客車側(cè)傾與側(cè)翻穩(wěn)定性研究

客車側(cè)傾與側(cè)翻穩(wěn)定性研究

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1、2013屆汽車服務(wù)工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)客車側(cè)傾與側(cè)翻穩(wěn)定性研究摘要:基于穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài),對(duì)客車進(jìn)行簡單的動(dòng)力學(xué)分析,并結(jié)合結(jié)構(gòu)參數(shù)、道路參數(shù)以及運(yùn)行參數(shù)對(duì)客車側(cè)傾穩(wěn)定性的分析研究,建立了以二自由度“自行車模型”和“車身側(cè)翻模型”相結(jié)合的低自由度線性分析模型,得到了準(zhǔn)動(dòng)態(tài)側(cè)翻預(yù)警參數(shù)。并在簡化線性分析模型的基礎(chǔ)上,討論了車速、轉(zhuǎn)彎半徑、制動(dòng)方向穩(wěn)定性、道路超高、質(zhì)心位置等一些重要的影響參數(shù)對(duì)客車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。關(guān)鍵字:穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向;側(cè)傾穩(wěn)定性;線性模型;準(zhǔn)動(dòng)態(tài)側(cè)翻預(yù)警參數(shù)I2013屆汽車服務(wù)工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)TheC

2、oach-busesrolloverstabilityresearchAbstract:Basedonthesteadyrunningstatusforsimulatingthesteeringprocess,analyzingthesimpledynamicscharacteristicsofcoach-bus,combiningwiththeanalysisresultsthattherolloverstabilityofcoach-busisinfluencedbystructuralparameters,roadpa

3、rametersandoperationalparameters,lowdegreeoffreedommodelofthelinearanalysiswhichiscomprisedoftwodegreeoffreedombicyclemodelandbodyrollovermodelisfoundedforthecoach-busandthequasi-dynamicalarmingparameterisobtained.Theinfluenceanalysisisachievedfortherolloverstabili

4、tyofthecoach-buswhiletheimportantparameterswhichincludespeed,turningcircle,thebrakedirectionsteady,superelevation,locationofthecenterofmassandsoon.Keywords:Thestablesteeringcharacteristic;therolloverstability;linearmodel;thequasi-dynamicalarmingparameter142013屆汽車服務(wù)

5、工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄摘要IAbstract.II1緒論11.1研究背景11.2國內(nèi)外客車側(cè)傾穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀11.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀11.2.2國外研究現(xiàn)狀21.3研究意義及內(nèi)容31.3.1研究意義31.3.2研究內(nèi)容41.4研究目的42客車結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)傾穩(wěn)定性的影響52.1懸架對(duì)客車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響52.1.1懸架的作用52.1.2側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左右側(cè)車輪上的重新分配52.1.3懸架對(duì)客車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響82.2橫向穩(wěn)定桿對(duì)側(cè)傾穩(wěn)定性的影響102.2.1作用原理102.2.2橫向穩(wěn)定桿產(chǎn)生的動(dòng)反力矩112.3輪胎對(duì)

6、側(cè)傾穩(wěn)定性的影響112.3.1輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象122.3.2側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線122.4等效側(cè)傾力臂和等效輪距的計(jì)算132.4.1參數(shù)說明132.4.2側(cè)傾力臂132.4.3輪距143客車側(cè)傾穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型的建立163.1側(cè)傾穩(wěn)定性概述163.1.1基本概念163.1.2研究方法162013屆汽車服務(wù)工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3.2客車模型的簡化183.2.1模型的假設(shè)183.2.2坐標(biāo)取法193.2.3客車的運(yùn)動(dòng)分析203.3客車力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)分析203.3.1參數(shù)說明223.3.2客車運(yùn)動(dòng)微分方程233.4預(yù)警參數(shù)LTR

7、(輪胎垂直載荷轉(zhuǎn)移率)的提出274客車側(cè)傾穩(wěn)定性的影響因素分析294.1影響因素概述294.1.1汽車本身結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。294.1.2道路狀況的影響。294.1.3汽車運(yùn)行參數(shù)的影響。294.2車速及轉(zhuǎn)彎半徑影響分析294.2.1簡化分析294.2.2建立簡化側(cè)翻模型294.2.3計(jì)算結(jié)果分析314.3制動(dòng)方向穩(wěn)定性影響分析324.3.1制動(dòng)方向穩(wěn)定性簡介324.3.2制動(dòng)跑偏、制動(dòng)后軸側(cè)滑與橫擺角速度的關(guān)系334.3.3穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型344.3.4制動(dòng)方向穩(wěn)定性與汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的關(guān)系364.4坡道影響分析394.4.

8、1簡化分析394.4.2建立模型394.4.3計(jì)算結(jié)果分析414.5超高、輪距、軸距及整車質(zhì)心高度的影響424.5.1簡化分析424.5.2影響因素分析445結(jié)論45致謝46參考文獻(xiàn)472013屆汽車服務(wù)工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1緒論1.1研究背景車輛側(cè)翻事故是導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)嚴(yán)重?fù)p失的重大交

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