液壓挖掘機行走裝置設計畢業(yè)論文

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1、液壓挖掘機行走裝置設計畢業(yè)論文第一章設計原則及方案的選擇1.1行走裝置設計原則單斗液壓挖掘機的行走裝置是整機的支撐部分，其作用是用來承受機械的自重及工作裝置挖掘時的反力，使挖掘機穩(wěn)定的支撐在地面上工作。同時又使挖掘機能在工作時作場內運動及轉移工地時作運輸性（輪式行走裝置）運行。因而，設計單斗液壓挖掘機的行走裝置時應盡量滿足以下要求：1、單斗液壓挖掘機應有較大的牽引力，使挖掘機在濕軟的地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，并有較強的爬坡能力和轉彎能力：2、在不增高行走裝置的總高度的前提下應使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機

2、在不平地面上行走具有良好的通過性能：3、要降低挖掘機的接地比壓或使其具有較大的支撐面積，以提高挖掘機的穩(wěn)定性：4、挖掘機在斜坡下行時不發(fā)生超速溜坡現象，挖掘時不發(fā)生下滑，提高工作時的安全可靠性：5、挖掘機的行走裝置外形尺寸應符合道路運輸的要求。輪胎式行走裝置與履帶式相比，最大的優(yōu)點是機動性好，運行速度快（通常達到20KM/h）。如將傳動箱脫檔后由牽引車拖運作長距離運輸時，速度可達60KM/h。輪胎式行走裝置的缺點是接地比壓較大（150～500KPa）爬坡能力較?。ㄍǔ２怀^65％）。挖掘時需用專門的支腿支撐使機身穩(wěn)定。目前輪胎式行走裝

3、置基本上只用在斗容量1m以下的挖掘機中。單斗液壓挖掘機的行走裝置按照傳動方式可分為液壓式和機械式兩類。選擇行走裝置的形式時，應根據工作地點的土壤條件、工作量、運輸距離及使用條件等決定。-81-圖1.1挖掘機樣機圖-81-1.2輪胎式挖掘機行走裝置的結構形式輪胎式液壓挖掘機形式很多，有裝在標準汽車地盤上的液壓挖掘機，也有裝在輪胎式拖拉機地盤上的懸掛式液壓挖掘機。這些挖掘機的斗容量斗較小，工作裝置回轉角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式挖掘機斗具有專業(yè)的輪胎地盤行走裝置。專用輪胎地盤的行走裝置式根據挖掘機的工況、行駛要

4、求等因素合理設計的行走裝置，挖掘機的作業(yè)及行駛操作均在駕駛室內進行，因此，操作方便，靈活可靠。1.2.1根據回轉中心位置的不同，專用輪胎地盤行走裝置可分為下列幾種：a.全輪驅動，無支腿，轉臺布置在兩輪的中間，兩軸輪距相同。這中地盤的優(yōu)點是省去支腿，機構簡單，便于在狹窄地點施工，機動性好。缺點是行走時轉向橋負荷大，操作困難或需液壓助力裝置。因此這種結構僅適用于小型挖掘機。b．全輪驅動，轉臺偏于固定軸一邊，減輕了轉向橋的負荷，并便于操作。支腿裝在固定軸一邊，增加了工作時的穩(wěn)定性。這種結構適用于中小型挖掘機。c.單橋驅動。轉臺遠離中心。驅動

5、輪的輪距較寬。而轉向軸短小。兩輪貼近。轉向時繞垂直軸轉動.在公路上行駛時可將鏟斗放在前面的加長車架上.由于輪胎形成三支點布置。受力較好。無需懸掛擺動裝置。行駛時轉彎半徑小。工作時四個支腿支撐.這種結構的缺點是行走時在松軟地面會形成三道車轍，阻力較大。而且三支點地盤的穩(wěn)定性較差，故這種結構僅適用于小型挖掘機。d.全輪驅動。具有四個支腿。轉臺接近固定軸一邊。前軸擺動。由于中心偏后。因此轉向橋負荷較輕。易操作。并且通常采用大型輪胎和低壓輪胎。因而對地面要求無標準汽車地盤那么嚴格.這種輪胎地盤目前在中大型挖掘機中應用最普遍。-81-圖1.2專

6、用底盤的各種結構a)無支腿，轉臺在中間；b）雙支腿，轉臺偏向一邊；c）四支腿，轉臺遠離中心；d）四支腿，全輪驅動轉臺偏固定軸-81-圖1.3輪胎式挖掘機行走裝置1-車架；2-回轉支承；3-中央回轉接頭；4-支腿；5-后橋；6-傳動軸；7-液壓馬達及變速箱：8-前橋輪胎式行走裝置的主要特點:a用于承載能力較強的越野路面:b輪式挖掘機的行駛速度通常不超過20KM/h。對地面最大比壓為150~500KPa。爬坡能力為40~60%。標準斗容小于0.6立方米的挖掘機可采用與履帶行走裝置完全相同的回轉平臺及上部機構。c為了改善越野性能。輪胎式行走

7、裝置多采用全輪驅動。液壓懸掛平衡擺動軸.作業(yè)時有液壓支腿支撐。使驅動橋卸荷，工作穩(wěn)定。d長距離運輸時為了提高效率。傳動分配箱應脫擋。有牽引車牽引。并應與拖掛牽引車達到同步行車。而挖掘機可以無司機照管。輪胎式液壓行走裝置如圖1.3所示。行走液壓馬達直接與變速箱相連接（變速箱安裝在底盤上），動力通過變速箱由傳動軸輸出給前后驅動橋，或再經輪邊減速傳驅動車輪。輪胎單斗液壓挖掘機的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結構簡單。前橋軸可以懸掛擺動，如圖1.4所示。-81-圖1.4擺動前橋機構示意圖1-車架；2-回轉支承；3-中央回轉接頭；4-支腿

8、；5-后橋；6-傳動軸；7-液壓馬達及變速箱：8-前橋車橋與前橋4通過中間的擺動鉸銷鉸接。鉸的兩側設有兩個懸掛液壓油缸2，它的一端與車架5連接，活塞桿端與前橋4連接。挖掘機工作時，控制閥1把兩個液壓缸的工作腔與油箱的通路