壓輸給EC馬達(dá)，馬達(dá)的故障表現(xiàn)也如上，所以在檢查時(shí)，一定要先測(cè)量MC控制電壓波形是否正常，不要亂拆亂卸，使故障面擴(kuò)大。2案例二　　機(jī)型：日立EX200-5HHE　　故障現(xiàn)象：挖掘機(jī)點(diǎn)火鑰匙置on位置時(shí)，EC馬達(dá)油門(mén)拉臂不能正常回到起動(dòng)油門(mén)位置，而是EC馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，即使重新調(diào)整EC馬達(dá)怠速，

4、點(diǎn)火鑰匙從off轉(zhuǎn)至on位置后，EC馬達(dá)油門(mén)拉臂仍不能正常回到起動(dòng)油門(mén)位置，以致無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?！　z查：　?。?）斷開(kāi)EC馬達(dá)控制線接頭，點(diǎn)火鑰匙從off轉(zhuǎn)至on位置時(shí)用示波器檢測(cè)MC控制信號(hào)電壓波形，結(jié)果正常?！　。?）用萬(wàn)用表檢測(cè)EC馬達(dá)兩組線圈阻值，結(jié)果正常?！　。?）斷開(kāi)EC馬達(dá)位置傳感器線接頭，點(diǎn)火鑰匙置on位置時(shí)用高阻抗數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制表盤(pán)單元輸出電壓，結(jié)果正常?！　。?）用萬(wàn)用表檢測(cè)EC馬達(dá)位置傳感器阻值，結(jié)果正常?！　。?）拆檢EC馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)EC馬達(dá)位置傳感器輸入軸傳動(dòng)齒輪為黑色橡膠材料所制，材質(zhì)較軟，由于使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，橡膠齒輪與傳感器輸入軸配合的孔變大，齒

5、輪不能帶動(dòng)傳感器軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。　　處理：更換傳感器齒輪，裝配試車(chē)，故障消除?！　》治觯篍C馬達(dá)位置傳感器實(shí)際上就是一個(gè)可變電阻器。挖掘機(jī)MC控制EC馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，是通過(guò)檢測(cè)傳感器輸出電壓值來(lái)確定的，當(dāng)傳感器輸出電壓值小于MC設(shè)定值時(shí)，MC繼續(xù)輸給EC馬達(dá)控制脈沖電壓，使EC馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，EC馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，帶動(dòng)位于EC馬達(dá)內(nèi)的傳感器齒輪，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使傳感器輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變傳感器阻值，從而使傳感器輸出電壓值發(fā)生變化。當(dāng)傳感器輸出電壓值等于MC設(shè)定值時(shí)，MC停止輸給EC馬達(dá)控制信號(hào)，使EC馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本案例中EC馬達(dá)位置傳感器齒輪與軸配合間隙過(guò)大，EC馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪不能帶動(dòng)傳感器軸同

6、步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是傳感器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以發(fā)生MC雖然已經(jīng)發(fā)出控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)到起動(dòng)位置的信號(hào)，然而MC檢測(cè)到的傳感器輸出電壓值卻小于設(shè)定值，所以MC繼續(xù)控制EC馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)際上此時(shí)EC馬達(dá)已轉(zhuǎn)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)位置，到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火位置，所以導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。3案例三　　機(jī)型：日立EX200-5HHE　　故障現(xiàn)象：挖掘機(jī)更換MC后，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，按動(dòng)控制面板發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速擋位按鈕，EC馬達(dá)沒(méi)有動(dòng)作?！　z查：　?。?）檢查新更換MC，型號(hào)等均與原車(chē)相符，檢查MC各插頭，均連接良好?！　。?）檢測(cè)EC馬達(dá)線圈及位置傳感器阻值，均正常。　?。?）斷開(kāi)EC馬達(dá)控制線接頭，在按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

7、擋位按鈕同時(shí)，用示波器測(cè)量MC輸出電壓的波形，結(jié)果無(wú)電壓輸出?！　√幚恚哼M(jìn)行MC發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)程序；　?。?）關(guān)閉空調(diào)開(kāi)關(guān)　　（2）把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到off位置（當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到off位置，發(fā)動(dòng)機(jī)如果不熄火，可拉動(dòng)位于操作人員座椅下面的燃油截止手柄，使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。）　　（3）等待5秒鐘?！　。?）MC發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到on位置后，等待5秒鐘?！　。?）把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到on位置，等待5秒鐘。　?。?）把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到off位置，等待5秒鐘?！　。?）把MC發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)