矩陣論廣義逆矩陣

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1、第六章廣義逆矩陣當(dāng)A是n階方陣,且detA≠0時(shí),A的逆矩陣才存在,此時(shí)線性方程組Ax=b的解可以簡(jiǎn)潔地表示為x=.近幾十年來,由于解決各種問題的需要,人們把逆矩陣的概念推廣到不可逆方陣或長(zhǎng)方矩陣上,從而產(chǎn)生了所謂的廣義逆矩陣.這種廣義逆矩陣具有通常逆矩陣的部分性質(zhì),并且在方陣可逆時(shí),它與通常的逆矩陣相一致;而且這種廣義逆矩陣可以給出線性方程組(包括相容的和矛盾的方程組)各種“解”的統(tǒng)一描述.1920年,E.H.Moore首先以比較抽象的形式給出了廣義逆矩陣的概念,由于不知道它的應(yīng)用,所以一直未受到重視.直到1955年R.Penrose利用四個(gè)矩

2、陣方程給出廣義逆矩陣的更簡(jiǎn)便實(shí)用的定義后,它才引起普遍關(guān)注,并得到迅速發(fā)展.目前,廣義逆矩陣已形成了一套既系統(tǒng)又完整的理論,并在許多學(xué)科得到廣泛的應(yīng)用.§6.1廣義逆矩陣的概念定義6.1設(shè)A∈,如果X∈滿足下列四個(gè)Penrose方程(1)AXA=A;(2)XAX=X;(3);(4)的某幾個(gè)或全部,則稱X為A的廣義逆矩陣,滿足全部四個(gè)方程的廣義逆矩陣X稱為A的Moore-Penrose逆.顯然,如果A是可逆矩陣,則滿足四個(gè)Penrose方程.按照這一定義,可以分為滿足一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)Penrose方程的廣義逆矩陣,一共有類.以下定理表明,Mo

3、ore-Penrose逆是存在并且惟一的,從而上述的15類廣義逆矩陣都是存在的.定理6.1設(shè),則A的Moore-Penrose逆存在且惟一.證設(shè)rankA=r.若r=0,則A是m×n零矩陣,可以驗(yàn)證n×m零矩陣滿足四個(gè)Penrose方程.若r>0,由定理4.19知,存在m階酉矩陣U和n階酉矩陣V使得其中∑=diag,而是A的非零奇異值.記則易驗(yàn)證X滿足四個(gè)Penrose方程,故A的Moore-Penrose逆存在.再證惟一性.設(shè)X,Y15都滿足四個(gè)Penrose方程,則(為了敘述簡(jiǎn)明,在等號(hào)上注明了推演時(shí)所依據(jù)的方程號(hào))從而A的Moore-Pen

4、rose逆是惟一的.證畢需要指出的是只要A不不可逆矩陣,則除Moore-Penrose逆以外的其他14類廣義逆矩陣都不是惟一的.定義6.2設(shè),若滿足Penrose方程中的第(i),(j),…,(l)等方程,則稱X為A的{i,j,…,l}-逆,記為,其全體記為A{i,j,…,l}.A的惟一的Meore-Penrose逆記為,也稱之為A的加號(hào)逆.在上述15類廣義逆矩陣中,應(yīng)用較多的是以下5類:A{1},A{1,2},A{1,3},A{1,4},由于{1}-逆是最基本的,而惟一且同時(shí)包含在15類廣義逆矩陣集合中,所以與在廣義逆矩陣中占有十分重要的地位.

5、以下主要對(duì)這兩類廣義逆矩陣進(jìn)行討論.§6.2{1}-逆及其應(yīng)用一、{1}-逆的計(jì)算及有關(guān)性質(zhì)利用定理4.14的結(jié)果可以方便地求出{1}-逆.定理6.2設(shè)(r>0),且有和n階置換矩陣P使得則對(duì)任意矩陣是A的{1}-逆;當(dāng)L=O時(shí),X是A的{1,2}-逆.證因?yàn)槿菀昨?yàn)證,由式(6.1)給出的矩陣X滿足AXA=A.所以X∈A{1}.當(dāng)L=O時(shí),易知式(6.1)的矩陣X還滿足XAX=A,故X∈A{1,2}.證畢15需要指出的是,式(6.1)中矩陣L任意變化時(shí),所得到的矩陣X并非是滿足AXA=A的所有矩陣,即只是A{1}的一個(gè)子集.例6.1已知矩陣,求.

6、解4.8已求得,使得從而由式(6.1),得利用等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形可以求出{1}-逆的全體.定理6.3設(shè),且和使得15則,(6.2)證可知令X=TS.直接驗(yàn)證知AXA=A,即X∈A{1}.反之,若X∈A{1},可設(shè)由AXA=A,得當(dāng),而,和為適當(dāng)階的任意矩陣時(shí),上式成立.故式(6.2)右邊給出了A的所有{1}-逆.證畢推論設(shè),則A有惟一{1}-逆的充分必要條件是m=n,且rankA=n,即A可逆.這個(gè)惟一的{1}-逆就是.下面定理給出了{(lán)1}-逆的一些性質(zhì).定理6.4設(shè),,則(1),;(2),其中λ∈C,且(6.3)15(3)當(dāng),時(shí),有;(4);(5);(

7、6)的充分必要條件是rankA=m;(7)的充分必要條件是rankA=n.證(1)~(3)由定義直接得到;(4)rankA=rank;(5)與(4)的證明類似;(6)如果,則由(5),得反之,如果rankA=m.則由(5)知,=rankA=m.又是m階方陣,從而它是可逆矩陣.注意到,兩邊同乘即得;同理可證(7).證畢二、{1}-逆的應(yīng)用利用{1}-逆可以求解矩陣方程及線性方程組.定理6.5設(shè),,.則矩陣方程AXB=D有解的充分必要條件是(6.4)其中,,當(dāng)矩陣方程有解時(shí),其通解為(任意)(6.5)證如果式(6.4)成立,則是AXB=D的解.反之,

8、如果AXB=D有解,則將式(6.5)代入矩陣方程AXB=D的左邊并利用式(6.4)及{1}-逆的定義,可推出等于D,這說明式(6.5)是

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